In this paper, wireless health monitoring of stay cables using piezoelectric strain sensors and a smart skin technique is presented. For the cables, tension forces are estimated to examine their health status from vibration features with consideration of temperature effects. The following approaches are implemented to achieve the objective. Firstly, the tension force estimation utilizing the piezoelectric sensor-embedded smart skin is presented. A temperature correlation model to recalculate the tension force at a temperature of interest is designed by correlating the change in cable's dynamic features and temperature variation. Secondly, the wireless health monitoring system for stay cables is described. A piezoelectric strain sensor node and a tension force monitoring software which is embedded in the sensor are designed. Finally, the feasibility of the proposed monitoring technique is evaluated on stay cables of the Hwamyung Grand Bridge in Busan, Korea.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2002.04a
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pp.76-81
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2002
The characteristics of the track are important concerning the mobility of tracked vehicles. It can be represented in terms of the track tension and maintaining the track tension adequately guarantees the stable and improved driving of the tracked vehicles. The track tension must be known in order to be controlled and it needs to be estimated in real-time because it is difficult to be measured. The tension around idler and sprocket can be controlled by the frizzy logic control system base on the estimated values. Dynamic Track Tensioning System(DTTS) which is estimating and controlling the track tension. In this paper, simulation tool is developed in order to apply the DTTS to real battle tanks. To construct the simulation tool, the Modeling the tracked vehicle, constructing estimation system, and designing controller should be achieved first and then all subsystem should be organized in one. The simulation tool make the RecurDyn model of tracked vehicle, which is plant model, and the control system exchange their data simultaneously. Simulation with many kinds of driving conditions and road conditions is carried out and the results are interpreted. The interpretation provides necessary information to apply the DTTS to real battle tanks.
Park, Jong-Chan;Jeon, Sung Woong;Nam, Ki Sang;Kim, Chung Hwan
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.22
no.4
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pp.755-760
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2013
The dynamics of the winder roller of a roll-to-roll printing system for printed electronics is a time-varying system because of the variation of the winder roller radius owing to rewinding or unwinding of the web. Therefore, an adaptive control method considering the time-variant characteristics is required for precise tension control. In this study, the variable PID gain method is applied to the actual roll-to-roll system and verified by experiments for unwinder tension control. The required value of the winder roller radius for the application of the variable PID gain is estimated from the measurement of the winder tension and winder motor torque. The simulation results as well as experimental results show that the fixed PID gain control cannot stabilize the tension of the winder roller with varying winder roller radius. On the other hand, the variable PID gain method can control the tension of the winder roller regardless of the winder roller radius.
This paper presents a methodology through which the time series of the dynamic response of mooring line tension can be predicted without relying on a time-consuming nonlinear time-domain analysis. The mooring line tension for the target short-term sea states was predicted using a Hammerstein-Wiener model, a popular system identification scheme, based upon the pre-calculated motion-tension time history data for some selected short-term sea states that do not overlap with the targeted ones. The obtained mooring line tension was further processed, and a fatigue damage comparison was made between the predicted and calculated values. The results showed that the predicted time series of the mooring line tension matched the calculated one fairly well. Thus, it is expected that the methodology may be employed to enhance the efficiency of mooring line tension analysis.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.24
no.6
s.177
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pp.1608-1615
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2000
The track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of tracks and suspension systems. In order to minimize the excessive load on the tracks and to pre vent the peal-off of tracks from the road wheels, it is required to maintain the optimum track tension throughout the maneuver. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor technology, harsh environment, etc. In this paper an indirect track tension monitoring system is developed based on idler assembly models, a geometric relation around the idler, and the tractive force estimated by using the Extended Kalman Filter. The performance of the tension monitoring system is verified with the results obtained from the Multi-Body Dynamics model.
