• 제목/요약/키워드: Tolerance control

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차량 네트워크 시스템의 결함 허용을 위한 IEEE 1451 기반 중복 CAN 모듈의 구현 (Implementation of IEEE 1451 based Dual CAN Module for Fault Tolerance of In-Vehicle Networking System)

  • 이종갑;김만호;박지훈;이석;이경창
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.753-759
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    • 2009
  • As many systems depend on electronics in an intelligent vehicle, concern for fault tolerance is growing rapidly. For example, a car with its braking controlled by electronics and no mechanical linkage from brake pedal to calipers of front tires(brake-by-wire system) should be fault tolerant because a failure can come without any warning and its effect is devastating. In general, fault tolerance is usually designed by placing redundant components that duplicate the functions of the original module. In this way a fault can be isolated, and safe operation is guaranteed by replacing the faulty module with its redundant and normal module within a predefined interval. In order to make in-vehicle network fault tolerant, this paper presents the concept and design methodology of an IEEE 1451 based dual CAN module. In addition, feasibility of the dual CAN network was evaluated by implementing the dual CAN module.

갭과 단차의 기능 및 심미적 품질을 고려한 냉장고 도어 시스템의 공차해석 및 설계 (Tolerance Analysis and Design of Refrigerator Door System for Functional and Aesthetic Quality of Gap and Flush)

  • 김진수;김재성;임현준
    • 한국정밀공학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.59-66
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    • 2014
  • The central seam, the vertical 'line' between doors, in the front view of a refrigerator must have its gap and flush within certain ranges to meet functional and aesthetic requirements. The conventional criteria for gap and flush control in the industry are to keep the gap and flush within certain ranges at each of various points along the seam. For aesthetics, however, the uniformity of the gap is also as important because a 'tapered' seam is negatively perceived by human eyes. This paper shows a case study of tolerance design for a refrigerator door system. It presents a step-by-step procedure, which consists of datum flow chain analysis, identification of assembly features, computer modeling of feature tolerances, assembly operations and measurements, tolerance simulation, and tolerance adjustments based on the simulation results. It is found that extra care may need to be used to satisfy the aesthetical criterion for gap uniformity.

Rice plants regenerated under saline conditions displayed salt tolerance and stress memory

  • Cho, Hyun Min;Chun, Hyun Jin;Kim, Min Chul
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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    • pp.152-152
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    • 2017
  • Plants exposed to environmental stress for long durations often can adapt to stress conditions with improved tolerance. Moreover this acquired tolerance to stress can be retained even after reverting to destressed growth conditions, which is known to stress memory. In these adaptation and stress memory processes, epigenetic regulation, such as DNA methylation and histone modifications play a key role. Here, we showed that regenerated rice plants from embryogenic callus exposed to gradually increasing NaCl concentrations (up to 120 mM NaCl) acquired salt tolerance and their enhanced tolerance are inherited to subsequent generations. The rice plants (R0) regenerated from rice callus under saline conditions were transplanted into normal paddy field and R1 seeds were harvested. These R1 seeds displayed higher germination rate on MS medium containing 100mM NaCl than wild-type. The callus derived from R1 seeds showed better growth than control callus on high salinity medium. And the salt-adapted R1 plants exhibited higher chlorophyll contents and also higher $K^+/Na^+$ ratio than wild-type rice under saline conditions. The results indicated that rice plants successfully adapted to saline growth conditions during regeneration on high salt medium and moreover this acquired tolerance to salt stress was inherited subsequent generation.

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사료 내 감귤착즙박 첨가가 저수온에서 사육된 참돔(Pagrus major)의 성장, 비특이적 면역반응 및 수온자극 스트레스에 미치는 영향 (Effects of Dietary Supplementation of a Citrus By-product on Growth Performance, Innate Immunity and Tolerance of Low Water Temperature in Red Seabream Pagrus major)

  • 송진우;박상현;이초롱;이경준
    • 한국수산과학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.399-406
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    • 2013
  • Our aim was to determine the effects of a citrus by-product (CBP) and CBP fermented by Lactobacillus plantarum (LP-CBP), provided as dietary supplements, on the growth performance, feed utilization, innate immunity and temperature tolerance of red seabream. A diet without inclusion of CBP or LP-CBP was used as a control and four other experimental diets were formulated to replace wheat flour by 4% and 8% of either CBP or LP-CBP (designated as Con, LP-CBP4%, LP-CBP8%, CBP4% and CBP8%, respectively). Experimental diets were fed to triplicate groups of 25 fish (initial body weight, 55.0 g) for 9 weeks. Growth performance and feed utilization were not significantly different among all the groups. Bone collagen content was significantly increased by supplementation with CBP and LP-CBP. Vitamin C concentration tended to be higher in livers of fish fed the supplements than in the control group. Myeloperoxidase, lysozyme and superoxide dismutase activities were higher in fish fed CBP or LP-CBP than in fish fed the control diet. When fish were exposed to low water temperature, cumulative mortalities of those fed CBP or LP-CBP supplemented diets were lower (29%, 33%, 34% and 33% mortalities for LP-CBP4%, LP-CBP8%, CBP4% and CBP8%, respectively) than in the control group (58%). Therefore, inclusion of either CBP or LP-CBP at up to 8% in red seabream diet brings benefits through enhanced innate immunity and better tolerance of low water temperature.

