• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.278-283
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• 2009

The bimodal tram with a pivoting joint has difficulty in making a sharp turn because of their long body and wheel base. Therefore, applying AWS(all wheel steering) to the bimodal tram is effective to reduce the turning radius. In the present study, HILS(hardware in the loop simulation) system for the AWS ECU test was developed, which consists of the components used in real vehicles. The data obtained from the HILS system also satisfied the dynamics simulation without any error on the operation control.

• 한국기계기술학회지
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• 제13권1호
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• pp.11-16
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• 2011

When the trains are passed the station, a serious force is applied to ground and the caused vibration is propagated to the area of the station by the ground and rocks. The caused vibration brings about the operation interruption of the equipment which is sensitive to the vibration, or will bring about the structural damage of the station. In this study, to investigate the vibrational evaluation of railway station by the train service, the vibration simulation was performed and analyzed the effect of the vibration isolating countermeasure. From the vibration measurement, all trains that passed through the station exceeded the vibration criteria. Therefore, the vibration isolating countermeasure was established and the vibration simulation was performed.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1656-1664
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• 2007

본 논문에서는 고속선에 사용 중인 UM71C 궤도회로의 결함진단을 위한 개선방안을 연구하였다. 고속선 궤도회로는 구간이 길어 유지보수자에 의한 점검 시 많은 시간과 노력이 소요된다. 따라서 주기적으로 검측차를 운행하고 있다. 그러나, 궤도회로 결함 시 차상검측데이터의 변화를 정확히 알 수 없으므로 실제, 고속선 운행선상의 샘플개소를 선정하여 환경에 따른 선로정수를 구하고 전송라인의 특성임피던스와 전파정수를 반영시켜 단락전류에 대한 시뮬레이션을 수행하였으며, 임의의 지점에 결함을 발생시켜 측정한 결과와 시뮬레이션 수행한 결과를 비교하였다. 이렇게 검증된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 보상콘덴서의 기능저하 수량 및 용량변경에 따른 차상검측데이터를 예측하였다. 이것은 보상콘덴서의 기능저하를 사전 예측하여 열차의 안전운행을 확보하기 위해 필요하다. 또한 차상검측시스템에서 얻어진 검측데이터와의 비교를 통해 유지보수에 활용 가능한 활용지침 및 분석기준을 작성하기 위해 필요하다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.591-598
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• 2021

도시철도 열차의 요구 사항 중 하나가 정위치 정차 성능이다. 이는 열차가 승강장의 지정된 위치에 정확히 정차할 수 있도록 하는 것이며 정위치 정차를 만족시키지 못할 경우 스크린도어와의 간섭이 발생하여 승객 불편 및 운행 지연을 초래한다. 자동운전 열차의 경우 열차의 현재 속도 정보를 가지고 현재의 위치를 파악한 후 이에 맞게 가감속 명령을 내려 제어를 수행하므로 속도 정보의 오차가 클 경우 정확한 제어가 불가능하게 된다. 도시철도에서는 위치 오차를 보정하기 위해 PSM(Precision Stop Marker)가 있어 특정 지점에서 위치 오차를 보정하여 정차제어의 오차를 줄이도록 한다. 그러나 PSM 자체는 위치정보만 가지고 있으므로 속도 오차에 대한 보정은 수행하지 않는다. 본 논문에서는 PSM 경과 정보를 가지고 속도를 추정하여 정위치 정차제어를 수행하는 방안에 대하여 제안한다. 등감속도로 열차를 운행하면 속도를 추정할 수 있고 이에 따라 목표 감속도를 구하여 정차제어를 수행할 수 있다. 수치적 시뮬레이션을 통해 제안한 방안의 실현 가능성과 우수성을 보인다.

• 한국수산과학회지
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• 제37권4호
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• pp.330-336
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• 2004

To meet the increasing demand from various fishing fields for training of fishing equipment operators, a fishing winch simulator was designed to train maritime students in the correct and safe operation of hydraulic winches under various load conditions related to fishing operations. The aim of this study is to describe the basic dynamic characteristics of the newly developed hydraulic fishing winch simulator and particularly to analyze the mechanical responses produced on the winch operation controls. The winch simulator consists of two winch units, a computer control and data acquisition system, a control consol and other associated mechanisms. When one winch is in hauling mode, the other one will always be in loading mode. The revolution speed of the hauling winch was controlled by a proportional directional control valve, and the braking torque of the loading winch was controlled by a proportional pressure control valve. The simulation experiments indicated that the dynamic characteristics of the hauling winch followed the braking response characteristics of the loading winch. The tests also showed that the warp speed and tension linearly depend on the pressure differential across the motor of the loading winch controlled by operating the proportional pressure control valve during the hauling operation. The experience gained from various training courses showed that the fishing winch simulator was very realistic and it was valuable for training novice winch operators. The results of the winch simulation exercise were recorded and used to evaluate the training on the operation and handling of the winch system. From these test results, we concluded that the tension acting on the warp during hauling operations can successfully be simulated by controlling the pressure differential across the motor with step changes of the control input signal to the proportional pressure control valve of the loading winch.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권10호
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• pp.1270-1285
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• 2020

As a representative concept of the fourth industrial revolution era where everything is digitized, digital twin means analyzing and optimizing a complex system using a simulation model synchronized with the system. In this paper, we propose a digital twin simulation model for the efficient operation of urban railways in Busan. Due to the geopolitical nature of Busan, where there are many mountains and narrow roads, the railways are more useful than other public transportation. However, this inversely results in a high level of congestion, which is an inconvenience to citizens and may be fatal to the spread of the virus, such as COVID19. Considering these characteristics, the proposed model analyzes the congestion level of the railways in Busan. The model is developed based on a mathematical formalism called discrete-event system specification and deduces the congestion level and the average waiting time of passengers depending on the train schedule. In addition, a new schedule to reduce the congestion level is derived through particle swarm optimization, which helps the efficient operation of the railways. Although the model is developed for the railways in Busan, it can also be used for railways in other cities where a high level of congestion is a problem.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제24권5호
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• pp.63-72
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• 2023

