• 전력전자학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.267-274
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• 2004

본 논문에서는 새로운 온라인 데드타임 전향보상기법을 제안한다. 데드타임 효과(dead-time effect)로 인한 출력 전압 오차를 외란전압으로 간주하고 이를 추정하여 전향보상한다. 외란전압의 크기를 시간지연제어기법을 이용하여 추정하고, 추정된 값과 측정된 전류와 위치 정보로써 외란전압을 계산한다. 데드타임 효과를 보상하기 위해 계산된 외란전압은 전압지령에 전향된다. 제안된 방법은 DSP TMS320C31을 사용하여 디지털방식으로 영구자석 동기 전동기 구동 시스템에 적용이 된다. 제안된 방법의 효용성을 검증하기 위해 이 시스템에서 실험을 수행하였고 그 결과는 제안된 방법의 효과를 잘 보여주고 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권5B호
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• pp.365-369
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• 2012

동기식 고속 광전송망에서 망간 delay보상을 통한 동기제어는 매우 중요하다. 본 연구에서는 광선로의 길이에 따른 time delay를 보상하기 위하여 Rayleigh 산란광을 이용한 OTDR방식의 delay 측정장치를 제작하여 평균화 횟수와 광펄스의 peak power에 따른 파형변화를 관찰하고 기존에 활용되고 있는 방식과의 정확도에 대한 비교측정을 통해 실제 시스템에 적용타당성에 대한 검증실험을 실시한 결과 최대 0.06usec 이내의 측정오차와 0.021usec의 측정표준편차로서 이동통신 광중계기와 기지국 장비간 delay 제어에 적용이 가능함을 확인하였다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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• pp.882-886
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• 2005

As the TFT-LCD panels become larger and provide higher resolution, the distributed capacitive and resistive lines induce the propagation delay, reduce the TFT-on time and deteriorate the pixel chargingratio. A number of the compensation methods, like the H-LDC (Horizontal Line Delay Compensation), have been proposed to compensate the propagation delay of the large and high resolution panels [1]. These methods, however, require the comparatively accurate gate propagation delay estimates at each column driver. In this paper, by observing the actual gate and data waveform from 15-inch XGA TFT-LCD panels, we could predict the propagation delay along the row and column line.

• 전기학회논문지
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• 제64권12호
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• pp.1742-1747
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• 2015

An improved transfer alignment method for a strap-down inertial navigation system (SDINS) is presented here. The alignment accuracy in conventional method is vulnerable to the data latency of a Master INS (MINS) in high maneuverable platforms. We propose a time delay compensation equation considering higher-order terms in the attitude measurement equation of the Kalman filter. The equation incorporates additional information including angular rate, angular acceleration and linear acceleration from the MINS. Simulation results show that the transfer alignment accuracy is significantly improved in the high dynamic environment by incorporating the latency compensation technique.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.36-40
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• 2003

On analyzing the power circuit of a DVR system, control limitations and control targets are presented for the voltage compensation in DVRs. The control delay in digital controllers increases the dimension of the system transfer function one degree higher which makes the control system more complicate and more unstable. Based on the power stage analysis, a novel controller for the compensation voltages in DVRs is proposed by a feedforward control scheme. Proposed controller works well with the time delay in the digital control system. This paper also proposes a guide line to design the control gain, appropriate output filter parameters and inverter switching frequency for DVRs in digital controllers. Proposed theory is verified by an experimental DVR system with a typical digital controller.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.768-773
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• 2004

This work deals with the synthesis of discrete-time nonlinear controller for input time-delay existing nonlinear system and proposes a new effective method to compensate the influence of input time-delay. The controller is synthesised by using input/output linearization. Under the circumstance that input time-delay exist, controller have to produce future value that will be needed for system. On account of this reason described, a weighted average predictor of combined states is adopted. Using the discretization via Euler method, numerical simulations about Van der Pol system are performed to evaluate performance of the proposed method.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제19권5호
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• pp.582-589
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• 2016

Multi-mode monopulse system is widely used for satellite terminal like UAV because of high tracking accuracy and low size/weight profile. In order to calculate tracking error, Multi-mode monopulse system utilizes high-order mode signal, and it should have enough C/N(carrier to noise) level therefore tracking system needs narrow band filtering of received satellite beacon signal as much as possible. However, UAV suffers for beacon frequency drift derived from Doppler effect due to satellite figure 8 movement and UAV maneuvering. Therefore wideband signal processing needs to be considered in advance for exact doppler compensation and consequent time delay. In this paper, we propose the multi-stage Digital Signal processing system for beacon signal, which could minimize the signal delay under high Doppler and low C/N condition.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.324-329
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• 2005

본 논문에서는 시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템을 $H\infty$ 의미에서 안정하게 하는 정적 출력 제한 퍼지 제어기 설계를 제시한다. 먼저 대상이 되는 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현 되어진다. 그리고 parallel distributed compensation technique을 이용하여 퍼지 제어기의 형태를 만든다. 하나의 Lyapunov 함수를 정하여서 폐루프 시스템의 전역 점근적 안정성과 외란에 대한 강인성을 bilinear matrix inequality 형태로 제시한다. 그리고 합동변환법과 동질성 변환법을 통해 이것을 선형 행렬 부등식 (linear matrix inequality) 으로 표현한다. 제안된 방법의 효율성과 가능성을 보여주기 위해 한 예제를 포함한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제14권6호
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• pp.1247-1267
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• 2014

Real-Time Hybrid Simulation (RTHS) is a novel approach conceived to evaluate dynamic responses of structures with parts of a structure physically tested and the remainder parts numerically modelled. In RTHS, delay estimation is often a precondition of compensation; nonetheless, system delay may vary during testing. Consequently, it is sometimes necessary to measure delay online. Along these lines, this paper proposes an online delay estimation method using least-squares algorithm based on a simplified physical system model, i.e., a pure delay multiplied by a gain reflecting amplitude errors of physical system control. Advantages and disadvantages of different delay estimation methods based on this simplified model are firstly discussed. Subsequently, it introduces the least-squares algorithm in order to render the estimator based on Taylor series more practical yet effective. As a result, relevant parameter choice results to be quite easy. Finally in order to verify performance of the proposed method, numerical simulations and RTHS with a buckling-restrained brace specimen are carried out. Relevant results show that the proposed technique is endowed with good convergence speed and accuracy, even when measurement noises and amplitude errors of actuator control are present.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제25권3호
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• pp.403-412
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• 1993

마이크로 프로세서 기술의 도입으로 계측시스템은 점차 지능화 되어가고 있다. 이 연구에서는 원자력 공학에서의 온도 계측에 적용하기 위한 지능형 송출기의 설계가 수행되었다. 지능형 송출기 기법의 원자력에의 응용을 위해 디지탈 시간 지연 보상 함수와 수위 측정 알고리듬이 고안, 적용되었다. 시간 보상 함수는 계측된 신호의 시간 지연을 효과적으로 보상하여 주지만, 그 응용에 따라 보상 특성이 고려되어야 한다는 점이 발견되었다. 또한, 수위 계측 함수는 잡음이 많이 섞이고 그 시상수가 250초 이상인 신호를 처리하여 수위 계측 시간을 약 7초로 단축시켜 준다는 사실도 발견하였다.