Prestressing tendons in a nuclear containment building dome are non-axisymmetrically arranged in most cases. However, simple axisymmetric modeling of the containment has been often employed in practice, which requires the axisymmetric approximation of the actual tendon arrangements in the dome. A procedure was previously proposed that can implement the actual 3D tendon stiffness and prestressing effect into the axisymmetric model for CANDU type. This paper further verifies and compares some methodologies adopted in the proposed scheme through some numerical examples.
Younghye Ro ;Woojae Choi;Leegon Hong ;Kyunghyun Min;Inkwang Ryu;Danil Kim
Journal of Veterinary Science
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제24권3호
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pp.45.1-45.6
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2023
Bovine spastic paresis (BSP) is a neuromuscular disorder characterized by hypertension and stiffness of hindlimb. Two Korean native cattle (Hanwoo) calves developed BSP or BSP-like symptoms, and a tenotomy of superficial tendon of medial head and deep tendon of lateral head of gastrocnemius muscle was performed for treatment. A cast was applied postoperatively to prevent muscle rupture and was removed three weeks later. The prognosis was evaluated at 3 weeks, 6 and 18 months postoperatively. Neither calf showed any other postoperative sequelae. This is the first case study to report the diagnosis, treatment, and prognosis of BSP in Hanwoo.
이 논문에서는 프리스트레스트 콘크리트 구조로 건설된 원자로 격납건물의 극한내압평가를 위해 비선형 유한요소해석을 수행하였다. 특히, 상용프로그램 사용 시 콘크리트와 긴장재의 완전부착 가정으로 인해 고려할 수 없었던 콘크리트와 긴장재 사이의 슬립효과를 모사할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 부착된 긴장재의 경우 부착-슬립효과를 기초로 유도된 겉보기 항복응력으로 두 재료의 상호거동을 모사할 수 있고, 비부착된 긴장재의 경우 반복해석에 의해 긴장재 전체 길이방향으로의 슬립효과를 모사할 수 있다. 개발된 알고리즘을 이용하여 도출된 긴장재의 응력-변형률 관계를 이용하여 격납건물의 축소모델에 대한 비선형 해석을 수행하였고, 수행한 결과를 바탕으로 격납건물의 극한내압은 가압중수로형과 가압경수로형 모두 설계압력의 약 3배 이상 구조적 여유가 있음을 확인하였다.
본 연구에서는 PC교량의 외부텐던의 장력을 평가하기 위하여 신속하고 경제적으로 적용할 수 있는 텐던의 진동을 이용한 고유진동수 측정 방법의 적용성을 검토하였다. 길이별로 다양한 여러 종류의 외부텐던 덕트 표면에 가속도 센서를 부착하고 고유진동수를 측정하였다. 센서의 방향과 위치변경 등 여러 종류의 다양한 진동시험을 실시한 결과 고유진동수의 차이는 1% 이내로서 충분한 정확성을 확보하고 있음을 보였다. 측정된 고유진동수로부터 장력을 추정하기 위해서는 현의공식, 다중모드법, 저차 모드의 실용적 공식을 활용한 방법 (Zui et al., 1996), 양단고정 경계조건에 의한 휨강성을 고려한 현의공식 (Sag$\ddot{u}\grave{e}$s et al., 2006) 등의 장력 추정법을 적용하였고 그 결과값을 비교하였다. 휨강성을 반영하지 못한 현의 공식이나, 다중모드법은 길이가 짧은 텐던에 대해 장력을 과대평가하는 결과가 도출되어 텐던의 장력평가에 적절하지 않음을 알 수 있었다. 텐던의 장력 추정에 적절한 방법은 양단고정 경계조건과 휨강성을 고려한 단단한 현의 공식에 의한 방법임을 알 수 있었으며, 이 방법을 실제 공용중인 PC 교량의 외부텐던에 적용한 결과 방향전환블록에 의한 마찰력으로 긴장단과 고정단에 텐던의 장력 차이가 발생한다는 것을 알 수 있었다.
