• Smart Structures and Systems
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• 제13권2호
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• pp.305-318
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• 2014

This paper numerically investigates the feasibility of an active mass damper (AMD) system using the time delay control (TDC) algorithm, which is one of the robust and adaptive control algorithms, for effectively suppressing the excessive vibration of a building structure under wind loading. Because of its several attractive features such as the simplicity and the excellent robustness to unknown system dynamics and disturbance, the TDC algorithm has the potential to be an effective control system for mitigating the vibration of civil engineering structures such as buildings and bridges. However, it has not been used for structural response reduction yet. In this study, therefore, the active control method combining an AMD system with the TDC algorithm is first proposed in order to reduce the wind-induced vibration of a building structure and its effectiveness is numerically examined. To this end, its stability analysis is first performed; and then, a series of numerical simulations are conducted. It is demonstrated that the proposed active structural control system can effectively reduce the acceleration response of the building structure.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.348-353
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• 2003

This paper considers the optimal control problem in real-time control systems with random time-delays. It proposes an algorithm which uses the linear quadratic (LQ) control method and a dedicated technique to compensate for the time-delay effects. Since it is assumed that the time-delays are unknown but the probability distribution of the delays are known a priori, the algorithm considers the mean value of the time-delays as a nominal value for random delay compensation. An example is given to show the performance of the proposed algorithm, where an inverted pendulum system is controlled over a controller-area network (CAN). Simulation results show that the proposed algorithm provides good performance results. It is shown that our algorithm is comparable to existing algorithms in both computation cost and performance.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제41권1호
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• pp.71-78
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• 2009

One of main concepts involved in regional small nuclear reactors is unmanned remote control. Internet-based virtual private networks provide environments for the remote monitoring and control of geographically-dispersed systems, and with the advances in communication technologies, the potential of networks for real time control and automation becomes enormous. However, networked control has some problems. The most critical is delay in signal transmission, which degrades system stability and performance. Therefore, a networked control system should be designed to account for delay. This paper proposes some design approaches for a delay-tolerant system that can guarantee predetermined stability margins and performance. To accomplish this, the reactor plant is modeled with consideration of uncertainties. With this model, three kinds of controllers are developed using different methods. The designed systems are compared with respect to stability and performance, and a second-order controller designed using the table lookup method was found to give the most satisfactory results.

• 전기의세계
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• 제27권2호
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• pp.53-63
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• 1978

The problem of optimally controlling a time-delay control system to a function as the final target is inverstigated. Necessary conditions are presented in the form of Pontryagin's maximum principle, and it is further shown that they are also sufficient for linear systems with a convex cost functional. Several examples are given to illustrate the results.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권7호
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• pp.3100-3116
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• 2016

With the rapid development of urban traffic system and fast increasing of vehicle numbers, the traditional centralized ways to generate the source-destination shortest path in terms of travel time(the optimal path) encounter several problems, such as high server pressure, low query efficiency, roads state without in-time updating. With the widespread use of smart cameras in the urban traffic and surveillance system, this paper maps the optimal path finding problem in the dynamic road network to the shortest routing problem in the smart camera networks. The proposed distributed optimal path generation algorithm employs the delay routing and caching mechanism. Real-time route update is also presented to adapt to the dynamic road network. The test result shows that this algorithm has advantages in both query time and query packet numbers.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.184-189
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• 2011

본 연구에서는 ASTM E659 장치를 이용하여 가연성 혼합물인 n-butanol + n-decane 계의 발화지연시간과 AIT관계를 측정하였다. 2성분계를 구성하는 순수물질인 n-butanol과 n-decane의 측정된 최소자연발화 온도는 각 각 $340^{\circ}C$, $211^{\circ}C$였다. 그리고 n-butanol + n-decane계에서 측정된 발화지연시간은 제시된 식에 의한 예측된 발화지연시간과 적은 평균절대오차에서 일치하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제8권4호
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• pp.91-101
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• 2004

분사기와 연소실만을 가지는 연소기의 수학적 선형모델을 가지고, 액체추진제 로켓엔진 연소기에 대한 저주파 동특성 분석을 수행하였다. 연소실의 압력변화가 추진제 유량변화로 되먹임되는 구조를 가짐에 따라 저주파 섭동을 나타냈으며. 연소실의 시정수가 증가할수록, 분사기의 차압이 증가할수록, 연소시간지연이 짧을수록 시스템은 안정하였다. 분사기 시정수 변화가 안정성에 미치는 영향은 크지 않았다. 연소시간지연이 없는 경우의 시스템은 항상 안정하였으며, 지연시간이 증가할수록 섭동 주파수 및 감쇠율은 줄어들며, 결국 시스템은 불안정하게 되었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.426-430
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• 2006

본 논문에서는 제어 시지연을 갖는 고성능 PI 전류제어기에 대한 새로운 예측전류 적용방법을 모색한다. 먼저 선형 영구자석 동기전동기를 사용한 선형 서보 제어시스템에 존재하는 불가피한 전류예측 오차원인을 분석하고, 전류예측 오차와 제어 시지연을 고려한 전류제어 성능 개선 방법으로 수정된 동기좌표계 비간섭 PI 전류제어기를 제안한다. 그리고 시뮬레이션 및 실험 결과를 통하여 제안된 전류제어기가 서보 제어시스템에 존재하는 전류예측 오차와 제어 시지연이 있는 경우에도 개선된 전류제어응답을 보임을 검증하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권1호
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• pp.22-27
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• 2009

인터넷과 같은 네트워크 시스템에서 네트워크 혼잡, 대역폭, 거리에 따라 발생하는 시변 시간지연을 해결하는 것은 양방향 원격제어 시스템을 설계할 때 해결해야할 문제이다. 불규칙적인 시간 지연은 전체 시스템의 성능을 저하시키거나 불안정하게 만들 수 있기 때문이다. 이러한 안정성 문제를 해결하기 위해 양방향 원격 제어 시스템에서 수동성 이론이 사용되어져 왔다. 본 논문에서는 시간 지연의 변화율에 따라 전송 제어기에 시변 이득을 적용하여 수동성을 확보할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템의 성능 결과를 보였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.33-43
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• 2012

디지털 사이니지란 멀티미디어 기반의 정보와 광고를 소비자에게 전달하는 스마트 전자 디스플레이 시스템을 일컫는다. 대부분의 디지털 사이니지는 일련의 멀티미디어 콘텐츠를 원격 네트워크 스토리지로부터 로컬 디스크로 다운로드 한 후에 재생을 시작한다. 하지만 모든 콘텐츠를 다운로드 한 후 재생할 경우에 긴 초기 지연시간을 초래한다. 본 논문에서는 디지털 사이니지에서 이러한 초기 지연시간 문제를 정의하고, 주어진 네트워크 대역폭 및 멀티미디어 콘텐츠의 품질과 크기에 따라서 최소한으로 필요한 초기 지연시간을 계산하는 방법을 제시한다. 또한, 디지털 사이니지 상의 다양한 멀티미디어 콘텐츠들을 이용하여 본 제안 기법의 성능을 분석한다.