Subsea structures are always vulnerable to accidental risks induced by fishing gear, dropped objects, etc. This paper presents the design of a subsea manifold protective structure that protects against dropped object impacts. Probable dropped object scenarios were established considering the shapes and masses of the dropped objects. A design layout for the manifold protective structure was proposed, with detailed scantlings and material specifications. A method applicable to the pipelines specified in DNV-RP-F107(DNV, 2010) was applied to calculate the annual probabilities of dropped objects hitting the subsea manifold. Nonlinear finite element analyses provided the structural consequences due to the dropped object impacts such as the maximum deflections of the protective structure and the local fracture occurrences. A user-subroutine to implement the three-dimensional fracture strain surface was used to determine whether local fractures occur. The proposed protective structure was shown to withstand the dropped object impact loads in terms of the maximum deflections, even though local fractures could induce accelerated corrosion.
Lee, Keundong;Lee, Seungjae;Jung, Won Jo;Kim, Kee Tae
ETRI Journal
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제39권1호
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pp.97-107
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2017
A fast and accurate building-level visual place recognition method built on an image-retrieval scheme using street-view images is proposed. Reference images generated from street-view images usually depict multiple buildings and confusing regions, such as roads, sky, and vehicles, which degrades retrieval accuracy and causes matching ambiguity. The proposed practical database refinement method uses informative reference image and keypoint selection. For database refinement, the method uses a spatial layout of the buildings in the reference image, specifically a building-identification mask image, which is obtained from a prebuilt three-dimensional model of the site. A global-positioning-system-aware retrieval structure is incorporated in it. To evaluate the method, we constructed a dataset over an area of $0.26km^2$. It was comprised of 38,700 reference images and corresponding building-identification mask images. The proposed method removed 25% of the database images using informative reference image selection. It achieved 85.6% recall of the top five candidates in 1.25 s of full processing. The method thus achieved high accuracy at a low computational complexity.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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제36권4호
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pp.255-262
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2018
In order to determine the three-dimensional position in photogrammetry, a spatial resection is a pre-requisite step to determine exterior orientation parameters. The existing spatial resection method is a non-linear equation that requires initial values of exterior orientation parameters and has a problem that a gimbal lock phenomenon may occur. On the other hand, the spatial resection using quaternion is a closed form solution that does not require initial values of EOP (Exterior Orientation Parameters) and is a method that can eliminate the problem of gimbal lock. In this study, to analyze the stability of the quaternion-based spatial resection, the exterior orientation parameters were determined according to the different layout of control points and were compared with the determined values using existing non-linear equation. As a result, it can be seen that the quaternionbased spatial resection is affected by the layout of the control points. Therefore, if the initial value of exterior orientation parameters could not be obtained, it would be more effective to estimate the initial exterior orientation values using the quaternion-based spatial resection and apply it to the collinearity equation-based spatial resection method.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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제23권5호
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pp.335-344
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2011
A curvilinear non-hydrostatic free surface model is developed to investigate nonlinear wave interactions in a circular channel. The proposed model solves the unsteady Navier-Stokes equations in a three-dimensional domain with a pressure correction method, which is one of fractional step methods. A hybrid staggered-grid layout in the vertical direction is implemented, which renders relatively simple resulting pressure equation as well as free surface closure. Numerical accuracy with respect to wave nonlinearity is tested against the fifth-order Stokes solution in a two-dimensional numerical wave tank. Numerical applications center on the evolution of nonlinear waves including diffraction and reflection affected by the curvature of side wall in a circular channel comparing with linear waves. Except for a highly nonlinear bichrmatic wave, the model's results are in good agreement with superimposed analytical solution that neglects nonlinear effects. Through the numerical simulation of the highly nonlinear bichramatic wave, the model shows its capability to investigate the evolution of nonlinear wave groups in a circular channel.
