• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.1
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• pp.525-528
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• 2006

South Korea has about 80 permanent GPS stations, being used for a variety of applications such as DGPS, RTK, survey and geodesy. Some of them are installed in or near the coastal area for the purpose of maritime navigation. But, until recently, none of them are used for tide gauge benchmark monitoring. In order to monitor the absolute sea level changes, it is necessary to monitor the land uplift or subsidence occurring at tide gauge sites. It is a common practice to use GPS stations installed at tide gauges to determine absolute sea level. This collaborative efforts coordinated by IGS are called TIGA Pilot Project. Many countries including U.S., Canada, European Union nations, Australia and Japan are participating in TIGA, but South Korea is not a member yet. Recently, we established continuously operating GPS stations at tide gauges located in Incheon and Jeju to monitor the movement of tide gauges sites. This paper will introduce goals and progress of the efforts.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.467-470
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• 2006

본 논문에서는 GPS와 의사위성을 이용하는 무인항공기 착륙용 측위 정확도 예측 프로그램의 개발을 나타내었다. 무인항공기의 착륙 환경을 모사하기 위하여 착륙 장소의 GIS 데이터를 기반으로 광선추적(ray tracing) 기법을 이용하여 의사 위성신호의 전파과정을 상세히 모사하였으며, GPS 위성의 위치는 위성궤도 생성 프로그램과 오차 모델을 이용하여 생성하였다. 의사위성 신호와 GPS 신호를 동시에 사용하여 위치를 구할 수 있으며, 일반적인 GPS UERE 모델과 의사위성 설치 환경의 UERE 모델을 이용하여 DOP와 NSP를 계산하고 측위 정확도를 예측할 수 있다. 개발된 측위 정확도 예측 프로그램은 무인항공기의 착륙지의 선정 및 오차 예측뿐 아니라 의사위성과 GPS를 동시에 사용하는 모든 응용에 효과적으로 적용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.475-478
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• 2006

본 논문에서는 소형 무인항공기의 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하기 위해 저급의 MEMS IMU를 이용한 항법 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 비행체의 직선운동과 회전운동을 측정할 수 있는 관성측정기와 위성신호를 수신하여 항체의 위치, 속도 정보를 제공하는 GPS 수신기, 지구 자기장 정보를 이용하여 방향각 정보를 제공하는 지자기 센서들로 구성되었다. SDINS와 약결합 방식의 칼만필터를 이용한 항법 시스템은 초기정렬 알고리즘과 센서 오차 보상 알고리즘, 자력계 보상 알고리즘 및 복합항법 알고리즘으로 나뉘며, 설계된 항법 알고리즘들은 시뮬레이션과 차량 실험을 통해서 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.27-31
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• 2006

With the fast developing pace, the Galileo system is entering the navigation stage with high profile. At the same time, U.S. is accelerating his GPS modernization schedule, and Russian also begins to resuscitate their GLONASS. Moreover, Chinese Beidou system has also joined the satellite navigation family with low profile already. And of course Japanese QZSS even moves forward. Along with the bitter competition in technology, finance, market and even military affairs, all these systems will firmly benefit each other and massively extend the role of civil satellite navigation industry in the future. The Global Navigation Satellite Systems (GNSS) would be almost certain to include above major satellite navigation systems. Thus how to utilize the navigation satellite resource for world peace and promote the progress of mankind should be the key issue of this century.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.482-485
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• 2006

다채널 시각비교 수신기(R100-40T, Euro-80)를 이용한 GPS C/A 코드 시각비교 데이터와 Ashtech Z12T 수신기를 이용한 P3 코드 시각비교 데이터를 통합 모니터링함으로서, 간편하게 시각비교 결과를 확인 할 수 있게 GUI(Graphic User Interface) 환경으로 구현하였다. 수신기들은 현재 KRISS(Korea Research Institute of Standards and Science)에서 사용 중인 위성이용 시각비교 수신기들이다. 본 시각비교 통합 모니터링 프로세스를 통해서 GPS C/A code 시각비교 데이터와 P3 code 시각비교 데이터 각각을 비교 분석함으로써 시각비교 결과의 신뢰성을 검증하는데 사용한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.537-540
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• 2006

