Robot performances in public places are conducted for the purpose of promoting robot technology and inducing interest in events, exhibitions, and streets instead of dedicated stages. This paper extracts robot images in real time from a robot operation in front of a green chroma key cloth, and synthesizes them on various stage images. A simple and robust method for extracting a foreground robot from a chroma key background without a user's preset is proposed. After increasing the color difference between the background and the foreground, this method automatically removes the background based on the histogram of the difference information, thereby eliminating the need for a user's preset. The simulation shows 98.8% of foreground extraction rate and experimental results demonstrate that the robots can effectively be extracted from the background.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.33
no.2
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pp.336-347
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2006
Pit and fissure sealants has been proven as safe and effective method of caries prevention. But improper application of pit and fissure sealant may masking the caries process in occlusal fissure. Dentists have to understand the correct and exact application method of pit and fissure sealant for he good result of caries prevention. A key factor to enhanced the effectiveness of caries prevention is retention of pit and fissure sealant. Deep penetration of material into fissure and least marginal leakage around the fissure orifice are the major concerns for dentists to achieve the successive application of pit and fissure sealants. This paper reviewed the literature on the pit and fissure sealants under the following subtitles for enhanced retention : (1) application timing, (2) Indication, (3) Occlusal prophylaxis, (4) Materials, (5) Penetration, (5) Recall check Dental profession must perform the exact application of pit and fissure sealant because this procedure is one of the most technique-sensitive one in dental field.
Recently, drivers have begun to regard comfort in the cabin as one of the most important factors in construction equipment like forklifts. Accordingly, it has become more important to design a forklift cabin with a better sound quality as well as lower sound level, which can make a driver more comfortable. In this paper, the correlation between subjective evaluation and Zwicker's sound quality index was analyzed through a blind test by a few workers in forklifts and other construction equipment in several countries. Correlation analysis showed that Loudness and Sharpness were ranked in sequence, and tendencies were different from country to country. Also, contribution analysis for Loudness and Sharpness using operational transfer path analysis (OTPA), which is widely used in the field of noise, vibration, and harshness (NVH), was performed. However, Loudness and Sharpness cannot be used with OTPA directly because there are no linear relationships between the sources and receivers. In this paper, both are calculated by applying the DIN 45631 method with a contribution rate (%) of 1/3 Octave Sound Pressure Level by OTPA method in addition to considering spectral masking.
Large amounts of information on individuals is available to many organizations and data users and government agencies release microdata files from their survey data or administrative records data. However, if a microdata file is released without any limitation, an invasion of privacy is likely to occur. Therefore, in creating a microdata file, agencies attempt to eliminate disclosure risk of the file while maintaining maximum utility of the data. In this paper, we introduce the concept of disclosure risk, identification and uniqueness. Also, we show the method for creating a 2% microdata file using the 2005 Korean census microdata.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2004.05a
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pp.535-541
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2004
For housing estate of a new administrative capital city, Noise reduction method is a important design factor. As measuring a noise level of traffic noise according to separation from road, it can be created a quite housing estate. Analyzing of merits and demerits in sound barrier walls and tunnels can be proposed environment friendly soundproofing facilities. Number of measurement was performed to know what kind of layout of housing estate is good for noise reduction. Through this measurement, ㄷ shaped layout or parallel layout has the advantage of sound insulation rather than right angled layout. In this case (ㄷ shaped layout or parallel layout) buildings neighboring to the road should be designed to insulate sound. Evergreen trees should be planted between housing estate and road more than 30m (at least 7~8m) in order to reduce noise and have masking effects. If broad-leaved trees are planted more than 30m, approximately 10dB noise is reduced and 2~4dB if 7~8m. Roads in the estate should be designed considering pedestrians first, and special roads for moving and ambulance should be designed as skew road, if possible. The result shows that 15$^{\circ}$-sloped‘S’road reduces 1~2dB noise and 30$^{\circ}$-sloped road reduces 4~7dB. If noise barrier is inevitably installed, it should be designed to go well wit neighboring environment so as to install Environment Friendly Noise Barrier using materials and trees including wood and soil. Through this study the results are used to guideline for construction of environment friendly housing estate
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.19
no.5
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pp.822-832
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1994
DSC-HDTV image compression algorithm removes spatial, temporal, and amplitude redundancies of an image by using transform coding, motion-compensated predictive coding, and adaptive quantization, respectively. In this paper, leak processing method which is used to recover image quality quickly from scene change and transmission error and adaptive quantization using perceptual weighting factor obtained by HVS are proposed. Perceptual weighting factor is calculated by contrast sensitivity, spatio-temporal masking and frequency sensitivity. Adaptive quantization uses the perceptual weighting factor and global distortion level from buffer history state. Redundant bits according to adaptation of HVS are used for the next image coding. In the case of scene change, DFD using motion compensated predictive coding has high value, large bit rate and unstabilized buffer states since reconstructed image has large quantization noise. Thus, leak factor is set to 0 for scene change frame and leak factor to 15/16 for next frame, and global distortion level is calculated by using standard deviation. Experimental results show that image quality of the proposed method is recovered after several frames and then buffer status is stabilized.
