• 정보처리학회논문지B
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• 제11B권3호
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• pp.317-326
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• 2004

본 논문에서는 이동 카메라에서 취득한 영상에서 컬러 정보를 이용하여 다수의 보행자를 검출하고 특정 보행자를 추적하는 방법을 제안한다. 먼저 연속한 동영상 입력에 대해 BMA(Block Matching Algorithm)을 이용하여 움직임 벡터를 추출하고 움직임 보상을 한 후 차 영상을 생성한다. 다음은 이진 영상으로 변환한 후 불필요한 잡음 능을 제거하친, 프로젝션을 수행하여 보행자를 검출한다. 만약 검출된 보행자가 서로 인접하거나 겹쳐졌을 경우 RGB 컬러 정보를 이용하여 분리시킨다. 검출된 다수의 보행자로부터 특정 보행자를 추적하기 위해 보행자 가운데 영역의 RGB 컬러 정보를 이용하여 추적한다. 제안된 방법에 대하여 비디오 카메라로 녹화한 영상을 컴퓨터에서 입력받아 검출과 추적 실험을 수행한 결과, 검출 성공률이 97％, 검출 실패율이 3％로 나타났고 추적 또한 우수함을 입증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권5C호
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• pp.618-626
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• 2004

본 논문에서는 로봇의 endeffector를 인식하기 위하여 모듈라 신경회로망인식 시스템을 제안 및 구현하였다. 본 논문에서 제안한 로봇 endeffector 인식시스템은 영상을 획득하고 획득한 영상에서 전처리를 이용하여 로봇의 enddffector를 검색하기 위한 특징 값들을 구한다. 3차원 공간에서 로봇의 endeffector는 움직임에 따라 다양한 형태로 변화하므로 빠르고 정확하게 endeffector를 인식하기 위하여 위치검출 신경회로망 모듈과 크기 검출 신경회로망 모듈로 이루어진 다중모듈신경회로망(MNN; Modular Neural Network)을 이용한다. 이렇게 함으로써 각각의 모듈들에 신경회로망의 인식 능력을 이용하여 로봇 endeffector를 인식하고 좀더 빠른 시간 내에 위치 및 크기를 검출하도록 하는 로봇 endeffector 인식시스템을 구성하도록 하였다. 본 논문에서 제안한 인식 시스템은 잡음에 덜 민감하며 로봇의 endfeector를 인식하는데 좋은 성능을 보임을 알 수 있다. 다중 모듈 신경회로망을 이용한 방법은 기존의 단일 신경회로망보다 14％ 향상된 94％의 인식률을 보이며 원격지에 있는 운영자의 편의를 위해 로봇의 endeffector를 인식하여 화면의 정 중앙에 정확히 위치시킬 수 있다.

• ETRI Journal
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• 제21권4호
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• pp.52-64
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• 1999

QoS monitoring is a kind of real-time systems which allows each level of the system to track the ongoing QoS levels achieved by the lower network layers. For these systems, real-time communications between corresponding transport protocol objects is essential for their correct behavior. When two or more entities are employed to perform a certain task as in the case of communication protocols, the capability to do so is called interoperability and considered as the essential aspect of correctness of communication systems. This paper describes a formal approach on modeling and interoperability test case generation of a real-time QoS monitoring protocol. For this, we specify the behavior of flow monitoring of transport layer QoS protocol, i.e., METS protocol, which is proposed to address QoS from an end-to-end's point of view, based on QoS architecture model which includes ATM net work in lower layers. We use a real-time Input/Output finite State Machine to model the behavior of real-time flow monitoring over time. From the modeled real-time I/OFSM, we generate interoperability test cases to check the correctness of METS protocol's flow monitoring behaviors for two end systems. A new approach to efficient interoperability testing is described and the method of interoperability test cases generation is shown with the example of METS protocol's flow monitoring. The current TTCN is not appropriate for testing real-time and multimedia systems. Because test events in TTCN are for message-based system and not for stream-based systems, the real-time in TTCN can only be approximated. This paper also proposes the notation of real-time Abstract Test Suite by means of real-time extension of TTCN. This approach gives the advantages that only a few syntactical changes are necessary, and TTCN and real-time TTCN are compatible. This formal approach on interoperability testing can be applied to the real-time protocols related to IMT-2000, B-ISDN and real-time systems.