기존의 보행분석 연구들은 하지를 하나의 스프링으로 간주하였다. 만약 슬관절 신전을 보조할 수 있는 슬관절 액추에이팅 메커니즘을 개발할 수 있다면 보행에 필요한 탄성-변형률에너지를 혁신적으로 저장-방출할 수 있고, 그 결과 보행 중 하지강성은 더욱 증가할 것이다. 게다가 족관절 액추에이팅 메커니즘까지 추가되어 있다면 슬관절 액추에이터에 의한 과도한 인공하지강성을 능동적이고 적절한 수준으로 보상해주는 기전으로 작동할 것이다. 만약 가속도에 의한 보행속도 증가를 방지하기 위해 인위적 감속통제를 작동시킨다면 불필요한 운동에너지의 방출이 발생되고 하지강성 액추에이터의 실효성은 의심을 받게 된다. 따라서 본 저자는 보행속도를 2개의 세그먼트에 의한 상대 각속도 조절기법을 이용하여 하지강성을 증가시킨다는 기본개념으로 슬-족관절 액추에이터 시스템을 개발하였다. 또한 족관절에 슬관절 액추에이팅에 대한 보상기전이 존재하는 경우, 족관절의 보상기전이 중족지절관절 경사각 및 보행속도 변화에 미치는 상호영향을 연구하였다.
This paper presents a sensitivity-based finite element (FE)-model update procedure for prestressed concrete (PSC) girder bridge model using vibration test results. Firstly, the stiffness parameters of the structure such as flexural rigidity of concrete and flexural rigidity of tendon are chosen as updating parameters. Next, the numerical frequencies of first two bending modes are calculated using a three-dimensional FE model which is established for the PSC girder. Then, the corresponding experimental frequencies which are obtained from forced vibration tests are selected. In order to perform the model update, the eigensensitivity-based method is employed. Finally, the effect of prestress-loss on the stiffness parameters is evaluated.
Choi, H.R.;Lee, Y.T.;Kim, J.H.;Chung, W.K.;Youm, Y.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.185-190
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1993
The POSTECH Hand adopting coupled tendon driven technique with planar two fingers is developed. The hand is designed to emulate principal motions of the human hand which has two and three joints respectively. Its kinematic parameters are determined through a parameter optimizing technique to aim at improving the isotropy of fingertip motions with new criterion functions of design. For the control of the hand, tension and torque control algorithms are developed. Based on the virtual stiffness concept, we develop the stiffness control method of a grasped object with redundant finger mechnism and investigate experimentally.
"Sanghanron(傷寒論)" can be approached through the understanding of the formulas. It is very important to correlate the efficacy of drugs and pathogenesis of syndrome. In this sense, the author examines the Paeoniae Radix Alba's efficacy. The Paeoniae Radix Alba[芍藥] used in Gyejitang(桂枝湯), Galgeuntang(葛根湯), Sogeonjungtang (小建中湯), Jagyakgamchotang(芍藥甘草湯) all have a similar effect. The Paeoniae Radix Alba supplies the tendon and blood meridian with bodily fluids, so it treats the stiffness and pain of the head and neck[頭項强痛], stiffness of the neck and back[項背强几几] and acute pain in the abdomen[腹中急痛] etc. Meanwhile, the Paeoniae Radix Alba treats difficulty in urination. It moistens the path to the excretion of urine included among drugs which increase digestion and transformation.
Holed-Incrementally Prestressed Concrete (H-IPC) girders are designed using the following new design concepts. At first, web openings reduce the self-weight of the girder, and also diffuse prestressing tendon anchorages. The reduced end anchoring forces decrease the web thickness of the end sections. Additionally, precast technology help to improve the quality of concrete and to reduce the construction period at the site. For experimentally verification, two 50 m full-scale H-IPC girders are manufactured with different concrete strength of 55 MPa and 80 MPa. The safety, stiffness, ductility, serviceability and crack development of H-IPC girder are measured and compared with each other for different strengths. Both girders show enough strength to carry live load and good stiffness to satisfy the design criteria. The experimental result shows the advantages of using high strength concrete and adopting precast girder. The test data can be used as a criterion for safety control and maintenance of the H-IPC girder.
저자들은 충돌 증후군 진단하에 관절경적 견봉하 감압술 중 우연히 발견된 Buford 복합체를 가진 환자를 본 후, 술후 이 환자를 추시한 결과가 Buford 복합체가 없는 다른 환자의 경우와 크게 다르지 않은 것을 보고, 충돌 증후군의 증상을 보이는 환자에서 삭형 중 견와상완 인대와 전상방견와 순의 결여가 있는 경우 이 복합체가 술후 예후에 영향을 미치지 않는 것으로 결론을 내리고 이를 보고하는 바이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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