The bouncing of a cantilever with the free end pressed against a stop can create high-frequency vibration that the Bernoulli-Euler beam theory is inadequate to solve. An analytic procedure is presented using Timoshenko beam theory to obtain the non-linear response of a cantilever supported by an elastic stop with clearance at the free end. Through a numerical example, the bouncing behavior of the Timoshenko and Bernoulli-Euler beam models are compared and discussed.
Rossit, Carlos A.;Bambill, Diana V.;Gilardi, Gonzalo J.
Structural Engineering and Mechanics
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제66권6호
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pp.703-711
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2018
In this paper is studied the effect of considering the theory of Timoshenko in the vibration of AFG beams that support ground masses. As it is known, Timoshenko theory takes into account the shear deformation and the rotational inertia, provides more accurate results in the general study of beams and is mandatory in the case of high frequencies or non-slender beams. The Rayleigh-Ritz Method is employed to obtain approximated solutions of the problem. The accuracy of the procedure is verified through results available in the literature that can be represented by the model under study. The incidence of the Timoshenko theory is analyzed for different cases of beam slenderness, variation of its cross section and compositions of its constituent material, as well as different amounts and positions of the attached masses.
In this article, a nonlocal stress-strain elasticity theory on the vibration analysis of Timoshenko sandwich beam theory with symmetric and asymmetric distributions of porous core and functionally graded material facesheets is introduced. According to nonlocal elasticity Eringen's theory (nonlocal stress elasticity theory), the stress at a reference point in the body is dependent not only on the strain state at that point, but also on the strain state at all of the points throughout the body; while, according to a new nonlocal strain elasticity theory, the strain at a reference point in the body is dependent not only on the stress state at that point, but also on the stress state at all of the points throughout the body. Also, with combinations of two concepts, the nonlocal stress-strain elasticity theory is defined that can be actual at micro/nano scales. It is concluded that the natural frequency decreases with an increase in the nonlocal stress parameter; while, this effect is vice versa for nonlocal strain elasticity, because the stiffness of Timoshenko sandwich beam decreases with increasing of the nonlocal stress parameter; in which, the nonlocal strain parameter leads to increase the stiffness of structures at micro/nano scale. It is seen that the natural frequency by considering both nonlocal stress parameter and nonlocal strain parameter is higher than the nonlocal stress parameter only and lower for a nonlocal strain parameter only.
An outline of the Timoshenko beam theory is presented. Two differential equations of motion in terms of deflection and rotation are comprised into single equation with deflection and analytical solutions of natural vibrations for different boundary conditions are given. Double frequency phenomenon for simply supported beam is investigated. The Timoshenko beam theory is modified by decomposition of total deflection into pure bending deflection and shear deflection, and total rotation into bending rotation and axial shear angle. The governing equations are condensed into two independent equations of motion, one for flexural and another for axial shear vibrations. Flexural vibrations of a simply supported, clamped and free beam are analysed by both theories and the same natural frequencies are obtained. That fact is proved in an analytical way. Axial shear vibrations are analogous to stretching vibrations on an axial elastic support, resulting in an additional response spectrum, as a novelty. Relationship between parameters in beam response functions of all type of vibrations is analysed.
This article focuses on the study of the buckling behavior of two-dimensional functionally graded (2D-FG) nanosize tubes, including porosity, based on the first shear deformation and higher-order theory of the tube. The nano-scale tube is simulated using the nonlocal gradient strain theory, and the general equations and boundary conditions are derived using Hamilton's principle for the Zhang-Fu's tube model (as a higher-order theory) and Timoshenko beam theory. Finally, the derived equations are solved using a numerical method for both simply-supported and clamped boundary conditions. A parametric study is performed to investigate the effects of different parameters, such as axial and radial FG power indices, porosity parameter, and nonlocal gradient strain parameters, on the buckling behavior of the bi-dimensional functionally graded porous tube. Keywords: Nonlocal strain gradient theory; buckling; Zhang-Fu's tube model; Timoshenko theory; Two-dimensional functionally graded materials; Nanotubes; Higher-order theory.
In this paper a dynamic behavior of simply supported cracked pipe conveying fluid with the moving mass is presented. Based on the Timoshenko beam theory, the equation of motion can be constructed by using the Lagrange's equation. The crack section is represented by a local flexibility matrix connecting two undamaged beam segments i.e. the crack is modelled as a rotational spring. This flexibility matrix defines the relationship between the displacements and forces across the crack section and is derived by applying fundamental fracture mechanics theory. And the crack is assumed to be in th first mode of fracture. As the depth of the crack and velocity of fluid are increased the mid-span deflection of the pipe conveying fluid with the moving mass is increased. As depth of the crack is increased, the effect that the velocity of the fluid on the mid-span deflection appears more greatly.
