Background: Laparoscopic partial nephrectomy is one of the major surgical techniques for small renal masses. However, it is difficult to manage cutting and suturing procedures within acceptable time periods. To overcome this difficulty, we applied a three-dimensional (3D) video system with laparoscopic partial nephrectomy, and evaluated its utility. Materials and Methods: We retrospectively enrolled 31 patients who underwent laparoscopic partial nephrectomy between November 2009 and June 2014. A conventional two-dimensional (2D) video system was used in 20 patients, and a 3D video system in 11. Patient characteristics and video system type (2D or 3D) were recorded, and correlations with perioperative outcomes were analyzed. Results: Mean age of the patients was $55.8{\pm}12.4$, mean body mass index was $25.7{\pm}3.9kg/m^2$, mean tumor size was $2.0{\pm}0.8cm$, mean R.E.N.A.L nephrometry score was $6.9{\pm}1.9$, and clinical stage was T1a in all patients. There were no significant differences in operative time (p=0.348), pneumoperitoneum time (p=0.322), cutting time (p=0.493), estimated blood loss (p=0.335), and Clavien grade of >II complication rate (p=0.719) between the two groups. However, warm ischemic time was significantly shorter in the 3D group than the 2D group (16.1 min vs. 21.2min, p=0.021), which resulted from short suturing time (9.1 min vs. 15.2 min, p=0.008). No open conversion occurred in either group. Conclusions: A 3D video system allows the shortening of warm ischemic time in laparoscopic partial nephrectomy and thus may be useful in improving the procedure.
Gentry is responsible for moving the fine chip in the device that mounts the chip on the PCB. However, it is not easy to increase productivity because of the mechanical limitations of the gantry. Therefore, in this paper, we try to solve the method to increase the productivity by software. For this purpose, we propose a method to improve the productivity by shortening the movement time of the gantry. First, we calculated the total travel time for the current method(stop-motion). In addition, the total travel time is also calculated for the travel time reduction method presented in this paper. This method reduces the travel time by checking parts without stopping in front of the camera. As a result, we showed that the proposed method shortened the time of 16%. In the future, we will study time calculation methods for other types.
In single atrial cells isolated from the rabbit the properties of inward current of Na-Ca exchange were investigated using the whole cell voltage clamp technique. The current was recorded during repolarization following brief 2 ms depolarizing pulse to +40 mV from a holding potential of * 70 mV. Followings are the results obtained: 1. When stimulated every 30 seconds, the inward currents were activated and reached peak values 6-12 ms after the beginning of depolarizing pulse. The mean current amplitude was 342 pA/cell. 2. The current decayed spontaneously from the peak activation and the time course of the relaxation showed two different phases fast and slow phase. The time constants were 10-18 ms and 60-140 ms, respectively. 3. The recovery of inward current was tested by paired pulse of various intervals. The peak current recovered exponentially with time constant of 140 ms and 1 p M isoprenaline accelerated the recovery process. 4. Relaxation time course was also affected by pulse interval and time constant of the fast phase was reduced almost linearly according to the decrease of pulse interval between 30 sec and 1 sec. 5. The peak activation was increased in magnitude by long prepulse stimulation, 5 p M Bay K, 1 p M isoprenaline or internal and external application of c-AMP. 6. The relaxation time constant of the fast phase was prolonged by 5 p M Bay K or c-AMP, and shortened by isoprenaline. However the time course of the slow relaxation phase was not so much changed. From the above results, it could be concluded that increase of the calcium current by Bay K or c-AMP results in the potentiation and prolongation of intracellular calcium transient, and the facilitation of Ca uptake by SR might be a mechanism of shortening the time constant of current relaxation by short interval stimulation or isoprenaline.
The effect of freezing on cooking times, tastes and microstructures of beans were examined. Freezing was effective in shortening of cooking time and improving of the taste: while the cooking time was reduced to one-half by freezing, textures, flavors and overall acceptabilities of black bean and soybean were improved by freezing. A high correlation was found between sensory texture and Instron puncture force, and sensory texture was predictable from puncture force using equation. The microstructure of cotyledonary cells of soybean was characterized with thick cell wall and no difference was observed between frozen and non-frozen soybean. But the spherosome enclosing the protein body was destructed by freezing.
Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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v.18
no.1
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pp.121-139
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2000
This study is to test the possibility of applying the low-molecular weighted waste cellulase, which is produced in the process of cellulase production, to paper making. After experimenting on high-crystallized non-wood fibers with beating catalyst. I got the result that the condition for the optimal effect is temperature 40~6$0^{\circ}C$, the time 90min to 120min, pH 5.0 to 6.0, the enzyme contents 0.3% and that the effect of beating such as slight reduction of fiver viscosity, increase of water retention value(WRV) and shortening of fiber length was increased with waste cellulase. Through this process, the density, folding endurance, tensile strength and burst strength of paper was remarkably increased, which is inferred to result from the increased flexibility of fiber by individual characteristics of non-wood fiber, which was high-crystallized by penetrated low-molecular weight cellulases in the fiber.
Park, Gie-Soo;Kim, Ja-Young;Park, Chae-Jung;Lee, Sung-Hoon;Ryou, Myung-Seon
Proceedings of the KSR Conference
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2011.10a
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pp.2292-2299
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2011
The CBTC(Communication Based Train Control) system, a recent train control system, is a wireless communication based train control system that is operated in the moving block system control by tracking trains in real time. In additioin, the system helps to increase the volume of traffic by shortening driving headways through controlling moving block system control. Furthermore, driverless modes are performed by controlling ATP(Automatic Train Protection)/ATO(Automatic Train Operation). In this paper, controllable elements in ATO driverless train control system, affecting comfortable ride, will be analysed and applied to CBTC train control system that developed by POSCO ICT. Finally, the test results of improved comfortable ride will be showed by appling the developed system to the Gyeong-san light rail transit test track.
Journal of Korean Academy of Nursing Administration
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v.13
no.4
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pp.462-472
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2007
Purpose: Purpose of the this study is to define the hemodialysis noncompliance Indicators and discriminant standards levels for low Flux Hemodialysis patients and development of Hemodialysis noncompliance measurement - brief form. Method: Data was collected from 269 hemodialysis patients. To establish the hemodialysis noncompliance Indicators and to discriminate standards, 13 hemodialysis nurses and 2 nephrology doctors are participated in professional group. To verify the indicators and discriminant standards, data was ananlyzed by the canonical discriminant analysis method using by SAS 8.3 program. Result: 4 Indicators- interdialysis weight gain(IWG); average of recent 4weeks, serum phophate level, skipping of hemodialysis and hemodialysis time shortening without permission- of hemodialysis noncompliance are established and discriminant standards are developed. Discriminant ability of these 4 noncompliance indicators is 99.7%(p=.000). Hemodialysis noncompliance measurement - brief form has 96.3% discriminant accuracy. Conclusion: Hemodialysis noncompliant patients have high risks. It means that special intervention to noncompliance is needed. Also continuous and objective assessment and standards of noncompliance are needed.
In hospitals, nurses are subjectively determining the urine status to check the kidneys and circulatory system of patients whose statuses are related to patients with kidney disease, critically ill patients, and nursing homes before and after surgery. To improve this problem, this paper proposes a urine spectrum analysis system which clusters urine test results based on a hybrid machine learning model consists of unsupervised learning and supervised learning. The proposed system clusters the spectral data using unsupervised learning in the first part, and classifies them using supervised learning in the second part. The results of the proposed urine spectrum analysis system using a mixed model are evaluated with the results of pure supervised learning. This paper is expected to provide better services than existing medical services to patients by solving the shortage of nurses, shortening of examination time, and subjective evaluation in hospitals.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.5
no.2
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pp.9-14
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1979
Inventories of finished products exist in each stage of the channel between production and consumption. An inventory has several functions, which make it possible to produce by economic lot size and to elevate services for consumer by shortening delivery time, etc$\cdots$. Finished products may be inventoried in delivery-center as well as at the plant where production takes place. So, finshed products must be dealt with as multistage inventory problem, because an inventory functions differently according to its place. The purpose of this study is to determine how much to carry in stock and what stage to carry Though there may be several channels between production and consumption, this study deals with only one main channel, that is, series of ncomponents and determines the optimal inventory policy by introducing the concept of selling probabilities.
Kim, Young-Hee;Kwak, Yong-Jin;Kim, Jun-Ho;Lee, Hyang-Jae;Han, Min-Cheol;Han, Cheon-Goo
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2012.11a
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pp.19-21
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2012
This paper was to investigate the effect of incinerator ash on engineering properties of the high volume blast furnace slag concrete through Mock-up test. Test results revealed that the use of recycled aggregates resulted in increase of slump compared with the OPC concrete. But, the use of recycled aggregates did not affect the results of air contents and chloride contents. The use of recycled aggregates showed shortening of setting time of high volume blast furnace slag concrete. When the recycled aggregate was used, delay in strength development at early age happened with high volume blast furnace slag concrete compared with that of OPC concrete.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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