뇌 해마가 제거된 흰쥐의 전기충격에 대한 내력(耐力) (Tolerance by Electric Shock in Hippocampectomized Rats)

  • 배선호;김철
    • The Korean Journal of Physiology
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    • 제9권1호
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    • pp.57-61
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    • 1975
  • 뇌 해마가 전기충격에 의한 내력(tolerance)에 미치는 영향을 구명하기 위하여, 두정 후두 경계 부위의 대뇌피질을 양측성으로 둥글게 떼어내고, 이를 거쳐 해마를 평균 97%가량 떼어버린 흰쥐(해마군) 14마리와 해마를 덮는 대뇌피질 부분만을 떼어버린 흰쥐(대뇌피질 대조군) 17마리 및 두개골을 노출하는데 그치고 뇌에 손상을 주지 않은 흰쥐(정상 대조군) 17마리를 사용하여 다음과 같은 실험을 실시하였다. 24시간 동안 먹이 없이 물만으로 지나게 한 다음 구금판에 세 무리를 구금하고 24시간 동안 매회 1.5초 동안씩 계속되는 4mA의 교류전류에 의한 충격을 1분 간격으로 반복하여 폐사하는 동물의 수효를 세어 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 전기충격을 가하는 동안 폐사한 동물의 수효에서 해마군의 값은 두 대조군의 값에 비하여 유의하게 적었으나, 두 대조군 사이에는 이렇다 할 차가 없었다. 2. 전기충격으로 인하여 폐사한 예에서 전기충격의 시작부터 폐사할 때까지의 시간은 해마군의 값이 두 대조군의 값에 비하여 연장된 경향을 보여 주었다. 이상의 결과로 미루어 뇌 해마는 전기충격에 대한 내력(耐力)에 억제적 영향을 끼친다고 추리된다.

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동시 결함 검출 기능이 있는 실시간 제어 시스템의 결함 허용성을 위한 적응형 체크포인팅 기법 (An Adaptive Checkpointing Scheme for Fault Tolerance of Real-Time Control Systems with Concurrent Fault Detection)

  • 류상문
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.72-77
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    • 2011
  • The checkpointing scheme is a well-known technique to cope with transient faults in digital systems. This paper proposes an adaptive checkpointing scheme for the reliability improvement of real-time control systems with concurrent fault detection capability. With concurrent fault detection capability the effect of transient faults are assumed to be detected with no latency. The proposed adaptive checkpointing scheme is based on the reliability analysis of an equidistant checkpointing scheme. Numerical data show the proposed adaptive scheme outperforms the equidistant scheme from a reliability point of view.

실시간 제어 시스템의 결함 허용성을 위한 적응형 체크포인팅 기법 (An Adaptive Checkpointing Scheme for Fault Tolerance of Real-Time Control Systems)

  • 류상문
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.598-603
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    • 2009
  • The checkpointing scheme is a well-known technique to cope with transient faults in digital systems. This paper proposes an adaptive checkpointing scheme for the reliability improvement of real-time control systems. The proposed adaptive checkpointing scheme is based on the previous work about the reliability problem of an equidistant checkpointing scheme. For the derivation of the adaptive scheme, some conditions are introduced which are to be satisfied for the reliability improvement by exploiting an equidistant checkpointing scheme. Numerical data show the proposed adaptive scheme outperforms the equidistant scheme from a reliability point of view.

주행속도 보상형 붐방제기의 개발 (Development of a Flow Compensating Boom Sprayer for the Speed Variation)

  • 구영모;정재은
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제23권3호
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    • pp.211-218
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    • 1998
  • A variable flow-controlled boom sprayer was developed and evaluated. Field tests were conducted to evaluate the adoptability of the sprayerr with optimal conditions. Negative response time was obtained from the field test because pump and PTO were interlocked with the speed of sprayer. Another reason for the negative value was due to the definition of the response time. With constant on-time control, the system was unstable at the conditions of small tolerance and long control interval. The performances of the spray system were stable and accurate. The stable and synchronous responses were achieved with a variable on-time control. The flow control system with an optimal condition (1.0 sec of control interval, 2 of damping ratio, 1% of tolerance) provided the proper performance for uniform spraying. A standard operating procedure of the flow compensating boom sprayer for the ground speed variation was presented and recommended.

