• Asia pacific journal of information systems
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• 제24권2호
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• pp.115-140
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• 2014

In a dynamic business environment, the enterprise mobility solution for a mobile office (EMS) has been adopted to increase the competitive edge of organizations. By using an EMS, performance is expected to be enhanced. However, the related literature has paid little interest to the impact of system quality in an EMS on the information quality produced by the system. On the basis of socio-technical theory, we posited that the system quality in an EMS influences information quality. In addition, we investigated the relationships between the above two qualities, use and job performance by considering task mobility and task inter-dependence as control variables. Survey respondents were from many industries using EMSs. The result of structural equation modeling shows that system quality positively affects information quality, and other relationships in the model are proven statistically significant. We also found that system quality has stronger impacts on use and job performance than information quality does in EMS. However, system quality does not affect use in case both task mobility and task inter-dependence exist. The theoretical and practical implications of the result are discussed in the paper.

• 대한물리의학회지
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• 제12권3호
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• pp.79-84
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• 2017

PURPOSE: The purpose of this study is to examine how task-oriented training focused on lower extremity strengthening can affect mobility function and postural stability. METHODS: The study's subjects included 10 children with cerebral palsy: 7 girls and 3 boys between the ages of 4 and 9 whose Gross Motor Functional Classification System (GMFCS) level was I or II. Their functional mobility was gauged using the Gross Motor Function Measurement (GMFM), and their postural stability was evaluated using a force platform. Participants received task-oriented training focused on lower extremity strengthening for 5 weeks. The study used a paired t-test to investigate the difference in mobility function and postural stability of children with cerebral palsy before and after the lower extremity strengthening exercise. RESULTS: The GMFM dimensions D (standing) (p<.02) and E (walking) (p<.001) improved significantly between the pre-test and post-test. A significant increase in the posturographic center of pressure (CoP) shift and surface area of the CoP were found overall between the pre-test and post-test (p<.001). CONCLUSION: The present study provides evidence that an 8-week task-oriented training focused on strengthening the lower extremities is an effective and feasible strategy for improving the mobility function and postural stability of children with cerebral palsy.

• 유통과학연구
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• 제18권1호
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• pp.107-121
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• 2020

Purpose: Shared mobility services are the most notable in the shared economy; however, they have yet to be activated in Korea due to various regulations and conflicts amongst stakeholders. Nevertheless, shared mobility has become an irresistible trend of the times, as it can cause a great deal of economic and environmental benefits. In this vein, the purpose of this study is to contribute to the revitalization of shared mobility services in Korea and to provide service providers with implications for developing consumer-oriented marketing strategies. Research design, data and methodology: Based on the reasons that the users do not use shared mobility service, the factors influencing the behaviors of shared mobility users are structured and analyzed in a reliable, technical and procedural manner. To this end, the theory of reasoned action (TRA) of Ajzen and Fisbbein, the initial trust model (ITM), task technology fit (TTF) and switching cost (SC) are adopted. A total of 202 questionnaires were collected from the respondents who were aware of shared mobility. Then statistical processing of the collected data used SmartPLS(v.3.2.8), a PLS-SEM (Partial Least Squares Structural Equation Modeling) analysis program. The steps of the analysis are as follows. First, a PLS-Algorithm analysis was performed to evaluate the measurement model, and a Bootstraping and Blindfolding analysis was performed to evaluate the structural model and verify the hypotheses. Second, a multi-group analysis (PLS-MGA) was conducted to further analyze the differences depending on whether or not users experienced shared mobility service. Results: The results showed that initial trusts model (ITM) and task technology fit (TTF) have positive effects on users' behaviors through the mediation of the intention to use. As opposed to the assumption, switching costs did not have negative moderating effects in relation to the intention to use and users' behaviors. The influence of IT self-efficacy was significant, depending on the prior experience to use shared mobility services. Conclusions: This study will contribute to the revitalization of domestic shared mobility services and the formulation of service providers' marketing strategies. In future studies, there is a need to explore, reconstruct, and validate factors other than the impact factors of the shared mobility services used in this research model.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.206-212
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• 2009

This paper presents an optimized integrated task planning and control approach for manipulating a nonholonomic robot by mobile manipulators. Then, we derive a kinematics model and a mobility of the mobile manipulator(M2) platform considering it as the combined system of the manipulator and the mobile robot. to improve task execution efficiency utilizing the redundancy, optimal trajectory of the mobile manipulator(M2) platform are maintained while it is moving to a new task point. A cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile robot and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile robot is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the path trajectory that the M2 platform generates is optimized. The simulation results of the 2 ink planar nonholonomic M2 platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권11호
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• pp.35-43
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• 2006

본 논문에서는 IETF(Internet Engineering Task Force)에서 진행 중인 NetLMM(Network based Localized Mobility Management) WG의 프로토콜을 이용하여 네트워크 기반의 고속 핸드오버 프로토콜을 제안하였다. NetLMM 프로토콜에서 핸드오버 지연을 개선하기 위해 IEEE 802.21 MIHS(Media Independent Handover Services)를 적용하였으며 Fluid Flow Mobility Model을 이용하여 제안하는 Fast NetLMM의 성능을 분석하였다. 분석 결과 Fast NetLMM 프로토콜은 다른 이동성 관리 프로토콜보다 향상된 성능을 보이는 것을 확인하였다.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제6권3호
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• pp.39-44
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• 2020

