• Title/Summary/Keyword: Thrust Modeling

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고속 공기 스핀들 설계를 위한 근사해석과 회전체동역학의 비교 (Comparison of Approximation and Rotordynamics Solutions for Design of a High Speed Air Spindle)

  • 이재혁;박상신
    • Tribology and Lubricants
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    • 제35권5호
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    • pp.310-316
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    • 2019
  • This paper presents two methods for designing a high-speed air spindle operated over the rotational speed of 50,000 rpm. The first method is an approximate method, which assumes a symmetric spindle shape even though it is not symmetric in reality. The second is an analysis of rotordynamics using beam and solid models. The approximate method can be used to calculate the bearing load capacities, stiffness and damping coefficients, stability of the shaft system, and response of the forced excitation from the unbalanced mass. Designers can use this method to determine the dimensions of the desired spindle at the first stage of the design. The more detailed behavior of the spindle can be calculated using the rotordynamics theory using beam and solid models based on the Finite Element Method. In this paper, a spindle, with two air bearings, one motor at the end, and two air thrust bearings, is newly developed. The solutions from the two rotordynamics theories are compared with the solution obtained using the approximate method. The three calculations are in agreement, and the procedure for the design of a spindle system, supported on the externally pressurized air bearings, ispresented and discussed.

Enterprise Systems in the Post-Implementation Phase: An Emergent Organizational Perspective

  • HAMMAMI, Samir;ALKHALDI, Firas
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제8권3호
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    • pp.619-628
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    • 2021
  • Enterprise system (ES) reflects a significant IT commitment to achieve corporate goals and satisfy its thrust toward a sustainable competitive advantage. This research investigates the required ES architecture, the value of a well-planned ES, and the human factor capabilities that drive the effective implementation of ES from a management perception. This paper examined the critical factors shaping the business systems' performance, architecture readiness, experts' readiness, and enterprise systems planning. Based on an extensive literature review, the attributes of factors mentioned earlier were identified, classified and then statistically examined using the author's' proposed conceptual structural model. This study employs a quantitative research methodology, with a random sampling technique. This paper has used the data collected from 510 respondents working in service, engineering and health sectors in OMAN. The study model analysis utilized both exploratory and confirmatory factor analysis, followed by a structural equation modeling using SPSS 25 and EQS6.3 statistical tools. The results unveil a piece of remarkable and robust evidence suggesting that ES planning is the most significant aspect of influencing performance, followed by IT personnel, staff and consumers expertise, and architecture readiness.

Nonlinear analysis of stability of rock wedges in the abutments of an arch dam due to seismic loading

  • Mostafaei, Hasan;Behnamfar, Farhad;Alembagheri, Mohammad
    • Structural Monitoring and Maintenance
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    • 제7권4호
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    • pp.295-317
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    • 2020
  • Investigation of the stability of arch dam abutments is one of the most important aspects in the analysis of this type of dams. To this end, the Bakhtiari dam, a doubly curved arch dam having six wedges at each of its abutments, is selected. The seismic safety of dam abutments is studied through time history analysis using the design-based earthquake (DBE) and maximum credible earthquake (MCE) hazard levels. Londe limit equilibrium method is used to calculate the stability of wedges in abutments. The thrust forces are obtained using ABAQUS, and stability of wedges is calculated using the code written within MATLAB. Effects of foundation flexibility, grout curtain performance, vertical component of earthquake, nonlinear behavior of materials, and geometrical nonlinearity on the safety factor of the abutments are scrutinized. The results show that the grout curtain performance is the main affecting factor on the stability of the abutments, while nonlinear behavior of the materials is the least affecting factor amongst others. Also, it is resulted that increasing number of the contraction joints can improve the seismic stability of dam. A cap is observed on the number of joints, above which the safety factor does not change incredibly.