More and more shipping containers are falling into the sea due to bad weather. Containers lost at sea negatively affect the shipping line, the trader and the consumer, and the environment. The question of locating and recovering dropped containers is a challenging engineering problem. Model-testing of small-scaled container models is proposed as an efficient way to investigate their falling trajectories to salvage them. In this study, we first build a standard 20-ft container model in SOLIDWORKS. Then, a three-dimensional (3D) geometric model in the STL (Standard Tessellation Language) format is exported to a Stratasys F170 Fused Deposition Modeling (FDM) printer. In total, six models were made of acrylonitrile styrene acrylate (ASA) and printed for the purpose of testing. They represent three different loading conditions with different densities and center of gravity (COG). Two samples for each condition were tested. The physical models were dropped into the towing tank of University of New Orleans (UNO). From the experimental tests, it is found that the impact of the initial position after sinking can cause a certain initial rolling velocity, which may have a great impact on the lateral displacement, and subsequently affect the final landing position. This series of model tests not only provide experimental data for the study of the trajectory of box-shape objects but also provide a valuable reference for maritime salvage operations and for the pipeline layout design.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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제11권1호
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pp.11-22
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2009
Tunnel excavation with several sections and appropriate auxiliary measures such as face bolt and pre-grouting are widely used in case of weak and less rigid ground for the stability of a tunnel face during excavation. This papers first described the evaluation methods proposed in technical literature to maintain the tunnel face stable, and then studied by FEM analysis whether face reinforcement is need in what degree of ground deformation and strength features for the stability of a tunnel face when excavating by full excavation with sub-bench. Lastly, a three dimensional FEM analysis was performed to study how the tunnel face itself and the ground around the tunnel behave depending on different bolt layouts, length of bolts, number of bolts. There were relative differences in comparison of results on the stability of a tunnel face by a theoretical evaluation methods and FEM analysis, but the same in reinforced effect of face. It was found that the stability of a tunnel face can be obtained with face bolt installed longer than 1.0D (tunnel width), bolt density of about 1 bolt per every $1.5\;m^2$ (layout of grid type), and reinforcement area of $120^{\circ}$ arch area of upper section.
Recently, the information visualization research community has given significant attention to graph visualization, especially visualization of social networks. However, visualization of information flows in a very large social network has not been studied in depth. However, information flows are tightly related to the structure of social networks and it shows dynamic behavior of interactions between members of social networks. Thus, we can get much useful information about social networks from information flows. In this paper, we present our research result that enables users to navigate a very large social network in Google Maps' method and to take a look at information flows on the network. To this end, we devise three techniques; (i) mapping a very large social network to a 2-dimensional graph layout, (ii) exploring the graph to all directions with zooming it in/out, and (iii) building an efficient query processing framework. With these methods, we can visualize very large social networks and information flows in a limited display area with a limited computing resources.
A three-dimensional finite element model for the Jiashao Bridge, the longest multi-span cable-stayed bridge in the world, is established using the commercial software package ANSYS. Dynamic characteristics of the bridge are analyzed and the effects of structural system measures including the rigid hinge, auxiliary piers and longitudinal constraints between the girders and side towers on the dynamic properties including modal frequency, mode shape and effective mass are studied by referring to the Jiashao Bridge. The analysis results reveal that: (i) the installation of the rigid hinge significantly reduces the modal frequency of the first symmetric lateral bending mode of bridge deck. Moreover, the rigid hinge significantly changes the mode shape and effective mass of the first symmetric torsional mode of bridge deck; (ii) the layout of the auxiliary piers in the side-spans has a limited effect on changing the modal frequencies, mode shapes and effective masses of global vibration modes; (iii) the employment of the longitudinal constraints significantly increases the modal frequencies of the vertical bending modes and lateral bending modes of bridge deck and have significant effects on changing the mode shapes of vertical bending modes and lateral bending modes of bridge deck. Moreover, the effective mass of the first anti-symmetric vertical bending of bridge deck in the longitudinal direction of the fully floating system is significantly larger than that of the partially constrained system and fully constrained system. The results obtained indicate that the structural system measures of the multi-span cable-stayed bridge have a great effect on the dynamic properties, which deserves special attention for seismic design and wind-resistant design of the multi-span cable-stayed bridge.
The aim of this paper is to research the change in the turbulent flow and the AOA(Angle Of Attack) occurred by $40^{\circ}$ crosswind to the direction of runway through the three-dimensional numerical analysis and to predict the take-off and landing flight stability. As a result, the maximum amplitude of AOA variation on runway reached $2^{\circ}$ within 3 second because of the wake formed by the constructions in the vicinity of the airport, and the overall effects appeared as an irregular aperiodic forms. Additionally, it was observed that the layout and shape of the buildings effected on the strength of turbulence directly, and the rapid flow generated between the buildings changed into stronger wake and eventually expected that the flow raises serious take-off and landing flight instability.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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제14권1호
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pp.76-85
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2002
The floating breakwater generally has an excellent water exchanging capability, but with some lowering harbor tranquility due to the wave transmission underneath floating body. In the initial stage of design, it is thus required to investigate several alternatives of breakwater layout for their performance of harbor tranquility. The present study aims to formulate a sort of reflection-transmission boundary condition of floating breakwater so that the existing numerical method using time dependent mild slope equation can still be applied to the case of floating breakwaters. The two and three dimensional tests were each performed to demonstrate the performance of the boundary condition. It was found that the reflection and transmission characteristics around the breakwater were well reproduced by the boundary condition. Finally, the reflection-transmission boundary condition were applied to a floating breakwater installed in an imaginary harbor with an irregular shape and bottom topography. The results surely showed that the present numerical method can effectively used in practical works related to the real sea construction of floating breakwaters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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