KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.6
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pp.2709-2729
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2016
Representation based classification, kernel method and sparse representation have received much attention in the field of face recognition. In this paper, we proposed an improved kernel principal component analysis method based on sparse representation to improve the accuracy and robustness for face recognition. First, the distances between the test sample and all training samples in kernel space are estimated based on collaborative representation. Second, S training samples with the smallest distances are selected, and Kernel Principal Component Analysis (KPCA) is used to extract the features that are exploited for classification. The proposed method implements the sparse representation under ℓ2 regularization and performs feature extraction twice to improve the robustness. Also, we investigate the relationship between the accuracy and the sparseness coefficient, the relationship between the accuracy and the dimensionality respectively. The comparative experiments are conducted on the ORL, the GT and the UMIST face database. The experimental results show that the proposed method is more effective and robust than several state-of-the-art methods including Sparse Representation based Classification (SRC), Collaborative Representation based Classification (CRC), KCRC and Two Phase Test samples Sparse Representation (TPTSR).
It is very difficult to analyze the microcystins, cyanobacterial toxins quantitatively since it exists in a trace level in lakes. In this paper, two different analytical methods were tried to analyze the microcystins, cyanobacterial toxins quantitatively in water samples collected in Soyang lake. The first method was solid phase extraction method fol-lowed by High Performance Liquid Chromatography(HPLC), and the second method was Enzyme-Linked Immu-nosorbent Assay(ELISA) using the monoclonal antibody of microcystin.
In order to search for new antibiotics from anaerobic bacteria, a large number of samples from domestic soil were collected and processed by apropriate methods. A potential strain, Streptococcus sp. An-21-1, was found to produce antimicrobial compounds. The Results were as follows; 1. During fermentation, the bacteria grew rapidly up to 20hr, thereafter entered the death phase. The optimal temperature and pH for the bacterial growth were $37^{\circ}C$ and pH 7.0, respectively. 2. Antibiotics were purified from culture broth by solvent extraction, silica gel column chromatography and Sepadex L.H 20 column. 3. Physicochemical properties of Ap-1 and Ap-2 were similar ; Their melting points were between $234-237^{\circ}C$. Color reactions of ninhydrin, 2,7-dichlorofluorescein, 4-dimethylaminobenzaldehyde, Dragendroffs reagent and 20% $H_2SO_4$, were positive. Therefore, we assumed that these antibiotics have amine group, immine group, alkaloid, and lipid components. These were stable to heat. UV spectrophotometry showed two peaks at 210 nm and 260 nm. From above results, we assumed these antibiotics are belong to the peptide antibiotic family.
Kim, Taewon;Park, Yeseong;Kim, Jong Bok;Park, Youngbin;Suh, Il Hong
The Journal of Korea Robotics Society
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v.15
no.2
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pp.197-204
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2020
In this paper, we present a learning platform for robotic grasping in real world, in which actor-critic deep reinforcement learning is employed to directly learn the grasping skill from raw image pixels and rarely observed rewards. This is a challenging task because existing algorithms based on deep reinforcement learning require an extensive number of training data or massive computational cost so that they cannot be affordable in real world settings. To address this problems, the proposed learning platform basically consists of two training phases; a learning phase in simulator and subsequent learning in real world. Here, main processing blocks in the platform are extraction of latent vector based on state representation learning and disentanglement of a raw image, generation of adapted synthetic image using generative adversarial networks, and object detection and arm segmentation for the disentanglement. We demonstrate the effectiveness of this approach in a real environment.
An efficient method for the simultaneous determination of eleven phenolic endocrine-disrupting chemicals (EDCs) present in wastewater influent samples was described. The 11 phenolic EDCs including alkylphenols, chlorophenols, and bisphenol A were determined by gas chromatography/mass spectrometry-selected ion monitoring (GC/MS-SIM) following two work-up methods for comparison; isobutoxycarbonyl (isoBOC) derivatization and tert-butyldimethylsilyl (TBDMS) derivatization. The wastewater influent samples containing the 11 EDCs were adjusted to pH 2 with $H_2SO_4$ and then cleaned up with n-hexane. Next, they were subjected to solid-phase extraction (SPE) with XAD-4 resin and subsequently converted to isoBOC or TBDMS derivatives for sensitivity analysis with gas chromatography/mass spectrometry-selected ion monitoring (GC/MSSIM). Following isoBOC derivatization and TBDMS derivatization, the recoveries were 86.6-105.2% and 97.6-142.7%, the limits of quantitation (LOQ) for the 11 phenolic EDCs for SIM was 0.001-0.050 ng/mL and 0.003-0.050 ng/mL, and the SIM responses were linear with the correlation coefficient varying by 0.9717-0.9995 and 0.9842-0.9980, respectively. When these methods were applied to five selected wastewater influent samples, for isoBOC derivatization and TBDMS derivatization the ranges of concentration detected were 0.2-99.6 ng/mL and 0.4-147.4 ng/mL, respectively.