The elastic modulus is an important parameter to characterize the property of rock. It is common knowledge that the strengths of rocks are significantly different under tension and compression. However, little attention has been paid to the bi-modularity of rock. To validate whether the rock elastic moduli in tension and compression are the same, Brazilian disc, direct tension and compression tests were conducted. A horizontal laser displacement meter and a pair of vertical and transverse strain gauges were applied. Four types of materials were tested, including three types of rock materials and one type of steel material. A comprehensive comparison of the elastic moduli based on different experimental results was presented, and a tension-compression anisotropy model was proposed to explain the experimental results. The results from this study indicate that the rock elastic modulus is different under tension and compression. The ratio of the rock elastic moduli under compression and tension ranges from 2 to 4. The rock tensile moduli from the strain data and displacement data are approximate. The elastic moduli from the Brazilian disc test are consistent with those from the uniaxial tension and compression tests. The Brazilian disc test is a convenient method for estimating the tensile and compressive moduli of rock materials.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.18
no.3
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pp.84-92
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2014
In this study, vibrational tendon tension measurement methods are applied to estimate tension of external tendons used in segmental post-tensioned bridges. The acceleration of various length type of tendons is measured and natural frequencies are obtained using FFT (Fast Fourier Transform). The obtained natural frequencies are within 1% error regardless of sensor direction and location. On the basis of natural frequency of tendon, estimation of the tendon tension is performed by using many types of solutions such as string theory equation, multi mode estimation, practical formula estimation and stiff string with clamped-clamped boundary conditions. The results are compared with each other and have shown that the flexural stiffness is not negligible in tendons of this type causing the vibration mode to be inharmonically related. The results have shown that the method using stiff string equation with clamped-clamped boundary conditions is more accurate than the other methods. Application example of in-service bridges has shown that force distribution effects from friction at deviation blocks can be effectively detected.
Of high strength bolts, the torque shear type bolt is known to be clamped normally when pin-tails are broken. Sometimes the clamping loads on slip critical connections considerably fluctuate from the required tension due to variation of torque coefficient. This is why the viscosity of lubricant affects the torque coefficient by temperature. In this study, the clamping tests of high strength bolts were performed independently at laboratory conditions and at outdoor environment. The temperatures of outdoor environment candidates were ranged from $-11^{\circ}C$ to $34^{\circ}C$ for six years. The temperature at laboratory condition was composed from $-10^{\circ}C$ to $50^{\circ}C$ at each $10^{\circ}C$ interval. At outdoor environment conditions, the clamping load of high strength bolt was varied from 159 to 210 kN and the torque value was varied from 405 to 556 Nm. The torque coefficients at outdoor environment were calculated from 0.126 to 0.158 when tensions were measured from 179 to 192 kN by using tension meter. The torque coefficients at outdoor environment conditions were analyzed as the range from 0.118 to 0.152. From these tests, the diverse equations of torque coefficient, tension dependent to temperature can be acquired by statistic regressive analysis. The variable of torque coefficient at laboratory conditions is 0.13% per each $1^{\circ}C$ when it reaches 2.73% per each $1^{\circ}C$ at outdoor environment conditions. When the results at laboratory conditions and at outdoor environment were combined to get the revised equations, the change in torque coefficient was modified as 0.2% per each $1^{\circ}C$ and the increment of tension was adjusted as 1.89 % per each $1^{\circ}C$.
In the present paper, a numerical study was carried out for a reasonable and realistic evaluation of tension loads in piles during deep excavation in Singapore soft soil applying pile-plugged jet grouted slab. Based on 2-dimensional finite element analyses using linear elastic-perfectly plastic soil model obeying Mohr-Coulomb failure criterion, effects of pile-plugged jet grouted slab on the stability during excavation were examined, and a parametric study was also conducted to investigate critical influencing parameters in the estimation of reliable pile tension loads. Finally, based on the Modified Cam-Clay model, pile tension loads were estimated by considering on-going consolidation state of the Singapore clay deposit and the range of critical parameters observed during laboratory tests.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1999.10a
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pp.479-482
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1999
The tension stiffening effect, which means the maintaining a part of stiffness after cracking of concrete in tensile, exists at a reinforced concrete member because of the concrete softening and bonding stress between cracks. It is required to consider it for precise analysis and evaluation o structural behavior, due to the possibility of discrepancy between the actual behavior and the analysis without considering the tension stiffening effect. Making and adopting a tension stiffening model is the most simple and effective way for considering it at nonlinear analysis which indicated the estimation from models and experimental results were similar each others. The comparisons on RC beam were, also performed in order to analyzed the influence of concrete strength and steel ratio into the structural behavior. They indicated that the results from analysis estimated quite closely to the test results at low steel ratio, however, overestimated at high steel ratio. The overestimation increase linearly as concrete strength or steel ratio increased.
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