• 로봇학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.256-268
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• 2020

This study is about a design method for deriving task safety scenarios for the application of collaborative robots. A five-step process for deriving task safety scenarios for collaborative robots has been proposed, which focuses on the type of collaboration between human and collaborative robot. The three types of collaboration were classified according to the collaboration workspace and the worktime of human and collaborative robot. Based on these three types of collaboration, task safety scenarios include scenarios that predict risk from unintended use during work. Collaboration with collaborative robot is a human-centered process because human actions can create dangerous situations. Besides, we improved the understanding of this design methodology by presenting examples of the application of task safety scenarios according to the process for each type of collaboration.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제7권3호
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• pp.109-113
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• 2018

Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of fall experience and task complexity on gait performance in community-dwelling persons with chronic hemiparetic stroke. Design: Cross-sectional study. Methods: Thirty-three persons who had a history of stroke participated in this study. The participants included 18 persons (aged mean 54.0, mean score of 24.6 points on the Montreal Cognitive Assessment, MoCA) with fall experience (faller group) and 15 persons (aged mean 53.7, mean score of 24.7 points on the MoCA) without fall experience (non-faller group) in the previous six months. This study measured balance and gait performance at two different conditions (with/without 70% of water filled in a 200 cc cup). The participants were clinically assessed using the 10-meter walk test (10MWT), 6-minute walk test (6MWT), Berg Balance scale (BBS), Dynamic Gait Index (DGI), and Timed Up-and-Go (TUG) test. Results: After analyzation, persons in the faller group performed significantly better on the 10MWT, 6MWT, BBS, DGI, and the TUG test in the no-cup-carrying condition than those in the cup-carrying condition (p<0.05). The persons in the non-faller group also performed significantly better in all outcome measures with the no-cup-carrying condition than those in the cup-carrying condition (p<0.05). However, there was no interaction between fall experience and task complexity in the two groups. Conclusions: Our results showed that balance and gait performance depended on fall experience and task complexity but fall experience did not interact with task complexity. Clinicians should consider fall prevention and task complexity during therapeutic approaches in persons with hemiparetic stroke.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.644-654
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• 2013

급변하는 산업 환경 속에서 기업에게 요구되는 역량은 그들이 처해진 경영환경을 정확히 예측하고 그 변화에 신속하게 대응 할 수 있는 정보 관리 시스템을 구축하는 것이다. 모바일 오피스 환경은 현재의 기업 환경 속에서 요구되어지는 요소인 '스마트(Smart)'와 빠른 변화 및 속도로 대변되는 '이동성(Mobility)'요소가 집약된 정보기술의 산물로 설명 할 수 있다. 최근 들어 모바일 오피스의 도입이 빠르게 진행되고 있는바 이러한 모바일 오피스의 기술적인 부분과 직무간의 적합모델과 조직특성이 직무성과에 어떠한 영향을 주는지 연구하고자 한다. 분석결과 모바일 오피스의 시스템/정보 품질과 이동성 직무의 특성이 업무기술 적합성에 양(+)의 영향을 미치면 이는 다시 직무성과에 양(+)의 영향을 나타냄을 증명하였다. 또한 조직의 특성이 모바일 오피스 도입에 적극적이면 모바일 오피스의 사용과 직무성과에 양(+)의 영향을 나타냄을 증명하였다. 이러한 연구를 통해서 모바일 오피스를 도입하고자 하는 조직은 모바일 오피스의 기술적 특성과 직무특성간의 적합성을 먼저 고려해야 할 것이며, 모바일 오피스를 정착시키기 위한 조직적 차원에서의 노력이 필요함을 실증 분석하였다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2002년도 제14회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.245-252
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• 2002

여러 검색 엔진이 낸 결과를 결합하여 성능의 향상을 얻고자 하는 정보 검색 방법을 메타 검색(metasearch)이라고 한다. 정보 검색에서의 사용자 요구가 다양화되고 있지만, 기존의 메타 검색에 관한 연구는 이를 제대로 반영하지 못하고 웹 문서를 대상으로 검색(topic relevance task)한 결과를 결합하는 데에만 치중해 있다. 최근에는 사이트 검색(entry page finding task)만을 목적으로 한 시스템도 개발되고 있다. 본 논문에서는 사이트 검색 엔진들의 결과를 결합하는 메타 검색 방법을 제시한다. 웹 문서 검색 결과를 결합시에는 여러 검색 엔진에서 중복(overlap)하여 나타난 문서에 가중치를 두는 방법이 효과적이다. 하지만 이 방법을 그대로 사이트 검색에 적용하면 웹 문서 검색에서와 같은 좋은 결과를 낼 수 없다. 본 논문에서는, 여러 검색 엔진에 중복하여 나타난 문서에 가중치를 두는 것보다는 그 문서가 속한 사이트를 고려하여 사이트 단위로 중복된 정도를 반영하는 것이 사이트 검색 엔진의 견과를 결합하는 데 더 효과적임을 보인다.