• 한국운동역학회지
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• 제21권5호
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• pp.503-510
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• 2011

The purpose of this study was to find the biomechanical research project result carried out at 2011 IAAF World championship in Daegu. This project was approved by the International Amateur Athletic Federation(IAAF) and financially supported by the Ministry of Culture, Sports and Tourism(MCST) and, Korea Association of Athletics Federations(KAAF). The total number of the project members was 20, including the members of the Scientific Committee, the Korean Society of Sport Biomechanics(KSSB) and graduate students as assistants. The objective of this project has been to analyze the performance in the track events(100 m, 110 mH) and field events(Long Jump, High Jump, Triple Jump, Pole Vault, Javelin Throw and Shot Put). This project was focused on the biomechanical research only. This kind of analysis has been carried out at major competitions for more than a decade, as it provides coaches and athletes with very useful information as an aid to training programmes and competition preparation. The biomechanical analysis of the top athletes in the world in each specialty serves as a reference for assessing technique and rationalizing the results achieved. The results will be disseminated world-wide and coaches will be in a better position to design training strategies in line with current world trends.

• 한국운동역학회지
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• 제21권5호
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• pp.511-520
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• 2011

The purpose of this study was to provide scientific information to track and field coaches and athletes through the analyses of the biomechanics characteristics of the top 4 sprinters in the men's 100 m final in the IAAF World Championships Daegu 2011. Twelve video cameras (Sony, Japan) were used to capture the mid portion of the race (40 m - 70 m) with a sampling frequency of 60Hz. Biomechanical variables including the right ankle, knee and hip angles, the trunk angle, and the velocity of center of mass (COM) in the running direction, were calculated with the Kwon 3D program (Visol, Korea). Correlation coefficients between the COM velocity and each variables were calculated using Matlab 2008a (MathWorks, USA) at an alpha level of 0.05. The findings indicated that Yohan Blake (JAM) showed greater range of motion at the ankle and hip. Walter Dix(USA) showed greater knee and trunk movement, and Kim Collins (SKN) showed more dorsi-flexed and extended trunk angles during the race. Finally, Christophe Lemaitre (FRA) showed more plantar-flexed ankle with a less trunk motion, throughout the analyzed race.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권3호
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• pp.32-41
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• 2008

본 논문에서는 blu-ray 디스크 드라이버의 트랙킹 서보시스템에 대하여 플랜트와 제어기의 불확실성을 보상하는 견실비약성 $H^{\infty}$ 상태궤환 제어기 설계방법을 제안한다. 플랜트와 제어기의 불확실성을 매개변수화 선형행렬부등식(PLMI: parameterized linear matrix inequality)을 이용하여 구조화된 불확실성의 형태로 표현하며, Lyapunov 함수를 이용하여 구조적인 제어기의 이득섭동을 고려한 견실비약성 $H^{\infty}$ 상태궤환 제어기가 존재할 충분조건 및 제어기 설계방법을 PLMI의 형태로 제안한다. 또한, 완화기법(relaxation technique)을 통하여 PLMI를 유한개의 LMI의 형태로 변환하여 견실하고 최적화된 제어기 이득과 제어기 섭동 범위를 계산하고, 모의실험을 통해서 제시된 제어기의 타당성 및 견실성(robustness)과 비약성(non-fragility)을 검증한다.

• Asian Journal for Public Opinion Research
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• 제3권3호
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• pp.145-155
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• 2016