This study investigates the virtual reality (VR) simulation to train construction workers for modular construction. Recently, the construction industry has been experiencing a growing demand for modular construction due to a shortage of labors and an increasing social need for safety. While the demand for modular construction has been increasing, construction labors suffer a basic knowledge regarding modular construction. The users of the simulation, developed by Unity program and Oculus Quest 2, experience the removal of hazardous elements at the location whether the modular unit suspended by a crane is lowered, the lowering and assembly of units through crane operation, and the fall from the roof which is the most frequent accidents in modular construction. The simulation was tested by 15 subjects. The effectiveness of the education was measured through a survey on self-efficacy, perceived usefulness, usability, and presence. It was found that the VR training is suitable for educating on the modular construction activities and safety issues related to them. This study also found that perceived usefulness is the factor that has the greatest impact on self-efficacy. This study can contribute to resolving the labor education issues for the deployment of modular construction.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.672-678
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• 2020

교류전기철도 급전시스템에 병렬급전방식을 적용할 경우, 전동차 부하로 인한 전압강하 및 최대순시부하를 감소시켜 급전구간을 연장하고 급전용량을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 그러나 변전소 간에 위상차가 있을 경우 순환전력이 발생하기 때문에 적용이 제한되며, 전동차 운행에 따른 부하 분포에 따라 변전소 부하 불균형이 커져서 급전용량이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 변전소 위상차 및 전동차 부하분포에 따라 변동하는 순환전력을 실시간 제어하고 변전소 부하 불균형을 해소하기 위하여 사이리스터 제어 위상조정장치 (TCPAR: Thyristor Controlled Phase Angle Regulator, 이하 TCPAR)를 적용하는 방식을 제안하고, 이를 구현하기 위한 검토를 수행하였다. 전기철도 급전 시스템에 TCPAR을 적용하기 위한 제어 기법으로서, 변전소 공급전력을 입력으로 이용하여 변전소 위상차 및 전동차 부하 분포에 따라 변동하는 순환전력과 변전소 부하 불균형을 효과적으로 억제하는 제어모델을 제시하였다. PSCAD/EMTDC를 이용한 시뮬레이션 결과, 전기철도 병렬급전에 제안한 TCPAR을 적용함으로써 변전소 위상차 및 전동차 부하분포에 따라 변동하는 순환전력 및 변전소 부하 불균형을 효과적으로 억제시킬 수 있다는 것을 확인하였다. 제안 기법을 전기철도 병렬급전에 적용할 경우, 병렬급전 적용 범위를 확대하고 급전용량을 증가시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제52권2호
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• pp.68-79
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• 2003

We estimated harmonics on power system of AC railway based on quantitatively measured harmonics and investigated the need of facilities for harmonics reduction. In order to analysis harmonics which inflow into power system due to increase in collector voltages and harmonic currents generated from the train when the railway is in operation, the railway system Is sectioned into power supply, railway line, AT, sectioning Post and subsectioning post. For analysis of extension of currents resulting from the railway loads, PWM converter, VVVF inverter and the feeder system are modeled based on the dynamic node technique(DNT). In order to test the usefulness of the DNT for analysis of harmonic effects, the measured harmonic currents and harmonic magnification ratios at the S/K substation are compared with simulation results using DNT modelling, which include the results for two cases with and without filters for suppression of harmonic currents. When 8 cars(4M4T) are in operation, the total sum of harmonic currents resulting from the train at M and T phases, which inflow into the substation along with the railway line, is calculated. Using the harmonics analysis program for railway feeder system with these data, the total harmonic distortion factor(710) at the outgoing point of KEPCO substation is computed. The calculation shows that when the maximum THD at the receiving point of H/K substation was 0.0443% which is much lower than 1.5% which is the allowable value of KEPCO at 154kV as well as IEEE-519 above 132kV This result indicates that any measure for harmonics reduction in Incheon International Airport Railway is not needed.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.138-146
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• 2010

본 논문은 직류 전기철도 급전시스템에서 레일전위와 누설전류의 분석 기법을 제시하였다. 일반적으로 직류 전기철도 급전시스템에서는 운행용 레일을 귀로 전류(부극성)의 도체로 사용하고 있으므로 레일전위가 발생하고, 특히 차량 운행용 레일과 대지사이의 저항이 작은 경우에는 대지로 흐르는 누설전류가 문제가 된다. 이 레일전위 및 누설전류는 레일 주변에 설치된 지하 매설물에 영향을 미치며, 인체의 안전과도 관련이 있다. 이에 따라 직류 전기철도 급전시스템에서 레일전위와 누설전류를 억제하는 것은 전기철도 주변 환경 및 안전 측면에서 중요한 문제이다. 이상과 같은 관점에서, 직류 전기철도 급전시스템에 대하여 단독급전 및 병렬급전 상황에서 레일전위와 누설전류를 계산할 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 또한 열차주행시뮬레이션(TPS)과 연동하여 열차주행에 따라 부하전류가 변동되는 상황에서 레일전위와 누설전류를 정량적으로 분석할 수 있도록 하였다. 제안한 알고리즘을 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였고, 직류전기철도 급전시스템에 대하여 사례 연구를 수행하였다.