• 제목/요약/키워드: Track Recognition

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과학기술위성2호의 이중 머리 별 추적기 개발 (EM Development of Dual Head Star Tracker for STSAT-2)

  • 신일식;이성호;유창완;남명룡
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.96-100
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    • 2006
  • 본 논문은 위성의 자세정보를 획득하는 센서로서 과학기술위성2호에 장착하기 위해 개발 중인 이중 머리 별 추적기를 소개한다. 대부분의 별 센서는 위성의 한쪽 방향만 지향하기 때문에 태양 및 지구 영역으로 지향할 경우 별 인식이 불가능하다. 그래서 시스템은 두개의 카메라를 직각의 방향으로 지향하여 동시에 두개의 영상을 입력 받고 하나의 영상에서 별 인식을 실패할 경우 다른 영상에서 별 인식을 수행하여 별 인식률을 높이도록 구현하였다. 논문에서는 이중머리 별 추적기의 시험모델을 소개하고 별 인식 및 별 추적 알고리즘을 제안하였다.

컴퓨터비전을 이용한 손동작 인식에 관한 연구 (A Study on Hand Gesture Recognition using Computer Vision)

  • 박창민
    • 경영과정보연구
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    • 제4권
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    • pp.395-407
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    • 2000
  • It is necessary to develop method that human and computer can interfact by the hand gesture without any special device. In this thesis, the real time hand gesture recognition was developed. The system segments the region of a hand recognizes the hand posture and track the movement of the hand, using computer vision. And it does not use the blue screen as a background, the data glove and special markers for the recognition of the hand gesture.

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시계열 데이터 분류와 NAS를 통한 손동작 인식 (Hand Gesture recognition through NAS and time series classification)

  • 김기덕;김미숙;이학만
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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    • pp.221-223
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    • 2021
  • 본 논문에서는 손동작 데이터에서 추출한 데이터를 다변수 시계열 데이터 분류를 자동으로 찾는 NAS 모델에 적용하여 손동작 인식 모델을 찾는 방법을 제안한다. NAS를 통해 모델을 구하는 과정은 프로그래머의 시간과 노력을 절감시켜준다. 손동작 인식을 위해 DHG-14/28 데이터셋과 SHREC'17 Track 데이터셋에 논문에서 제안한 방법을 적용하여 손동작 인식 정확도가 기존의 모델보다 높은 손동작 인식률을 얻음을 실험을 통하여 확인하였다. 실험에서 DHG-14/28 데이터셋의 손동작 인식 정확도는 96.38%, 96.63%, SHREC'17 Track 데이터셋의 정확도는 96.88%, 96.57%를 얻었다.

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Tracking and Face Recognition of Multiple People Based on GMM, LKT and PCA

  • Lee, Won-Oh;Park, Young-Ho;Lee, Eui-Chul;Lee, Hee-Kyung;Park, Kang-Ryoung
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.449-471
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    • 2012
  • In intelligent surveillance systems, it is required to robustly track multiple people. Most of the previous studies adopted a Gaussian mixture model (GMM) for discriminating the object from the background. However, it has a weakness that its performance is affected by illumination variations and shadow regions can be merged with the object. And when two foreground objects overlap, the GMM method cannot correctly discriminate the occluded regions. To overcome these problems, we propose a new method of tracking and identifying multiple people. The proposed research is novel in the following three ways compared to previous research: First, the illuminative variations and shadow regions are reduced by an illumination normalization based on the median and inverse filtering of the L*a*b* image. Second, the multiple occluded and overlapped people are tracked by combining the GMM in the still image and the Lucas-Kanade-Tomasi (LKT) method in successive images. Third, with the proposed human tracking and the existing face detection & recognition methods, the tracked multiple people are successfully identified. The experimental results show that the proposed method could track and recognize multiple people with accuracy.

비선형적 매니폴드를 이용한 임의 얼굴에 대한 얼굴 추적 및 인식 (Face Tracking and Recognition on the arbitrary person using Nonliner Manifolds)

  • 주명호;강행봉
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.342-347
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    • 2008
  • 사람의 얼굴은 강체(rigid object)가 아니기 때문에 얼굴을 추적하거나 인식하기는 쉽지 않다. 또한 시스템에 미리 학습되어 있지 않은 임의의 얼굴의 경우 지속적으로 얼굴의 변화를 추적하고 인식하기는 어렵다. 본 논문에서는 시스템에 저장되어 있는 얼굴들에 대해 비선형적 매니폴드 모델을 구축하고 각 모델을 선형적으로 결합함으로써 비디오 기반의 영상으로부터 시스템이 알지 못하는 임의의 얼굴에 대해 추적하고 인식하는 방법을 제안한다. 입력된 임의의 얼굴은 얼굴 포즈나 표정 혹은 주위 환경 등에 따라 시스템에 저장되어 있는 서로 다른 얼굴들과 서로 다른 유사성을 갖는다. 따라서 입력 얼굴과 시스템에 저장되어 있는 얼굴들과의 확률적인 접근을 통해 유사성을 추정할 수 있고 추정된 유사성을 이용하여 입력 얼굴에 대한 새로운 비선형적 매니폴드 모델을 구축한다. 또한 추정된 모델은 매 프레임마다 입력 얼굴에 따라 실시간으로 갱신된다. 본 논문에서 제안하는 방법은 실험 결과를 통하여 효율적으로 임의의 얼굴에 대해 추적하고 인식할 수 있음을 보인다.