Background: Asia is on track to become the region with the most elderly people in the world. The elderly population will reach 922.7 million by the middle of this century. Therefore, they will be cared for by the today's youth. Negative attitudes toward older people can make adolescents more uncomfortable relating to them. Objectives: The objective of this study was to evaluate validity and reliability of Kogan's attitude toward old people among nursing students in Thailand, Myanmar, and Indonesia. Methods: Content validation of the 34-item Kogan's attitude toward old people was examined by three geriatric nursing experts. The reliability was evaluated on 600 nursing students, from nursing colleges in Thailand (200), Myanmar (200), and Indonesia (200). Findings: The attitude scores towards the elderly ranged from 34 to 238. All of the 34 items were found to have significant item-to-total correlations (p< .05). The reliability results were as follows: In Thailand, Cronbach's alpha was .70 for the total scale, .72 for the positive scale, and .68 for the negative scale. In Myanmar, Cronbach's alpha was .68 for the total scale, .65 for the positive scale, and .66 for the negative scale. In Indonesia, Cronbach's alpha was .66 for the total scale, .71 for the positive scale, and .72 for the negative scale. Conclusions: These findings suggest that Kogan's attitude toward old people is reliable and valid for nursing students from Thailand, Myanmar, and Indonesia. However, Kogan's attitude toward old people should be revised by these countries, including changing wording on all items for better reliability. The revised version must then be tested for reliability and validity.

• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권6호
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• pp.1071-1082
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• 2002

무선 컴퓨팅 기술 및 이동 객체의 위치를 정확하게 추적할 수 있는 GPS 기술의 발달로 인하여 물류 차량 관리, 항공 교통 통제, 위치 기반 서비스 등과 같은 실시간 환경의 위치 정보 응용 시스템의 개발이 활발해지고 있다. 특히, 차량의 위치를 관제 센터에서 실시간으로 파악하는 차량 위치 추적 시스템에 관한 연구가 대표적인 응용 시스템으로 등장하였다. 그런데 기존의 차량 위치 추적 시스템은 데이터베이스에 저장되지 않은 특정 시간의 차량 위치 정보를 사용자에게 제공하지 못하는 문제점을 갖는다. 따라서 이 논문에서는 PDA와 같은 모바일 인터페이스를 통하여 실시간으로 차량의 위치 추적이 가능한 시스템을 설계한다. 제안 시스템은 차량 위치 검색 서버와 모바일 인터페이스로 구성되며, 이동 차량의 현재 위치뿐만 아니라 데이터베이스에 저장되지 않은 과거 및 미래 위치 정보까지 사용자에게 제공하는 장점을 갖는다.

• Advances in Traditional Medicine
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• 제7권5호
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• pp.556-563
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• 2008

Peripheral nerve injuries are a commonly encountered clinical problem and often result in a chronic pain and severe functional deficits. The expression of c-Fos is sometimes used as a marker of increased neuronal activity. We have prepared the aqueous extract of amygdalin from Armeniacae semen for pain control. In the present study, we investigated the effects of amygdalin on the recovery rate of the locomotor function and on the expression of c-Fos in the ventrolateral periaqueductal gray (vlPAG) region following sciatic crushed nerve injury in rats. Walking track analysis for the evaluation of functional recovery and immunohistochemistry for the c-Fos expression were used in this study. In the present results, characteristic gait change with dropping of the sciatic function index (SFI) was observed and c-Fos expression in the vlPAG was suppressed following sciatic crushed nerve injury in rats. Amygdalin enhanced SFI value and restored c-Fos expression in the vlPAG to the control value. The present our study indicated that amygdalin activates neurons in the vlPAG, and it facilitates functional recovery following peripheral nerve injury.

• 정보처리학회논문지B
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• 제19B권2호
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• pp.107-112
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• 2012

실시간으로 입력되는 영상으로부터 지역정보 및 색 정보의 단계적 적용에 의한 Pan, Tilt 카메라를 이용한 능동객체추적방법을 제안한다. 환경 잡음을 제거하기 위하여 가우시안 필터링으로 전처리를 행한다. 적응적인 가우시안 혼합 모델링을 이용하여 배경과 객체를 분리한다. 객체가 분할되면 객체의 중심에 가깝게 탐색 윈도우를 설정하고 객체의 색 정보를 추출한다. 추출된 색 정보를 카메라가 이동하는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적 알고리즘을 적용하여 객체를 실시간으로 추적한다. 추적에 있어서 객체의 중심점이 화면의 중앙에 놓이도록 Pan, Tilt를 제어함으로써 적합한 추적이 이루어지도록 한다. 실험을 통하여 제안한 방법이 기존의 수동 영역 설정 방법보다 효과적임을 보였다.