A simple design for a sliding mode observer is proposed for EV lithium battery SOC estimation in this paper. The proposed observer does not have the limiting conditions of existing observers. Compared to the design of previous sliding mode observers, the new observer does not require a solving matrix equation and it does not need many observers for all of the state components. As a result, it is simple in terms of calculations and convenient for engineering applications. The new observer is suitable for both time-variant and time-invariant models of battery SOC estimation, and the robustness of the new observer is proved by Liapunov stability theorem. Battery tests are performed with simulated FUDS cycles. The proposed observer is used for the SOC estimation on both unchanging parameter and changing parameter models. The estimation results show that the new observer is robust and that the estimation precision can be improved base on a more accurate battery model.
Hasari, Seyyed Abbas Saremi;Salemnia, Ahmad;Hamzeh, Mohsen
Journal of Power Electronics
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v.17
no.4
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pp.1097-1108
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2017
Accurate calculation of the conduction and switching losses of a power electronic converter is required to achieve the efficiency of the converter. Such calculation is also useful for computing the junction temperature of the switches. A few models have been developed in the articles for calculating the switching energy losses during switching transitions for the given values of switched voltage and switched current. In this study, these models are comprehensively reviewed and investigated for the first time for ease of comparison among them. These models are used for calculating the average amount of switching power losses. However, some points and details should be considered in utilizing these models when switched current or switched voltage presents time-variant and alternative quantity. Therefore, an applicable technique is proposed in details to use these models under the above-mentioned conditions. A proper switching loss model and the presented technique are used to establish a new and fast method for obtaining the average switching power losses in any type of power electronic converters. The accuracy of the proposed method is evaluated by comprehensive simulation studies and experimental results.
Kim, Dong-Jin;Rhee, Key-Pyo;Choi, Jin-Woo;Lee, Sung-Kyun
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.46
no.4
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pp.382-390
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2009
The submerged body near the free surface is disturbed by the 1st and 2nd order wave forces, which results in unstable movements when no control is applied. In this paper, the vertical motions of the submerged body are analyzed, and the time-variant nonlinear system for the vertical motions of the submerged body is transformed to the time-invariant linear system in state space. Next, depth controller of the submerged body is designed by using LQR control, one of the modern optimal control technique. Numerical simulation shows that effective depth controls can be achieved by LQR control.
Time-series models like AR-ARX and ARMAX, provide a robust way to capture the dynamic properties of structures, and their residuals can be effectively used as features for damage detection. Even though several research papers discuss the implementation of AR-ARX and ARMAX models for damage diagnosis, they are basically been exploited so far for detecting the time instant of damage and also the spatial location of the damage. However, the inverse problem associated with damage quantification i.e. extent of damage using time series models is not been reported in the literature. In this paper, an approach to detect the extent of damage by combining the ARMAX model by formulating the inverse problem as a multi-constrained optimization problem and solving using a newly developed hybrid adaptive differential search with dynamic interaction is presented. The proposed variant of the differential search technique employs small multiple populations which perform the search independently and exchange the information with the dynamic neighborhood. The adaptive features and local search ability features are built into the algorithm in order to improve the convergence characteristics and also the overall performance of the technique. The multi-constrained optimization formulations of the inverse problem, associated with damage quantification using time series models, attempted here for the first time, can considerably improve the robustness of the search process. Numerical simulation studies have been carried out by considering three numerical examples to demonstrate the effectiveness of the proposed technique in robustly identifying the extent of the damage. Issues related to modeling errors and also measurement noise are also addressed in this paper.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.15
no.5
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pp.444-450
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2004
In mobile communications environment, STBC-OFDM(Space Time Block Code-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) system with transmit diversity obtains the MRRC(Maximal Ratio Receiver Combining) diversity gain in time-invariant channel between two received symbols. But in time-variant channel, due to the interference between received symbols, MRRC diversity gain cant be obtained. So, when the mobile device with transmit diversity moves in high speed, the scheme to reduce the performance degradation due to the interference is needed. In this paper, we propose the receiver architecture with advanced transmit diversity, which improves the performance of STBC-OFDM system. The proposed architecture obtains the diversity gain without the change of transmit bandwidth at the receiver with the interference canceller using ZF(Zero Forcing) algorithm. Simulation results show performance improvement as doppler shift is increasing.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.23
no.4
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pp.29-38
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2009
The GHP(Gas Heat Pump) is an efficient cooling;11eating system in which a compressor is driven by a gas engine and is brodening its application to the facilities such as schools and office buildings. It is difficult to control the GHP system because of slow response, big time constant and time variant system. These nonlinear loads generate harmonic currents and create distortions on the sinusoidal voltage of the power system Harmonic field measurements have shown that the harmonic contents of a waveform varies with time. A cumulative probability approach is the most commonly used method to solve time varying harmonics. This paper provides an in depth analysis on harmonics field measurement of the GHP loads, harmonic assessment by me 61000-3-2, and harmonic simulation and harmonic filter application using EDSA program for the case study system.
