• 자동차안전학회지
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• 제5권1호
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• pp.50-55
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• 2013

When it comes to commercial vehicles, their unique characteristics - center of gravity, size, weight distribution - make them particularly vulnerable to rollover. On top of that, conventional heavy vehicle brake exhibits longer actuation delays caused in part by long air lines from brake pedal to tires. This paper describes rollover prevention algorithm that copes with the characteristics of commercial vehicles. In regard of compensating for high actuating delay, predicted rollover index with short preview time has been designed. Moreover, predicted rollover index with longer preview time has been calculated by using road curvature information based on environment information. When rollover index becomes larger than specific threshold value, desired braking force is calculated in order to decrease the index. At the same time, braking force is distributed to each tire to make yaw rate track desired value.

• Geomechanics and Engineering
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• 제22권3호
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• pp.197-206
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• 2020

Reutilization of solid waste such as Tire Derived Aggregate (TDA) and mixing it with soft soil for backfill material not only reduces the required volume of backfill soil (i.e., sand-mining procedures; reinforcement), but also preserves the environment from pollution by recycling. TDA is a widely-used material that has a good track record for improving sustainable construction. This paper attempted to investigate the performance of Kaolin-TDA mixtures as a backfill material underneath a strip footing and close to a retaining wall. For this purpose, different types of TDA i.e., powdery, shredded, small-size granular (1-4 mm) and large-size granular (5-8 mm), were mixed with Kaolin at 0, 20, 40, and 60% by weight. Static surcharge load with the rate of 10 kPa per min was applied on the strip footing until the failure of footing happened. The behaviour of samples K80-G (1-4 mm) 20 and K80-G (5-8 mm) 20 were identical to that of pure Kaolin, except that the maximum footing stress had grown by roughly three times (300-310 kPa). Therefore, it can be concluded that the total flexibility of the backfill and shear strength of the strip footing have been increased by adding the TDA. The results indicate that, a significant increase in the failure vertical stress of the footing is observed at the optimum mixture content. In addition, the TDA increases the elasticity behaviour of the backfill.

• 한국기계가공학회지
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• 제9권1호
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• pp.25-34
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• 2010

Fretting damage reduces fatigue life of the material due to low amplitude cyclic sliding and changes in the contact surfaces of strongly connected machine and structures such as bolt, key, fixed rivet and connected shaft, which have relative slip of repeatedly very low frequency amplitude. In this study, the fretting fatigue behavior of 7050-T7451 aluminum alloys used mainly in aircraft and automobile industry were evaluated. The plain fatigue test and fretting fatigue test under cyclic bending load carried out commercial bending fatigue tester and specially devised equipments to cause fretting damage. From these experimental work, the following results obtained: (1) The plain fatigue limit for stress ratio R=-l was about 151MPa. (2) In case of fretting fatigue, fatigue limit for stress ratio R=-l about 72MPa, the fatigue limit for R=0 about 81MPa, and the fatigue limit for R=0.3 about 93MPa. (3) The fatigue limit reduction rates by the fretting damage were about 52%(R=-1), 46%(R=0) and 38%(R=0.3) respectively. (4) The fatigue limit reduction rate decreased with stress ratio increase. In fretting bending test, as stress ratio increased, occurrence of initial oblique crack by fretting decreased or phased out, so that fracture surfaces were formed by plain fatigue crack occurrence, and such tendency was notable as stress amplitude increased. (5) Tire tracks and rubbed scars were observed in the fracture surface and contacted surface.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권3호
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• pp.792-801
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• 2005

This paper discusses a dc motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical hydraulic power steering (HPS) system. The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d.o.f. bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle. Because the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here. In previous EPS systems, the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system. To improve steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified within the preferred driving torques researched by Bertollini. Using the torque map modification sufficiently improves the EPS system.

• 로봇학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.8-15
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• 2020

This research is a case study of underwater object tracking based on real-time recurrent regression networks (Re³). Re³ has the concept of generic object tracking. Because of these characteristics, it is very effective to apply this model to unclear underwater sonar images. The model also an pursues object tracking method, thus it solves the problem of calculating load that may be limited when object detection models are used, unlike the tracking models. The model is also highly intuitive, so it has excellent continuity of tracking even if the object being tracked temporarily becomes partially occluded or faded. There are 4 types of the dataset using multi-beam sonar images: including (a) dummy object floated at the testbed; (b) dummy object settled at the bottom of the sea; (c) tire object settled at the bottom of the testbed; (d) multi-objects settled at the bottom of the testbed. For this study, the experiments were conducted to obtain underwater sonar images from the sea and underwater testbed, and the validity of using noisy underwater sonar images was tested to be able to track objects robustly.