항법 장치의 특성을 이해하고 통합 필터를 설계하기 위한 기본 도구로 많이 활용되는 것이 시뮬레이션 도구이다. 이것은 실재 시스템을 구현할 때 부딪히는 각종 어려움으로부터 벗어나, 비교적 쉽게 성능분석을 할 수 있다는 장점 때문이다. 본 논문에서는 윈도우 기반의 전산 모의 소프트웨어를 개발하고, 이 프로그램을 이용하여 GPS와 INS 등의 센서를 이용한 복합 지상항법 시스템의 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.313-314
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• 2013

해상 교통 정보 및 해양 환경 정보의 규모와 복잡도가 증가 하면서, 조석 및 조류 정보 같은 동적 해역 정보, 통항 패턴 정보, 날씨 정보 같은 MIO(Marine Information Overlays)가 증가 하였다. 현재까지 MIO에서는 기존의 전자해도와 마찬가지로 벡터데이터를 주로 사용했으나, 가까운 미래에는 그리드 데이터의 사용이 증가할 것으로 예상 된다. 따라서 본 연구에서는 AIS데이터를 이용해서 그리드 데이터를 생성하고 전자해도와 통합 표출을 위한 자료구조를 설계하였다. 그리드 데이터의 표출은 S-52 Presentation Library의 전자해도 표출 방법을 응용하여 기존의 ECDIS나 전자해도 시스템에서 적용하기 쉽도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.304-306
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• 2013

선박의 대형화, 고속화로 인한 해난 사고 증가에 대응하기 위해 전자해도 도입이 되었다. 전자해도는 속성정보와 공간정보로 구성되는 안전을 위한 GIS 데이터다. 전자해도 객체는 200여 가지로 각 객체별 다양한 속성으로 구성된다. 국제수로기구는 전자해도 객체에 포함되는 속성값 입력을 표준적으로 수행하기 위해 전자해도 객체 입력 지침(Use of Object Catalogue)를 정의 하였다. 전자해도 제작을 위해서 전자해도 객체지침서 교육이 필요하며, 교육 시에는 UOC가 사용되었다. 한편, UOC의 교육 효율성을 높이기 위해서 많은 요구사항이 제안 되었다. 본 연구에서는 UOC의 교육 효율성을 높이기 위해 지원 도구를 설계 및 개발 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.185-187
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• 2013

일반적으로 사람은 육체적, 정신적 그리고 심리적 자극에 반응할 경우 스트레스(Stress)가 유발된다. 이 스트레스는 정상적인 업무수행 뿐만 아니라 건강에 악영향을 미칠 수 있고, 피로누적의 한 원인이 되기 한다. 특히 열악한 환경에서 직무를 수행하는 선원에게 있어서 스트레스는 해양사고의 직간접적인 요인이 될 수 있기 때문에 선박 인적자원관리의 한 측면으로 중요하게 다루어질 필요가 있다. 이 연구는 해운기업이 선원의 인사 및 안전관리 시스템에 활용할 수 있는 선원용 스트레스 평가도구를 개발하기 위한 것으로, 기본영역, 가족생활영역, 재정영역, 직업 및 선박생활영역에 대하여 90개의 항목으로 구성된 설문도구를 개발하여 설문조사를 수행하였고, Holmes & Rahe의 사회적응평가도구의 항목 및 평가지수와 비교분석하여 한국 선원의 문화적 차이를 고려한 설문도구를 개발하기 위한 기초적 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.249-251
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• 2013

해상교통안전에 영향을 미치는 여러 가지 해상 개발사업으로 인하여 발생할 수 있는 항해안전의 위험요인을 전문적으로 측정하고 평가하는 것으로 '해상교통안전진단제도'가 있다. 이제도의 주요 평가항목에는 해상교통 현황조사, 해상교통 현황측정, 해상 교통시스템 적정성 평가 및 해상교통 안전대책이 있다. 특히 해상교통 현황측정의 세부 항목 중에는 진단 대상 항만 또는 항로가 추정된 미래의 해상교통량을 수용할 수 있는지를 평가하고 필요 시 관련 해역의 교통 흐름을 조정할 목적으로 수행하는 해상교통혼잡도 평가 있다. 이 연구는 현재 교통혼잡도 평가를 위한 미래 해상교통량 추정기법의 문제점의 현황과 이를 개선하여 신뢰도 있는 교통량 예측이 가능한 통계기법을 개발하고자 하는 것이다.