• 한국항해항만학회지
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• 제31권7호
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• pp.605-611
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• 2007

In order to become a mega hub port, major ports all over the world are making every effort to enhance their productivity through efficiency of internal operation. Accordingly, in order to enhance the competitiveness of a container terminal, an automated container terminal is considered as the best alternative. An automated container terminal is using such automated handling equipment as AGV(Automated Guided Vehicles) and ATC(Automated Transfer Crane). The efficient equipment operation plays a critical role in enhancing the productivity of an automated container terminal. In an automated container terminal, the most important equipments are AGV and ATC. Each block of containers with a vertical layout is generally operating two ATCs. The two ATCs can be crossed or not at each block. In the case of operating crossover ATC, it has an advantage of high flexibility that ATC work is possible at both TP(Transfer Point) of each block. But it has also a disadvantage that the yard has to be operated at a low storage level of containers in the terminal yard. Recently, for automated container terminals, which are being prepared for opening in Korea, they plan to use uncrossed twin ATC in order to make the storage level of their yards high at a low cost. Therefore, studies have to be made in order to increase the efficiency of twin ATC system based on the flexibility that the crossover ATC system has. This research aims to suggest an operation strategy to improve efficiency of twin ATC at each storage block in a yard.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권9호
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• pp.125-132
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• 2002

We use a compound-cam twin arm structure and random tool access method to achieve a faster ATC (Automatic Tool Changer) system for the accurate position and rotation control of a tool magazine and an exchange am. Based on the data obtained from various sensors, it is possible to follow the sequence of commands in each control step for an exchange arm. However, it is not so easy to reduce the exchange time of the system because of the slow responses of the sensors and execution mode delays of PLC (Programmable Logic Controller) scan time. In this paper, we propose a new programmed limit-switch position control method to obtain the shortest possible delays for the random tool access method and compound-cam twin arm structure. With some experimental results, we have achieved below 0.9sec tool exchange time with the proposed method.

• 한국항해항만학회지
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• 제44권6호
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• pp.557-563
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• 2020

디지털 트윈 기술은 다양한 산업에서 적용되고 있으며, 물류 산업에도 큰 영향을 미칠 것으로 예상되지만 컨테이너 터미널에서의 기술 도입은 제한적으로 발전하고 있다. 기존 선행연구를 검토한 결과 컨테이너 터미널을 대상으로 디지털 트윈 기술의 적용에 관한 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 컨테이너 터미널에 디지털 트윈 기술 우선 적용 분야를 도출하기 위하여 AHP 분석과 IPA 분석을 실시하였다. IPA 분석을 통해 컨테이너 터미널의 디지털 트윈 기술 적용 분야 세부 요소의 도입 시급성을 분석한 결과 ATC, 지능형 CCTV, 컨테이너 야드가 최우선으로 컨테이너 터미널에 도입이 되어야 할 것으로 판단된다. 다음으로 VR/AR 장비, AYT, 스마트 컨테이너, 컨테이너 자동 순환 시설, 냉동·냉장 컨테이너 야드, 항만용 Wearable 디바이스, 스마트 부표의 순이며, AQC, Berth, AGV, ASC, Apron, 자동 계류기기는 점진적으로 도입이 필요할 것으로 판단된다. 마지막으로 OSS 장비, 인터모달 연계시설, 지능형 드론, 위험물 장치장은 상대적으로 도입 순위에서 후순위에 위치한 것으로 나타났다.

• 방송공학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.151-163
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• 2004

본 논문에서는 비디오의 효율적인 검색과 관리를 위해 MPEG-7 표준에 따른 내용기반 비디오 검색 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 비디오 DB 구축을 위한 인덱싱 모듈과 웹을 통한 비디오 검색 모듈로 구성되며 검색 모듈에서는 다양한 질의 방법을 지원한다. 비디오 인덱싱 모듈은 관리자가 입력한 키워드, 인덱싱 모듈이 자동으로 추출한 등장 인물 정보와 MPEG-7 비주얼 서술자와 같은 메타데이터를 서버에 저장한다. 일반 사용자는 웹을 통해 검색 모듈에 접근하며 키워드, 얼굴 예제 및 스케치 질의와 같은 다양한 질의 방법을 통해 원하는 비디오를 검색할 수 있다. 이러한 비디오 검색 시스템을 구성하기 위해서 본 논문에서는 효율적인 비디오 인덱싱을 위한 장면 전환 검출 방법으로 ATC(Adaptive Twin Comparison)와 사용자 편의성을 위한 개선된 내용기반 질의 방법으로 QBME(Query By Modified Example)를 제안한다. 실험에서 제안된 장면 전환 검출 방법이 기존의 방법보다 우수함을 보였고, 제안된 질의 방법을 통해 기존의 질의 방법인 QBE(Query By Example)나 QBS(Query By Sketch) 보다 사용자에게 검색의 편의성을 제공할 수 있음을 보였다.