Cooling type of traction motor for EMU in domestic is mostly an open type. Its system is a cooling air entered through air inlet cool down a traction motor and an hot air by traction motor get out air outlet. It is easy to cool it down but hard to maintain it. To improve an ability of maintenance, a total enclosed type traction motor is already developed and used in abroad, not an opne type. So we developed a total enclosed type traction motor which will be used in domestic and abroad EMU. We tried to reduce a weight and a size compared with the abroad one. In contrast with open type traction motors which cool off inside of motors, total enclosed motors cool down by cooling exterior frame of motors. In this case, cooling fins or air fan blowing to the exterior of motors are applied. The total enclosed type traction motor developed by us have two housing to block the foreign substance into inner of a motor and have two cooling fan to easy to reduce a heat happened at a coil. In this paper, design of a cooling structure of the total enclosed traction motor developed twice and performance verification through test will be discussed.
The researches on the direct drive system, which directly transfers axle load of the traction motor to wheels, have been developed as a next generation drive system in Japan and Europe. As a result of excluding couplings and gear units, the direct drive system has advantages on the bogie mount space to be smaller sized, lower noisy, more efficient and less weighted than the conventional drive system - indirect drive system. Since the simplification of the direct drive system design depends on the design of the traction motors, the researches on the direct drive system with focusing on the traction motors get started. The advantages/disadvantages of direct drive system, types, structures, cooling systems and interfaces of the traction motors are presented on this paper. Furthermore, the development of other countries on the electric equipments of the next generation railway vehicles are discussed and the necessity & requirement for developing new concepts of traction motors are assured.
Electric locomotive is adapted to high speed driving and mass transportation due to obtaining high traction force. The electric locomotive is operated by motor blocks and traction motors. Train speed is controlled by suppling power from motor blocks to traction motors according to reference speed. Speed control of the electric locomotive is efficient by spending energy between motor blocks and traction motors. Currently, switched reluctance motors have been studied because the efficient is higher than induction motors. In this paper, model of the switched reluctance motor is presented and the PID controller is applied to the model for the speed control by using Simulink. Asymmetry converter is used for real-time control and system performance is demonstrated by simulating the speed of switched reluctance motor including PID controller.
It is desirable and advantageous to feed parallel propulsion with induction motors by a single voltage source inverter. However, effects of deviation of the wheel diameters on motor current, rotor speed and torque should be also considered for parallel operation. In order to understand the behavior and characteristics, a simple simulation model is developed by using a commercial Matlab Simulink. From the results, it is clear to manage the diameter deviation of the wheels which are connected to traction motors.
This paper presents performance comparison between concentrated winding and distributed winding of IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motors) which is recently used for light-weight railway applications. Motors are designed on various schemes and analyzed by using FEM (Finite Element Method) instead of EMCNM (Equivalent Magnetic Circuit Network Method) in order to take into account saturation and non-linear magnetic property. The overall performance such as torque, torque ripple, losses, demagnetization, efficiency, power density and so on are investigated in detail at the rated and maximum operating speed. The results of the analysis found that both concentrated and distributed winding IPMSMs are promising candidates for high power railway traction motor.
As a drive system for next generation train, we have been making research and development of a direct drive traction motor system without the conventional reduction gear. This traction motor is expected to have many advantages such as low noise, reduced maintenance, and energy saving. Due to the demand for high-output motors in the limited space between the wheels, open-ventilating traction motors with gear box have been widely used for many years. However, a conventional open-ventilating traction motor is necessary periodical disassembly to remove the accumulated dust from open-air ventilation. Reducing this burden, as well as increasing energy efficiency and reducing noise, would benefit the next generation of traction motors. To address these needs, KRRI have been developing a fully enclosed type direct drive motor(DDM) with high-efficiency permanent magnet for the next generation train.
전기철도는 전력공급시스템과 전기차로 구성되어 있다. 전기철도의 전기차는 대규모의 견인력을 얻을 수 있어 대량수송과 고속운전에 적합하다. 전기차는 모터블록과 견인전동기에 의해서 구동되며, 지령속도에 따라 모터블록에서 견인전동기에 전력을 공급하여 속도가 제어된다. 전기차의 속도제어는 모터블록과 견인전동기의 최소 에너지로 속도를 제어하는 것이 목표이다. 최근의 견인전동기는 직류 및 동기전동기에서 유도전동기를 사용하고 있다. 대부분의 유도전동기는 벡터제어기법을 사용하여 유도전동기의 속도를 제어한다. 본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어기법을 이용하여 유도전동기의 속도를 제어하였다. Simulink를 이용하여 제어시스템을 모델링하고, PI 제어기와 Hysteresis 제어기를 이용하여 펄스를 제어하여 전동기의 속도를 제어하였다. 실시간 제어를 위해 IGBT 인버터를 사용하였고, 유도전동기 구동실험에 의해 시스템 성능을 입증하였다.
Due to the demand for high-output motors in the limited space between the wheels in an electric train, self-ventilating traction motors have been used for many years. periodical disassembly maintenance is necessary to remove the small quantities of dust that enter the motor from the open-air ventilation. Reducing this burden, as well as increasing efficiency and reducing noise, would benefit the next generation of moters To address these needs, KRRI is developing a fully enclosed type traction motor, a fully enclosed type traction motor with outer fans, a high-efficiency permanent-magnet synchronous motor and a direct-drive motor(DDM) as traction motors for the next generation of trains.
Traction motors driven by several type inverters have been subjected to increasing demands for higher operating temperature, more demands for duty cycles, higher starting current, frequent voltage transients and finally severe environmental exposure. For applications to inverter duty, traction motors needs a special insulation system, which has characteristics of increased bond strength, lower operating temperature and higher turn-to-tum insulation. Also it needs major contributors to insulation life and reliability of motors, which more considered by temperature, voltage, frequency, rise time, pulse configuration, wire thickness and insulation materials. In this paper, to evaluate of reliability and expected life, it is analyzed the several stresses and their degradation mechanism on insulation system of AC traction motor.
Generally, traction motors for railway vehicles are inferior to that of electric vehicle in terms of output density. Traction motors for railway vehicles are relatively free of spatial constraints than motors electric vehicles, but in terms of whole system efficiency, increasing output density of traction motor is helpful. In this paper, using Halbach magnet array structure, output density of traction motor for 40kW class tram was elevated. This paper introduce detailed design process of the Halbach magnet array structure applied model, and check the affects on output characteristics by parameters like rotor shape, airgap diameter and pole ratio. Also, electrical output characteristics were compared between typical SPMSM model and Halbach magnet array model, which has same output size.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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