액체로켓엔진의 유량조절에 가변밸브의 조절기법과 플런저 형상이 미치는 영향 (Effect of Control Method and Plunger Profile of Variable Valve on Flow Control of a Liquid Rocket Engine)

  • 이중엽;허환일
    • 한국추진공학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.35-47
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    • 2011
  • 추력 및 혼합비 조절을 목적으로 제작된 유량조절밸브를 AMESim(4.3.0) 시뮬레이터를 통해 모델링 을 수행했다. BLDC 모터(Brushless D.C. motor)를 이용하는 유량밸브의 조절을 위하여 속도조절기법을 제안했으며, 실험을 통해 그 성능을 보였다. BLDC 모터의 속도제어 기법을 이용하는 조절밸브는 P제어 보다 시스템 활용 시 용이하고, 유량조절 실험결과를 통해 시스템에 적용 가능성을 시사했다. 플런 저 형상에 따라 유량 조절 특성을 평가했고, 두 개의 조절밸브를 이용하는 혼합비 조절의 경우 동일한 플런저 형상을 적용하는 것이 적절했다. 혼합비 조절 시 섭동 폭을 줄이기 위해 밸브 플런저의 형상을 수정한 결과 0.5%로 감소했다.

사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어 (Analysis on Dynamic Characteristics and LQR Control of a Quadrotor Aircraft with Cyclic Pitch)

  • 조성범;장세아;최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권3호
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    • pp.217-225
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    • 2013
  • 통상적인 쿼드로터 항공기는 네 개 로터의 회전 속도에 의한 추력 벡터의 크기를 조절하여 자세를 제어한다. 본 연구에서는 기존에 개발된 쿼드로터 항공기의 단점을 개선하기 위해서 사이클릭 피치 제어가 가능한 쿼드로터 항공기를 설계하였다. 콜렉티브와 사이클릭 제어를 사용하는 쿼드로터 항공기는 각 로터의 회전속도를 모두 동일하게 유지함으로써 진동에 의한 구조적인 문제를 해소할 수 있으며, 12개의 자유도를 가지므로 다양한 자세에서의 비행이 가능하기 때문에 자동 비행과 실용적 임무가 가능한 고성능 항공기로서 적합하다. 본 연구에서 개발하는 쿼드로터 항공기의 모델링은 FLIGHTLAB을 이용하여 비선형 모델을 구성하였으며, 각 비행 조건에서의 선형 모델을 이용하여 LQR 제어기 설계 및 비선형 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. 본 논문은 사이클릭 피치 제어가 가능한 쿼드로터의 모델링 및 시뮬레이션 결과를 보여준다.

하이드라진(N2H4) 아크젯 추력기의 수치적 모델링 (Numerical Modeling of Hydrazine-Fueled Arcjet Thruster)

  • 신재렬;이대성;오세종;최정열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.907-915
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    • 2008
  • 하이드라진(N2H4) 아크젯 추력기의 열화학 유동장 해석을 위한 전산유체해석을 수행하였다. 열복사와 전기장이 고려된 압축성 유동해석을 위해서 RANS 방정식을 수정하여 사용하였다. 로렌츠 힘과 Ohm 가열효과를 고려한 Maxwell 방정식이 유동방정식과 결합되어 전기 방전으로 인한 전기장해석을 위해 이용되었다. 아크젯 추력기 내부에서 유동장은 충분히 고온상태이기에 화학평형 해석이 이용되었으며, 광학 두께를 이용한 열복사 모델이 유동방정식에 적용되었다. 계산 결과들은 아크젯 추력기유동이 동결유동에 비해 추력은 180%증가되며, 비추력은 200%가까이 상승됨을 보여준다. 또한 유동장 해석 결과들은 아크젯 추력기 내부의 열적 물리적 특성에 대한 이해를 돕는다.

퍼지제어기를 이용한 로보트 액츄에이터용 초음파 모터의 온도 보상에 관한 연구 (The Study on the Temperature Compensation of Ultrasonic Motor for Robot Actuator Using Fuzzy Controller)

  • 차인수;유권종;백형래;김영동
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.165-172
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    • 1998
  • USM의 전기 기계적인 변환은 USM의 고정자에 정렬된 PZT트랜듀서를 구동하기 위한 2-상 고주파 전력 변환부와 고정자와 회전자 사이에 마찰력을 변환하는 기계적인 트러로써 나눠지며 이러한 구조특성 때문에 온도에 의한 비선형 특성이 내포하게 된다. 초음파 모터의 외함의 온도가 +2$0^{\circ}C$~3$0^{\circ}C$에서는 정상적인 특성을 나타내지만 장시간의 운전에 의한 모터의 마찰열에 의해 온도증가는 구동주파수, 구동전류, 속도의 감소를 가져온다. 현재 사용되고 있는 초음파 모터는 온도에 대한 보상이 이뤄지지 않고 있다. 본 논문에서는 퍼지제어 기법을 통해 초음파 모터의 운전중 외함의 온도증가에 따른 속도 보상용 시스템을 제안한다.