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보리 품종의 한발저항성과 생리적 지표와의 상관 (Relationship between Drought-Tolerance and Physiological Parameters in Korean Barley Genotypes)

  • 이변우;부금동;백남천;김정곤
    • 한국작물학회지
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    • 제48권6호
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    • pp.516-526
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    • 2003
  • 본 실험은 한국 재배종과 재래 수집종을 포함하는 36개 보리 품종을 공시하여 비가림 플라스틱 하우스의 포장 조건에서 실시하였다 대조구는 전 생유기간에 걸쳐서 토양 수분 포텐셜이 -0.05㎫이 유지되도록 관개를 하였고, 한발 처리구는 월동 후 재생기부터 수확기까지 곤개를 하지 않았다. 한발 처리구의 토양 수분 포텐셜은 최저 -0.29㎫까지 저하하였고 처리기간 중 평균은 -0.15㎫이었다. 처리에에 따른 생장, 수량 및 수량구성요소, 잎의 상대수분함량(RWC), 삼투포텐설(OP), 삼투조정(OA), $^{13}\textrm{C}$ discrimination(A), 등의 변화를 조사하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 공시한 품종 중 한발 처리에 따른 건물 중과 수량 저하 가 작아서 한발 저항성이 강한 품종은 동보리1호. 찰보리, 창영재래, 삼도보리, 월성87-31 등이었으며, 상록보리 , 송학보리, 수원맥360 등은 한발저항성이 낮았다. 2. 건물중 및 수량의 한발피해지수(한발처리구/대조구 비)와 한발조건하 RWC와는 높은 정의 상관이, 한발조건하 OP 및 OA는 매우 높은 부의 상관관계가 있었으며, 대조구의 $\Delta$와는 유의한 정의 상관관계가 있었다. 3. OP $\Delta$ 및 RWC의 한발지수(한발처리구/대조구 비)는 건물중, 천립중 및 수량의 한발피해지수와 매우 높은 정의 상관 관계를 나타내었다. 4. 이상의 결과를 종합해 보면 한발 저항성이 큰 품종은 삼투 조정능력이 커서 잎의 수분함량을 높게 유지하는 특성을 가지고 있어서 한발 처리 조건에서 OP와 RWC는 보리의 한발저항성 선발지표로 이용될 수 있을 것으로 판단되었다. 그러나 $\Delta$와 한발 저항성간의 관계에 대해서는 보다 구체적인 연구가 필요한 것으로 생각된다.

분열효모 SpHMT1을 세포질 파이토킬레이트를 생성하지 않는 효모에서 발현으로 인한 카드뮴에 대한 저항성 증가 (Heterologous Expression of Fission Yeast Heavy Metal Transporter, SpHMT-1, Confer Tolerance to Cadmium in Cytosolic Phytochelatin-Deficient Saccharomyces cerevisiae)

  • 이상만
    • 생명과학회지
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    • 제19권12호
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    • pp.1685-1689
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    • 2009
  • 파이토킬레이트(PC)는 PCS에 의해 생성되는 작은 폴리펩타이드로서 여러 생물에서 발견되고 있다. PC의 역할은 카드뮴과 같은 중금속을 세포질에서 결합하며 이는 액포막에 존재하는 HMT에 의해서 액포 안으로 이동된다. HMT1은 분열효모에서 처음으로 알려졌으며 이후 선충, 초파리 등에서도 발견되었으며 세포 내 역할은 카드뮴 같은 중금속 해독에 관여를 하고 있다. 하지만 액포가 존재하지 않고 PC를 생성하지 않는 초파리에서의 HMT1의 발견은 그 동안 알려진 HMT1의 역할을 재 조명하게 된다. 따라서 PC를 생성하지 못하는 출아효모에 PC를 생성하는 분열효모 유래 SpHMT1을 발현시켜 카드뮴에 대한 저항성을 분석하였다. SpHMT1을 발현하는 출아효모는 카드뮴에 대한 저항성이 현저하게 증가되었고 이는 SpHMT1이 PC가 존재하지 않는 조건에서도 카드뮴에 대한 해독작용을 하는 것을 암시한다. 또한 SpHMT1을 발현하는 출아효모는 GSH에 대한 저항성을 보였고 카드뮴에 대한 저항성도 GHS에 의해서 더 증가되는 결과를 보였다. 이러한 결과는 HMT1이 PC와 결합된 카드뮴을 액포안으로 이동시키는 가능성보다 GSH와 결합된 카드뮴을 액포 안으로 이동시켜 카드뮴에 대한 해독작용을 한다는 것을 암시한다.