It is well known that NOx formation has a strong dependence on the maximum temperature and correspondingly with the maximum chamber pressure of a closed combustion system. However, in a case of impinging-jet-flame (IJF hereafter) combustion with opposed dual pre-chambers, low $NO_x$ formation with high pressure could be achieved, but its mechanism has not been clearly understood so far. In this study, a three-dimensional analysis is adopted to resolve time-variant local properties that might indicate the mechanism of IJF combustion. Numerical results are verified by comparing them with experiments. The IJF combustion in a vessel with no pre-chamber, with single pre-chamber, and with dual pre-chambers is studied. The orifice diameter and the volumetric ratio of pre-chamber are used as geometric parameters. The effects of main-chamber ignition delay time and combustion time of main-chamber, orifice exit velocity, orifice exit temperature, turbulent kinetic energy of main-chamber and spatial distribution of temperature in the latter stage of combustion are investigated. A longer main-chamber ignition delay and a shorter main-chamber combustion time suppress the formation of high temperature region with respect to mean temperature, which consequently results in less NO production.
This paper develops a dynamic structural equation model, which captures relationships among socio-demographics, activity participation(i.e., time use) and travel behavior in consideration with time variation effects. The data used in developing the model are two waves(the year 1991 and 1992) from Puget Sound Transportation Panel (PSTP). which is surveyed in Puget Sound Region in United States. The PSTP is widely used in transportation behavior analysis and includes various information of traveler's socio-economic, travel patterns, and activity participation. In the model, we use 10 endogenous variables including activity participations and travel behaviors and 10 exogenous variables composed of time variant and invariant traveler's socio-demographic variables. The empirical model shows that strong relationships exist not only between socio-demographics and travel behavior, but between waves. We also confirm needs of panel data set to identify and understand time variation effects and travel behaviors.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.30
no.1
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pp.60-69
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2019
In this paper, we deal with forward-looking imaging, and focus on forward-looking synthetic inverse scattering imaging for a vehicle with curved motion. For image formation, time domain correlation(TDC) is used and a 2D image of the ground in front of the vehicle is generated. Because TDC is a technique that implements matched filtering for a space-variant system, it is robust to Gaussian additive noise of measurements. Furthermore, comparison and analysis between images from linear motion and curved motion show that the resolution of the image is improved; however, the entropy of the image is increased owing to curved motion.
Lecture rooms are crowded with many attendees. Moreover, they rely significantly on the natural ventilation through windows for removing and controlling indoor contaminants such as CO2. With the aim of broadening the understanding of the characteristics of natural ventilation phenomena in lecture rooms, the average individual CO2 release rates of attendees were measured during the course of a lecture and compared with previously reported CO2 release rates. In addition, the effects of natural ventilation through windows on the time-variant CO2 concentrations in the center of the lecture room were measured and analyzed. Moreover, details about the overall and regional CO2 concentrations, as well as the air flows in the lecture room, were simulated and analyzed with computational fluid dynamics software, Fluent 2020 R2. It was found that the average individual CO2 release rates were slightly slower than previously reported rates. The local CO2 concentrations in the lecture room for regions with a high density of attendees increased over a short period of time, although the natural ventilation was already started by opening the windows. The overall CO2 concentration in the lecture room rapidly decreased in the early stage of ventilation, but declined very slowly after a longer period of ventilation time. Therefore, in order to enhance the efficiency of a lecture room's natural ventilation, it is recommended to homogeneously distribute the attendees in the lecture room, and to frequently open the windows for short periods of time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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