Azandariani, Mojtaba Gorji;Gholami, Mohammad;Nikzad, Akbar
Advances in nano research
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제12권1호
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pp.37-47
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2022
In this paper, the non-linear static analysis of Timoshenko nanobeams consisting of bi-directional functionally graded material (BFGM) with immovable ends is investigated. The scratching in the FG nanobeam mid-plane, is the source of nonlinearity of the bending problems. The nonlocal theory is used to investigate the non-linear static deflection of nanobeam. In order to simplify the formulation, the problem formulas is derived according to the physical middle surface. The Hamilton principle is employed to determine governing partial differential equations as well as boundary conditions. Moreover, the differential quadrature method (DQM) and direct iterative method are applied to solve governing equations. Present results for non-linear static deflection were compared with previously published results in order to validate the present formulation. The impacts of the nonlocal factors, beam length and material property gradient on the non-linear static deflection of BFG nanobeams are investigated. It is observed that these parameters are vital in the value of the non-linear static deflection of the BFG nanobeam.
In the present study, thermo-electro-mechanical vibration characteristics of functionally graded piezoelectric (FGP) Timoshenko nanobeams subjected to in-plane thermal loads and applied electric voltage are carried out by presenting a Navier type solution for the first time. Three kinds of thermal loading, namely, uniform, linear and non-linear temperature rises through the thickness direction are considered. Thermo-electro-mechanical properties of FGP nanobeam are supposed to vary smoothly and continuously throughout the thickness based on power-law model. Eringen's nonlocal elasticity theory is exploited to describe the size dependency of nanobeam. Using Hamilton's principle, the nonlocal equations of motion together with corresponding boundary conditions based on Timoshenko beam theory are obtained for the free vibration analysis of graded piezoelectric nanobeams including size effect and they are solved applying analytical solution. According to the numerical results, it is revealed that the proposed modeling can provide accurate frequency results of the FGP nanobeams as compared to some cases in the literature. In following a parametric study is accompanied to examine the effects of several parameters such as various temperature distributions, external electric voltage, power-law index, nonlocal parameter and mode number on the natural frequencies of the size-dependent FGP nanobeams in detail. It is found that the small scale effect and thermo-electrical loading have a significant effect on natural frequencies of FGP nanobeams.
An improved method is presented to estimate the axial force of a bar member with vibrational measurements based on modified Timoshenko beam theory. Bending stiffness effects, rotational inertia, shear deformation, rotational inertia caused by shear deformation are all taken into account. Axial forces are estimated with certain natural frequency and corresponding mode shape, which are acquired from dynamic tests with five accelerometers. In the paper, modified Timoshenko beam theory is first presented with the inclusion of axial force and rotational inertia effects. Consistent mass and stiffness matrices for the modified Timoshenko beam theory are derived and then used in finite element simulations to investigate force identification accuracy under different boundary conditions and the influence of critical axial force ratio. The deformation coefficient which accounts for rotational inertia effects of the shearing deformation is discussed, and the relationship between the changing wave speed and the frequency is comprehensively examined to improve accuracy of the deformation coefficient. Finally, dynamic tests are conducted in our laboratory to identify progressive axial forces of a steel plate and a truss structure respectively. And the axial forces identified by the proposed method are in good agreement with the forces measured by FBG sensors and strain gauges. A significant advantage of this axial force identification method is that no assumption on boundary conditions is needed and excellent force identification accuracy can be achieved.
이 연구는 양단이 탄성받침으로 지지된 Timoshenko 보의 자유진동에 관한 연구이다. 회전관성과 전단변형을 동시에 고려하는 Timoshenko 보 이론을 적용하여 탄성받침 보의 자유진동을 지배하는 상미분방정식과 자유단의 경계조건을 유도하였다. 이 상미분방정식을 수치해석하여 고유진동수와 진동형상을 산출하였다. 회전관성과 전단변형이 자유진동에 미치는 영향을 분석하고, 변수연구를 통하여 세장비, 지반계수, 탄성받침 길이 등이 자유진동에 미치는 영향을 그림에 나타내었다. 변위 및 휨 모멘트, 전단력의 진동형상을 그림에 나타내어 최대진폭 및 무변위의 위치를 알 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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