Model-Based Rolling Motion Control of an One-wheeled Robot Considering the Pitching Motion of a Gyroscopic Effect (자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어)
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- The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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- v.65 no.2
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- pp.335-341
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- 2016