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컬러 동시발생 히스토그램의 피라미드 매칭에 의한 물체 인식 (Object Recognition by Pyramid Matching of Color Cooccurrence Histogram)

  • 방희범;이상훈;서일홍;박명관;김성훈;홍석규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.304-306
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    • 2007
  • Methods of Object recognition from camera image are to compare features of color. edge or pattern with model in a general way. SIFT(scale-invariant feature transform) has good performance but that has high complexity of computation. Using simple color histogram has low complexity. but low performance. In this paper we represent a model as a color cooccurrence histogram. and we improve performance using pyramid matching. The color cooccurrence histogram keeps track of the number of pairs of certain colored pixels that occur at certain separation distances in image space. The color cooccurrence histogram adds geometric information to the normal color histogram. We suggest object recognition by pyramid matching of color cooccurrence histogram.

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국부 봉우리와 골에 의한 피치 검출과 퍼지를 이용한 화자 인식에 관한 연구 (A Study on Speaker Recognition using the Peak and valley pitch detection and the Fuzzy)

  • 김연숙;김희주;김경재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.213-219
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    • 2004
  • 본 논문에서는 국부 봉우리와 골에 의한 피치 파라미터와 퍼지를 포함한 화자 인식 알고리즘을 제안한다. 음성의 패턴 인식에서 인식 성능을 저하시키는 시간 변동과 주파수 변동에 대한 문제를 해결하여 피치를 검출한다. 비선형적인 발성 시간에 따른 시간 변동의 폭을 모두 포함하기 위하여 음성 신호의 애매성을 보완할 수 있는 퍼지의 소속 함수를 이용하여 표준 패턴을 작성하고 퍼지 패턴 매칭을 이용하여 인식을 수행한다.

지능형 디지털 TV에서 효율적인 얼굴 인식을 위한 얼굴 추적 시스템 구현 (Face Tracking System for Efficient Face Recognition in Intelligent Digital TV)

  • 권기풍;김승구;김승균;황민철;고성제
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.267-268
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    • 2006
  • Advanced TV makes the life more convenient for the viewers and it is based on the recognition technology. In this paper, we propose the implementation of face tracking system for efficient face recognition in intelligent digital TV. To recognize the face, face detection should be performed earlier. We use the motion information to track the face. Continuous face tracking is possible by using continuous detected face region and motion information. Thus the computational complexity of the recognition module in the whole system can be reduced.

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시스템잡음에 강건한 SOM-TVC 기법을 이용한 근전도 패턴 인식에 관한 연구 (A Study on the EMG Pattern Recognition Using SOM-TVC Method Robust to System Noise)

  • 김인수;이진;김성환
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권6호
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    • pp.417-422
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    • 2005
  • This paper presents an EMG pattern classification method to identify motion commands for the control of the artificial arm by SOM-TVC(self organizing map - tracking Voronoi cell) based on neural network with a feature parameter. The eigenvalue is extracted as a feature parameter from the EMG signals and Voronoi cells is used to define each pattern boundary in the pattern recognition space. And a TVC algorithm is designed to track the movement of the Voronoi cell varying as the condition of additive noise. Results are presented to support the efficiency of the proposed SOM-TVC algorithm for EMG pattern recognition and compared with the conventional EDM and BPNN methods.

저해상도 손 제스처 영상 인식에 대한 연구 (A Study on Hand Gesture Recognition with Low-Resolution Hand Images)

  • 안정호
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.57-64
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    • 2014
  • 최근 물리적 디바이스의 도움 없이 사람이 시스템과 인터랙션 할 수 있는 인간 친화적인 인간-기계 인터페이스가 많이 연구되고 있다. 이중 대표적인 것이 본 논문의 주제인 비전기반 제스처인식이다. 본 논문에서 우리는 설정된 가상세계의 객체와의 인터랙션을 위한 손 제스처들을 정의하고 이들을 인식할 수 있는 효과적인 방법론을 제안한다. 먼저, 웹캠으로 촬영된 저해상도 영상에서 사용자의 양손을 검출 및 추적하고, 손 영역을 분할하여 손 실루엣을 추출한다. 우리는 손 검출을 위해, RGB 공간에서 명암에 따라 두개의 타원형 모델을 이용하여 피부색을 모델링하였으며, 블랍매칭(blob matching) 방법을 이용하여 손 추적을 수행하였다. 우리는 플러드필(floodfill) 알고리즘을 이용해 얻은 손 실루엣의 행/열 모드 검출 및 분석을 통해 Thumb-Up, Palm, Cross 등 세 개의 손모양을 인식하였다. 그리고 인식된 손 모양과 손 움직임의 콘텍스트를 분석해서 다섯 가지 제스처를 인식할 수 있었다. 제안하는 제스처인식 방법론은 정확한 손 검출을 위해 카메라 앞에 주요 사용자가 한 명 등장한다는 가정을 하고 있으며 많은 실시간 데모를 통해 효율성 및 정확성이 입증되었다.