• 대한기계학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.307-315
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• 1989

본 연구에서는 단조과정을 거친후 노멀라이징(normalizing) 처리된 SF45A강종과 압연후 자연 냉각시킨 SM41B강종의 두 국산 강종에 대해 저사이클 피로시험을 행하여 저사이클 피로특성을 밝히고, 강재의 가공공정과 부하변형율변화에 따른 피로과정중의 연화 및 경화 거동을 관찰하였다. 그리고 저사이클 피로파면의 미시적 고찰을 통해서 부하변형율 크기에 따른 미시적 파면 양상의 변화를 밝혀 파괴 해석의 기초자료로 제공하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.792-795
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• 2008

경량전철은 기존 지하철의 지선과 중소도시의 간선, 그리고 대도시 및 위성도시를 연결하는 교통수요 처리에 적합하다. 또한 기존 도로변이나 도로위에 지상이나 고가로 건설할 수 있고, 차량 회전반경, 등판능력, 가감속 및 차량운행 간격 등에서 성능이 뛰어나다. 게다가 접근성 향상, 소음 및 대기오염 감소, 무인운전등도 가능하여 건설운영 및 수송효율, 환경보전 측면에서 효율적인 교통수단이다. 따라서 이러한 지하철 위주의 도시철도 건설로 인한 문제점을 해결하기 위하여 당해지역의 교통수요 및 재정여건에 걸맞게 다양한 시스템의 선정 및 운영이 가능한 경량전철을 건설하도록 추진되고 있다. 본 연구에서는 교량응답 최대가속도와 변위, 변형률을 차량속도와 비교하여 분석하였다. 이를 위하여 PSC교량에서 안내레일에 발생할 수 있는 단차를 인위적으로 설정하여 차량주행실험을 수행하였다. PSC 교량은 지간길이 30m로서 두 개의 주형과 콘크리트 슬래브로 구성되었으며, 실험에 사용된 차량은 AGT 고무차륜이며 20km/h ~ 60km/h사이를 속도 20km/h 씩 증가시키면서 차량속도와 안내레일의 단차 유무에 따른 교량의 동적응답인 교량응답신호와 충격계수를 비교 분석하였다. 일반적으로 차량주행에 의한 교량의 동적응답 신호인 가속도, 변위, 변형률은 장기적으로 크게 발생하면 피로 손상과 더불어 사용성과 내구성에 악영향을 미친다. 가속도와 변위, 변형률에 대한 동적응답 제한 범위는 현재 경량전철 설계기준에 도입되어 있지 않으므로 본 연구에서 발생된 결과를 바탕으로 안내레일 유무에 따른 동적응답 차이를 확인하고 경량전철 주행시 교량에 발생하는 동적응답의 제한을 제시하고자 하였다.

• 한국음향학회지
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• 제42권6호
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• pp.565-571
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• 2023

사후확인제 도입으로 현장에서의 바닥충격음 성능 측정이 의무화되고, 평가 방법이 변경되었다. 제도 변화에 따른 바닥충격음 성능 변화를 추적하기 위해서는 변경된 평가방법에 따라 중량충격음 특성이 어떻게 나타나는지에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 평면과 바닥구조가 동일한 하나의 아파트 건물에 위치한 59세대를 대상으로 충격원 및 평가지표에 따라 단일수치평가량을 결정하는 주파수 대역의 기여율을 분석하였다. 단일수치평가량에 따른 주파수대역별 기여도 산출방법이 상이하여 단순 비교는 어려우나, 사후확인제 도입 이전 평가방법(뱅머신 측정 및 L'_i,Fmax,AW으로 평가)에서는 63 Hz가 미치는 기여율은 평균 80.8 %로 나타났으며, 125 Hz가 미치는 기여율은 평균 19.2 %으로 나타났다. 현행 평가방법(고무공 측정 및 L'_iA,Fmax으로 평가) 에서는 기여율은 50 Hz ~ 80 Hz에서 평균 33.1 %, 100 Hz ~ 160 Hz에서 평균 58.7 %, 200 Hz ~ 315 Hz에서 평균 6.9 %, 400 Hz ~ 630 Hz에서 평균 1.3 %으로, 63 Hz 대역의 기여도가 낮아진 것으로 나타났다. 이 결과는 대상 공동주택에 대한 사례 분석 내용으로, 더 다양한 공동주택에 대한 측정 데이터를 분석할 필요가 있다.