Lee, Sang Hak;Kim, Kyung Min;Hong, Suk Joo;Kim, Gyu-Man;Jo, Hae Jin;Jang, Taek Gyun;Kim, Young Ho
Applied Chemistry
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v.15
no.2
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pp.113-116
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2011
A sensitive and selective determination method of Fe(II) ion by luminol-H2O2 system using a chelating reagent has been presented. A metal ion-chelating ligand complex such as Fe(II)-diethylenetriamine pentaacetic acid (DTPA) produced higher chemiluminescence (CL) intensity as well as longer lifetime in luminol-H2O2 system than metal exist as free ions. Furthermore, the catalytic activity of Cu(II) and Pb (II) complexes with chelating reagents in luminol-H2O2 system was lost since chelating reagents act as a masking agent although free Cu(II) and Pb(II) ions have high catalytic activity. On the optimized conditions, the calibration curve of Fe(II) ion was linear over the range from 1.0×10-7 to 2.0×10-5 M with correlation coefficient of 0.996. The detection limit was calculated to be 4.0×10-8 M.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.7
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pp.1380-1386
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2007
This paper proposed an automatic recognition system of shipping container identifiers using fuzzy-based noise removal method and ART2-based self-organizing supervised learning algorithm. Generally, identifiers of a shipping container have a feature that the color of characters is blacker white. Considering such a feature, in a container image, all areas excepting areas with black or white colors are regarded as noises, and areas of identifiers and noises are discriminated by using a fuzzy-based noise detection method. Areas of identifiers are extracted by applying the edge detection by Sobel masking operation and the vertical and horizontal block extraction in turn to the noise-removed image. Extracted areas are binarized by using the iteration binarization algorithm, and individual identifiers are extracted by applying 8-directional contour tacking method. This paper proposed an ART2-based self-organizing supervised learning algorithm for the identifier recognition, which improves the performance of learning by applying generalized delta learning and Delta-bar-Delta algorithm. Experiments using real images of shipping containers showed that the proposed identifier extraction method and the ART2-based self-organizing supervised learning algorithm are more improved compared with the methods previously proposed.
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.16
no.1
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pp.1-8
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2013
This study focuses on a ship detection and tracking method using Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar used for horizontal surveillance. In general, FMCW radar can play an important role in maritime surveillance, because it has many advantages such as low warm-up time, low power consumption, and its all weather performance. In this paper, we introduce an effective method for data and signal processing of ship's detecting and tracking using the X-band radar. Ships information was extracted using an image-based processing method such as the land masking and morphological filtering with a threshold for a cycle data merged from raw data (spoke data). After that, ships was tracked using search-window that is ship's expected rectangle area in the next frame considering expected maximum speed (19 kts) and interval time (5 sec). By using this method, the tracking results for most of the moving object tracking was successful and those results were compared with AIS (Automatic Identification System) for ships position. Therefore, it can be said that the practical application of this detection and tracking method using FMCW radar improve the maritime safety as well as expand the surveillance coverage cost-effectively. Algorithm improvements are required for an enhancement of small ship detection and tracking technique in the future.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.12
no.2
s.46
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pp.77-82
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2007
In this paper, we proposed the image processing techniques for extracting the cracks in a concrete surface crack image and the enhanced Max-Min neural network for recognizing the directions of the extracted cracks. The image processing techniques used are the closing operation or morphological techniques, the Sobel masking for extracting for edges of the cracks, and the iterated binarization for acquiring the binarized image from the crack image. The cracks are extracted from the concrete surface image after applying two times of noise reduction to the binarized image. We proposed the method for automatically recognizing the directions of the cracks with the enhanced Max-Min neural network. Also, we propose an enhanced Max-Min neural network by auto-tuning of learning rate using delta-bar-delta algorithm. The experiments using real concrete crack images showed that the cracks in the concrete crack images were effectively extracted and the enhanced Max-Min neural network was effective in the recognition of direction of the extracted cracks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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