본 논문은 SDN 기반 네트워크에서 fog computing 서비스의 이동성을 제안하고자 한다. Fog computing 아키텍처는 컴퓨팅 및 배터리 자원의 제약이 있는 IoT(Internet of Things) 기기들에게 테스크 오프로딩을 가능하게 함으로써 IoT의 저지연/고성능 서비스를 위한 방안으로 연구되고 있다. 하지만 fog computing 아키텍처에서는 고정된 IoT 기기 뿐만 아니라 이동하는 IoT 기기도 서비스 대상 단말로 고려되어야 하기 때문에 이러한 기기의 이동성을 고려한 오프로딩 방안이 필요하다. 특히 저지연 응답 시간을 요구하는 IoT 서비스의 경우, 오프로딩 이후 단말이 이동했을 때 새로운 fog computing 노드와의 새로운 통신 연결 및 테스크 오프로딩 과정을 다시 수행해야 하기 때문에 지연시간이 발생하여 사용자의 QoS(Quality of Service) 저하가 발생할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 단말의 이동성을 고려하여 테스크 또는 테스크의 결과를 이동 후의 fog computing 노드로 미리 migration 시키고 데이터 전송을 위한 rule 또한 미리 배치시킴으로써 통신 지연 및 서비스 복구 지연 시간을 줄일 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제14권6호
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• pp.605-621
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• 2000

A mobile manipulator-a serial connection of a mobile platform and a task robot-is redundant by itself. Using its redundant freedom, a mobile manipulator can move in various modes, i. e., can perform dexterous tasks. In this paper, to improve task execution efficiency utilizing redundancy, optimal configurations of the mobile manipulator are maintained while it is moving to a new task point. Assuming that a task robot can perform the new task by itself, a desired configuration for the task robot can be pre-determined. Therefore, a cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile platform and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile platform is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the tasle that the mobile manipulator performs is optimized. The proposed algorithm is experimentally verified and discussed with a mobile manipulator, PURL-II.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.153-160
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• 2008

이동매니퓰레이터의 중요한 특징은 잉여의 자유도가 부과되므로 여러 모드의 이동을 가능하게 하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 이동로봇과 작업로봇이 결합된 형태를 이동매니퓰레이터라 정의하고 두 로봇이 협동하여 연속적인 하나의 작업을 수행할 때 최적의 자세를 유지할 수 있도록 한다. 이를 위하여 이동 로봇과 작업로봇의 기구학을 해석하고 이를 바탕으로 이동로봇의 Mobility를 이용하여 이동로봇의 가중치를 조정하였다. 또한 이동매니퓰레이터의 최적의 위치와 자세를 조인트 변위량의 최소화 충분조건으로 정의할 때 움직임을 최소화시키는 방법으로 Gradient Method를 이용하여 작업의 최적화 기준을 검토하였다. 이동로봇과 결합된 매니퓰레이터는 PURL-II를 이용하여 제시한 알고리즘 실현과 결과가 논의된다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.1-16
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• 2012

차세대 무선 네트워크(Next Generation Wireless Networks, NGWN)상에서의 무결점 전송 서비스는 이동단말(MN, Mobile Node)에게 광범위한 로밍을 효율적으로 제공하는 이동성관리가 매우 중요하게 되었다. MIPv6(Mobility IPv6)는 IETF(The Internet Engineering Task Force)에 의해 제안된 이동성관리 기법들 중 하나이고, IPv6기반에서 이동성관리 기법들은 다양한 형태로 발전되어왔다. 각각의 관리기법들은 이동단말에서의 데이터 이동에 직접적인 관여를 하고 있다. 이 논문에서 두 가지의 이동성관리 평가기법에 대해 제안하고자 한다. 이동성관리를 위한 다양한 프로토콜에서 네트워크상의 핸드오버나 패킷의 전송절차를 수행할 때, 데이터의 전송절차에 대하여 분석하며 또 시그널링의 비용을 계산할 때 처리하는 노드들과 그 노드간의 파라미터들을 이용하여 가장 효율적인 방법으로 분석모델링을 제안한다. 이동성 프로토콜의 시그널링 비용과 그 비용을 구성하는 각각의 파라미터들을 수치적 결과를 통해서 각각의 프로토콜들의 비용을 비교분석한다. 즉, 각각의 이동성관리 기법에 적용하여 시그널링 비용과 패킷전송 비용의 합을 비교한다. 이동성 관리의 다양한 기법들 중 가장 최근에 제안되어지고 있는 네트워크 기반의 이동성 프로토콜이 전체적인 비용측면에서 더 우수한 결과를 보여준다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.644-654
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• 2013

급변하는 산업 환경 속에서 기업에게 요구되는 역량은 그들이 처해진 경영환경을 정확히 예측하고 그 변화에 신속하게 대응 할 수 있는 정보 관리 시스템을 구축하는 것이다. 모바일 오피스 환경은 현재의 기업 환경 속에서 요구되어지는 요소인 '스마트(Smart)'와 빠른 변화 및 속도로 대변되는 '이동성(Mobility)'요소가 집약된 정보기술의 산물로 설명 할 수 있다. 최근 들어 모바일 오피스의 도입이 빠르게 진행되고 있는바 이러한 모바일 오피스의 기술적인 부분과 직무간의 적합모델과 조직특성이 직무성과에 어떠한 영향을 주는지 연구하고자 한다. 분석결과 모바일 오피스의 시스템/정보 품질과 이동성 직무의 특성이 업무기술 적합성에 양(+)의 영향을 미치면 이는 다시 직무성과에 양(+)의 영향을 나타냄을 증명하였다. 또한 조직의 특성이 모바일 오피스 도입에 적극적이면 모바일 오피스의 사용과 직무성과에 양(+)의 영향을 나타냄을 증명하였다. 이러한 연구를 통해서 모바일 오피스를 도입하고자 하는 조직은 모바일 오피스의 기술적 특성과 직무특성간의 적합성을 먼저 고려해야 할 것이며, 모바일 오피스를 정착시키기 위한 조직적 차원에서의 노력이 필요함을 실증 분석하였다.