The alkylphenols, chlorophenols and bisphenol A were determined by gas chromatography/mass spectrom-etry-selected ion monitoring (GC/MS-SIM) mode followed by two work-up methods for comparison; isoBOC derivatization method and TBDMS derivatization method. Eleven phenols in paper samples were extracted with acetonitrile. Also, solid -phase extraction (SPE) with XAD -4 and subsequent conversion to isobutoxycarbonyl derivatives or tert.-butyldimethylsilyl derivatives for sensitive analysis with the selected ion-monitoring (SIM) mode. The SIM responses were linear with the correlation coefficient varying 0.9717 ∼ 0.9995 (isoBOC derivatization), and 0.9842 ∼ 0.9980 (TBDMS derivatization). The recoveries were 82.4 ∼ 108.8%) by area ratio of phenanthrene -d$\_$10/ vs bisphenol A-d$\^$l6/. (isoBOC derivatization and TBDMS derivatization) The range of concentrations was respectively, 0.95 ∼ 1.44 ng/g in 2,4-dichlorophenol, 1.01 ∼ 1.17 ng/g in t-butylphenol,2.17 ∼ 5.84 ng/g in pentachlorophenol, 12.68 ∼ 14.88 ng/g in nonylphenol and 30.84 ∼ 153.72 ng/g in bisphenol A.
This study investigated the effectiveness of ultrasonic waves on the relative permeability under a range of soil type, flushing rate, and sonication power. This study was conducted in the laboratory using a specially designed and fabricated equipment, and the laboratory study was simulated by ECLPISE 100 which is a commercial black oil simulator. The test results indicated the sonication increased contaminant extraction significantly. From analytical standpoint, sonication caused a change in the relative permeability of the test samples, a reduction in residual oil saturation and an increase in both irreducible water saturation and wettability. These three parameters are highly related with $(C_{10})^2$. The computer software ECLIPSE 100 can be used to analyze the change of the relative permeability due to sonication in two phase immiscible flow.
Feedwater heaters of many nuclear power plants have recently experienced severe wall thinning damage, which will increase as operating time progresses. Several nuclear power plants in Korea have experienced wall thinning damage in the area around the impingement baffle inside feedwater heater installed downstream of the turbine extraction stream line. At that point, the extract steam from the turbine is two phase fluid at high temperature, high pressure, and high speed. Since it flows to reverse direction after impinging the impingement baffle, the shell wall of feedwater heaters may be affected by flow-accelerated corrosion. In this paper, to compare degree of shell wall thinning mitigation rate to squared type with mitigation rate of other type baffle plate, four different types of impingement baffle plate-squared, curved, mitigating type and multi-hole type-applied inside the shell. With these comparison data, this paper describes operation of experiments and numerical analysis which is composed similar condition with real feed water heater. And flow visualization is operated for verification of experiments and numerical analysis. In conclusion, this study shows that mitigating type and multi-hole type baffle plate are more effective than other baffle plate about prevention of pressure concentration and pressure value decrease.
Mesophase pitch is an important starting material for making a wide spectrum of industrial and advanced carbon products. It is produced by pyrolysis of petroleum residues. In this work, mesophase formation behavior in petroleum residues was studied to prepare environmentally-benign mesophase pitches, and the composition of petroleum residues and its influence on the mesophase formation was investigated. Two petroleum residues, i.e., clarified oil s (CLO-1, CLO-2) obtained from fluid catalytic cracking units of different Indian petroleum refineries, were taken as feed stocks. A third petroleum residue, aromatic extract (AE), was produced by extraction of one of the CLO-1 by using N-methyl pyrrolidone solvent. These petroleum residues were thermally treated at 380℃ to examine their mesophase formation behavior. Mesophase pitches produced as a result of thermal treatment were characterized physico-chemically, as well as by instrumental techniques such as Fourier-transform infrared spectroscopy, nuclear magnetic resonance, X-ray diffraction and thermogravimetry/derivative thermogravimetry. Thermal treatment of these petroleum residues led to formation of a liquid-crystalline phase (mesophase). The mesophase formation behavior in the petroleum residues was analyzed by optical microscopy. Mesophase pitch prepared from CLO-2 exhibited the highest mesophase content (53 vol%) as compared to other mesophase pitches prepared from CLO-1 and AE.
An effecient gas chromatographic method is described to be used routinely for the rapid profiling and identification of biochemically important organic acids. It involves the solid-phase extraction of organic acids from aqueous samples using Chromosorb P as the solid sorbent and diethyl ether as the eluting solvent, with subsequent triethylamine treatment. The resulting triethylammonium salts of acids were directly converted to volatile tert-butyldimethylsiyl derivatives, which were simultaneously analyzed by two capillary columns of different polarity, DB-5 and DB-1701, under the identical temperature programming condition. The retention index (RI) and area ratio (AR) values of each peak measured on DB-5 and DB-1701 enabled rapid identification of acids by computer RI library search and AR comparison. The application of the present method to the organic acid profiling of various complex samples is demonstrated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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