To evaluate the wind shielding effect of bridge towers with multiple limbs on high-speed trains, a wind tunnel test was conducted to investigate the aerodynamic characteristics of vehicles traversing multi-limb towers, which represented a combination of the steady aerodynamic coefficient of the vehicle-bridge system and wind environment around the tower. Subsequently, the analysis model of wind-vehicle-bridge (WVB) system considering the additional moments caused by lift and drag forces under nonuniform wind was proposed, and the reliability and accuracy of the proposed model of WVB system were verified using another model. Finally, the factors influencing the wind shielding effect of multi-limb towers were analyzed. The results indicate that the wind speed distributions along the span exhibit two sudden changes, and the wind speed generally decreases with increasing wind direction angle. The pitching and yawing accelerations of vehicles under nonuniform wind loads significantly increase due to the additional pitching and yawing moments. The sudden change values of the lateral and yawing accelerations caused by the wind shielding effect of multi-limb tower are 0.43 m/s2 and 0.11 rad/s2 within 0.4 s, respectively. The results indicate that the wind shielding effect of a multi-limb tower is the controlling factor in WVB systems.
Two current approaches for modeling the vector magnetic hysteretic process are the vector Preisach models and those models based on a system of noninteracting pseudo-particles. The pseudo-particles are intended to mimic the average behavior of real media particles. The simplest switching mechanisms of pseudoparticles is the Stoner-Wholfarth model. The Preisach models are quite precise in specifying the experimental input to the models. The vector properties of the Preisach models are, however, inadequate. This is partly because of the questionable assumptions used in coupling the various vector hysteresis components. Also these models do not include reversible magnetization changes. Unlike Preisach counterpart, the Stoner-Wholfarth model is inherently vector in nature. This is because spatial distribution and switching mechanisms are imposed on the system of pseudo-particles, so they come closer to representing the physical reality. The lack of interaction between pseudo-particles exclude the usefulness of the Stoner-Wholfarth model for small fields when the medium is traversing minor loops. The present work is an attempt at combining the advantages of above two models into one composite model, including the effect of particle interaction.
In the context of multi-protocol label switching (MPLS) traffic engineering, this paper proposes a scalable constraintbased shortest path first (CSPF) routing algorithm with multiple QoS metrics. This algorithm, called the multiple constraint-based shortest path first (M_CSPF) algorithm, provides an optimal route for setting up a label switched path (LSP) that meets bandwidth and end-to-end delay constraints. In order to maximize the LSP accommodation probability, we propose a link weight computation algorithm to assign the link weight while taking into account the future traffic load and link interference and adopting the concept of a critical link from the minimum interference routing algorithm. In addition, we propose a bounded order assignment algorithm (BOAA) that assigns the appropriate order to the node and link, taking into account the delay constraint and hop count. In particular, BOAA is designed to achieve fast LSP route computation by pruning any portion of the network topology that exceeds the end-to-end delay constraint in the process of traversing the network topology. To clarify the M_CSPF and the existing CSPF routing algorithms, this paper evaluates them from the perspectives of network resource utilization efficiency, end-to-end quality, LSP rejection probability, and LSP route computation performance under various network topologies and conditions.
The kinematic characteristics of cutting device significantly affects cutting performance in 2-dimensional elliptical vibration cutting(EVC) where the cutting tool cuts workpiece, traversing a micro-scale elliptical trajectory in a trochoidal motion. In this study, kinematical characteristics of EVC device constructed with two parallel stacked piezoelectric actuators were analytically modeled and compared with the experimental results. The EVC device was subjected to step and low-frequency(0.1 Hz) sinusoidal inputs to reveal only its kinematical displacement characteristics. Hysteresis in the motion of the device was observed in the thrust direction and distinctive skew of the major axis of the elliptical trajectory of the cutting tool was also noticed. Discrepancy in the voltage-to-displacement characteristics of the piezoelectric actuators was found to largely contribute to the skew of the major axis of the elliptical trajectory of the cutting tool. Analytical kinematical model predicted the cutting direction displacement within 10 % error in magnitude with no phase error, but in estimating the thrust direction displacement, it showed a $27^{\circ}$ of phase-lag compared with the measured displacement with no magnitude error.
Non-manifold topological representations can provide a single unified representation for mixed dimensional models or cellular models and thus have a great potential to be applied in many application areas. Various boundary representations for non-manifold topology have been proposed in recent years. These representations are mainly interested in describing the sufficient adjacency relationships and too redundant as a result. A model stored in these representations occupies too much storage space and is hard to be manipulated. In this paper, we proposed a compact hierarchical non-manifold boundary representation that is extended from the half-edge data structure for solid models by introducing the partial topological entities to represent some non-manifold conditions around a vertex, edge or face. This representation allows to reduce the redundancy of the existing schemes while full topological adjacencies are still derived without the loss of efficiency. To verify the statement above, the storage size requirement of the representation is compared with other existing representations and present some main procedures for querying and traversing the representation. We have also implemented a set of the generalized Euler operators that satisfy the Euler-Poincare formula for non-manifold geometric models.