Numerical Study on Characteristics and Control of Heading Angle of Floating LNG Bunkering Terminal for Improvement of Loading and Off-loading Performance

  • Oh, Seunghoon;Jung, Dong-Woo;Kim, Yun-Ho;Kwak, Hyun-Uk;Jung, Jae-Hwan;Jung, Sung-Jun;Park, Byeongwon;Cho, Seok-Kyu;Jung, Dongho;Sung, Hong Gun
    • 한국해양공학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.77-88
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    • 2020
  • In this study, heading characteristics and heading control performances were evaluated to achieve the wave shield effect. The wave shield effect originating from heading control reduces the relative motions of moored vessels in a floating liquefied natural gas bunkering terminal (FLBT). Therefore, loading and off-loading performances are improved through reduced relative motion. For the objective of this study and efficiency of the analysis, a simplified model was used that assuming no relative motion of the moored vessels in the FLBT. The simplified model involved modeling the environmental loads and inertia of several floating bodies, including FLBT, into the environmental loads and inertia of a single vessel. The simplified model was validated through comparisons with model tests. With the simplified model, heading characteristics and heading control simulations were performed using low-frequency planar motion equations. The heading characteristics and heading control performances of FLBT were analyzed through the results of simulations under the expected environmental conditions. The capacity of the tunnel thrust for the heading control performance was confirmed to be adequate for improvement of the loading and off-loading performances using the wave shielding effects under the operation conditions.

인간동력항공기 구조설계와 동력측정 (HPA Structure Design and Power Measurement)

  • 이충렬;박주원;고은수;최종수;김인걸;김병수
    • 항공우주기술
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    • 제12권2호
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    • pp.209-220
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    • 2013
  • 본 논문에서는 항공우주연구원에서 주최하는 2012년 인간 동력 항공기 시범 경진대회에 참가하기 위하여 제작한 충남대학교 Light Bros. 팀의 Human Powered Aircraft인 Volante 날개에 대한 설계/제작과정과 프로펠러의 설계/제작과정을 기술하였다. 동력장치는 두 개의 프로펠러로 구성되어 있고 베벨기어와 지상에서 작동하게 만들어졌다. 프로펠러의 상태변화와 시간에 따른 동력변화를 측정하여 가장 효율적인 프로펠러는 찾는 것이다. 복합재의 사용과 글라이더 형태의 큰 Aspect Ratio(AR)을 갖는 날개의 하중 해석 및 구조 해석을 수행하였다. 주익 Spar의 모델링 및 구조 해석을 수행한 후 구조 시험을 통해 변위 및 Strain 비교를 수행하였으며 결과적으로 주익의 성능 및 안전성을 확인하였다.

Modeling and coupling characteristics for an airframe-propulsion-integrated hypersonic vehicle

  • Lv, Chengkun;Chang, Juntao;Dong, Yilei;Ma, Jicheng;Xu, Cheng
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제7권6호
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    • pp.553-570
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    • 2020
  • To address the problems caused by the strong coupling of an airbreathing hypersonic vehicle's airframe and propulsion to the integrated control system design, an integrated airframe-propulsion model is established, and the coupling characteristics between the aircraft and engine are analyzed. First, the airframe-propulsion integration model is established based on the typical nonlinear longitudinal dynamical model of an air-breathing hypersonic vehicle and the one-dimensional dual-mode scramjet model. Thrust, moment, angle of attack, altitude, and velocity are used as transfer variables between the aircraft model and the engine model. The one-dimensional scramjet model can accurately reflect the working state of the engine and provide data to support the coupling analysis. Second, owing to the static instability of the aircraft model, the linear quadratic regulator (LQR) controller of the aircraft is designed to ensure attitude stability and height tracking. Finally, the coupling relationship between the aircraft and the engine is revealed through simulation examples. The interaction between vehicle attitude and engine working condition is analyzed, and the influence of vehicle attitude on engine safety is considered. When the engine is in a critical working state, the attitude change of the aircraft will not affect the engine safety without considering coupling, whereas when coupling is considered, the attitude change of the aircraft may cause the engine unstart, which demonstrates the significance of considering coupling characteristics.