• Title/Summary/Keyword: Turbo positioning

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Turbo Positioning Using Link Reliability in Wireless Networks

  • Yun, Kyungsu;Park, Ji Kyu;Ahn, Jae Young;Kwon, Jae Kyun
    • ETRI Journal
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    • v.40 no.1
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    • pp.101-110
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    • 2018
  • In wireless positioning systems using range measurements non-line-of-sight (NLOS) links cause estimation errors. Several studies have attempted to improve the positioning performance by mitigating these NLOS errors. These studies, however, have focused on the performance of a dataset consisting of three or more links. Therefore, measurement errors induced by links are averaged, and a reliable link is not fully utilized in the dataset. This paper proposes a Link Reliability based on Range Measurement (LRRM) scheme, which specifies the relative reliability of each link using residuals. The link reliability becomes the input to a Link Residual Weighting (LRW) scheme, which is also proposed as a weighted positioning scheme. Moreover, LRRM and LRW constitute new turbo positioning, where the estimation errors are reduced considerably by iterative updates.

Study of Technical Comparison between Wi-Fi and BLE based on Fingerprinting toward Indoor Positioning System (실내위치측위를 위한 Wi-Fi 및 BLE 핑거프린팅 성능 기술 분석)

  • Seo, Hyo-Seung;Lee, Dohee;Lee, Joonbeom;Jo, Juyeon;Son, Bong-Ki;Lee, Jae-Kwon;Song, Je-Min;Lee, Jaeho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.95-97
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    • 2016
  • 실내 위치 인식 기술은 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 대표적인 기술로는 Wi-Fi 기반 위치 인식과 Bluetooth Low Energy 기반의 위치 인식이 있다. 하지만 Bluetooth Low Energy는 10m 거리 밖에선 오차가 많아지고 정밀도가 낮아지는 특성으로 인해 Wi-Fi가 보편화되었다. 본 논문에서는 핑거프린팅 기법을 이용하였을 때 Wi-Fi와 Bluetooth Low Energy의 위치 인식 기술의 성능 분석을 목적으로 기술되었다.

A Study of Precise Indoor Positioning Algorithm For Energy Efficiency Based on BLE Finger Printing (에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘 연구)

  • Lee, Dohee;Seo, Hyo-Seung;Lee, Joon beom;Jo, Ju-Yeon;Son, Bong-Ki;Song, Je-Min;Lee, Jae-Kwon;Lee, Jaeho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.88-91
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    • 2016
  • 최근 스마트 기기의 활용 요구 증가로 인한 실내 위치 인식 시스템 수요가 급증함에 따라, BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 실내 측위 시스템이 각광받고 있다. 본 논문은 BLE 비콘 기반에 중심을 두고 RSSI 신호를 이용하여 거시적인 삼변 측량 기법을 이용하여 산출한다. 그 결과값을 근사치 위치에만 Fingerprinting을 적용하여 위치 측위 기본 연산량을 줄임과 동시에 에너지 효율을 증대시킨다. 또한 선정된 Fingerprinting Cell 주위의 노드만을 이용하여 사용자의 단말 위치의 정밀성을 보장하는 정밀 삼변 측량 연산을 수행하여 에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.