Novels include various character names, depending on the genre and the spatio-temporal background of the novels and the nationality of characters. Besides, characters and their names in a novel are created by the author's pen and imagination. As a result, any proper noun dictionary cannot include all kinds of character names. In addition, the novels translated into Korean have character names consisting of two or more nouns (such as "Harry Potter"). In this paper, we propose a method to extract noun phrases for character names and to cluster the noun phrases into coreferents for the same character name. In the extraction of noun phrases, we utilize KKMA morpheme analyzer and CPFoAN character identification tool. In clustering the noun phrases into coreferents, we construct a directed graph with the character names extracted by CPFoAN and the extracted noun phrases, and then we create name sets for characters by traversing connected subgraphs in the directed graph. With four novels translated into Korean, we conduct a survey to evaluate the proposed method. The results show that the proposed method will be useful for speaker identification as well as for constructing the social network of characters.
This study represents three-dimensional turbulent flow characteristics around an axial fan measured at the operating point ${\varphi}=0.32$, which is equivalent to the maximum flowrate region, by using three-dimensional fiber-optic type LDA system. This LDA system is composed of a 5 W Argon-ion laser, two optics in back-scatter mode, three BSA's, a PC, and a three-dimensional automatic traversing system. A kind of paraffin fog is used for laser particles in this study. Mean velocity profiles around an axial fan along the downstream radial distance show that the streamwise and the tangential components exist as a predominant velocity and have the maximum value at the radial distance ratio 0.8, while the radial component has a small scale distribution and its flow direction is inward except a part of blade tip. The turbulent intensity profiles show that the radial component exists the most greatly. And also the turbulent kinetic energy shows about 60% as a maximum value at the radial distance ratio 0.9. Moreover, the Reynolds shear stresses do not exist at upstream flow, but the streamwise and the radial components of them show about 20% as a maximum value at the radial distance ratio 0.9 at downstream flow.
본 논문에서는 증강 현실 환경에서 실시간 마커리스 트래킹을 수행하기 위한 특징 서술자 데이터베이스 생성 및 검색 방법을 제안한다. 먼저, 특징 서술자를 효율적으로 검색하기 위하여 특징 서술자의 형태를 기준으로 정수 부호화 하여 총 4 단계의 인덱스 데이터베이스를 구성한다. 특정 특징 서술자의 검색은 데이터베이스에서 각 단계별로 유사성 있는 후보 특징 서술자의 인덱스를 탐색하고 입력된 특징 서술자와 탐색된 모든 후보 특징 서술자들의 유클리드 거리 값 비교를 통해 이루어진다. 본 연구에서 제안한 검색방법은 형태를 기반으로 유사하지 않은 특징 서술자들을 검색 대상에서 제외하여 검색의 효율을 높였다. 제안된 방법은 기존 KD-Tree 방법에 비해서 특징 서술자당 약 16ms의 검색 속도 개선이 있었음을 확인할 수 있었다.
Small-scale maps currently used are made by scanning and editing printed maps and its shortcoming is accumulated errors at the time of editing and low accuracy. TM projection method is used but its accuracy varies. In addition, small-scale maps are made without consideration of usability and compatibility with other scale maps. Therefore, it is necessary to suggest projection and coordinates system improvement methods in consideration of usability and compatibility between data. The results of this study reveal that in order to make the optimum small-scale map, projection that fits the purpose of map usage in each scale, coordinate system and neat line composition should be selected in consideration of interrelation and compatibility with other maps. Conic projection should be used to accurately illustrate the entire country, but considering usability and compatibility with other maps, traversing cylindrical projection should be used instead of conic projection. For coordinates system of the small-scale map, Universal Transverse Mercator (UTM-K) based on the World Geodetic System should be used instead of conventional longitude and latitude coordinate system or Transverse Mercator.
This paper focuses on development of a testbed for analysis of robot-terrain interaction on rough terrain and also, through one wheel driving experiments using this testbed, prediction of maximum velocity and acceleration of UGV. Firstly, from the review regarding previous researches for terrain modeling, the main variables for measurement are determined. A testbed is developed to measure main variables related to robot-terrain interaction. Experiments are performed on three kinds of rough terrains (grass, gravel, and sand) and traction-slip curves are obtained using the data of the drawbar pull and slip ratio. Traction-slip curves are used to predict driving performance of UGV on rough terrain. Maximum velocity and acceleration of UGVs are predicted by the simple kinematics and dynamics model of two kinds of 4-wheel mobile robots. And also, driving efficiency of UGVs is predicted to reduce energy consumption while traversing rough terrains.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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