• 터널과지하공간
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• 제30권4호
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• pp.335-358
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• 2020

본 연구에서는 TOUGH-FLAC 연동해석기법을 통해 단층의 수리역학적 거동을 평가할 수 있는 수치해석 모델을 제안하였다. 이는 국제공동연구 DECOVALEX-2019 Task B의 일환으로 수행되었으며, 불투수성 암반 내 유체 주입으로 인한 단층의 재활성을 예측하고 주변 암반의 수리역학적 안정성을 평가할 수 있는 해석모델을 개발하는 데에 그 목적이 있다. 본 연구에서는 TOUGH2 수리유동모델과 FLAC3D의 역학적 인터페이스 모델의 연동을 통해 단층의 역학적 거동을 보다 합리적으로 구현할 수 있는 해석기법을 제안하고, 벤치마크 해석과 스위스 Mont Terri 지하연구시설 현장시험에 적용하여 그 타당성과 유효성을 검증하였다. 개발된 해석 모델은 유체의 주입으로 인한 단층 내 압력 분포의 발달, 역학적 변형에 따른 수리간극의 변화, 변위와 응력 등 단층의 수리역학적 거동을 적절히 재현할 수 있는 것으로 나타났다.

• 터널과지하공간
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• 제28권6호
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• pp.670-691
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• 2018

본 논문에서는 국제공동연구 DECOVALEX-2019 프로젝트의 일환으로 수행된 Task B Benchmark Model Test(BMT)의 연구 결과를 소개하였다. Task B는 'Fault slip modelling'을 연구주제로 하며, 유체의 주입으로 인해 발생하는 단층의 재활성과 수리역학적 연계거동을 예측할 수 있는 해석기법을 개발하는 데에 목적이 있다. BMT 시나리오 해석은 각 참가팀들의 수치모델이 단층의 수리역학적 연동거동을 적절히 모사할 수 있는지 교차검증함으로써 각 해석코드의 완성도를 높이기 위하여 수행되었으며, 주입압 적용 조건, 단층 물성, 수리역학적 연동해석 조건 등에 따라 7개의 해석 모델로 이루어져 있다. 본 연구에서는 TOUGH-FLAC 연동해석 기법을 이용하여, 역학적 변형으로 야기되는 단층의 수리적 물성 변화와 간극의 기하학적 변화를 동시에 반영할 수 있는 수리역학적 커플링 모듈을 개발하였다. BMT 시나리오 해석을 위하여 Task B 1단계(Step 1) 연구에서 개발된 수치모델을 일부 수정하였고, 단층의 변형에 따른 압축률과 투수계수, 단층의 해석 메쉬의 변화가 해석에 반영될 수 있도록 하였다. 단층의 투수량계수와 저류계수가 단층 내 압력 분포, 주입수량, 변위, 응력 등 수리역학적 거동에 미치는 영향을 검토하였으며, 수정된 수치모델을 기수행된 1단계 연구에 적용하여 해석결과를 업데이트하였다. 해석 결과, 본 연구에서 개발한 해석기법이 물 주입으로 인한 단층의 거동을 합리적인 수준에서 재현할 수 있는 것으로 판단할 수 있었다. 본 연구의 해석모델은 Task B에 참여하는 국외 연구팀들과의 의견 교류와 워크숍을 통해 지속적으로 개선하는 한편, 향후 연구의 현장시험에 적용하여 타당성을 검증할 예정이다.

• 생명과학회지
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• 제19권5호
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• pp.688-691
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• 2009

The methanol extract of muskmelon (Cucumis melo) has been investigated for its cognition enhancing effects by evaluation of inhibitory activities on acetylcholinesterase, a degrading enzyme of acetylcholine, a brain neurotransmitter, and ${\beta}$- secretase, which forms the ${\beta}$-amyloid toxic protein from its precursor protein. A passive avoidance task, one of the animal model experiments for learning and memory, was also performed. As a result, the melon extract showed 15.8% and 35.3% inhibition on acetylcholinesterase and ${\beta}$-secretase, respectively, with a final concentration of 100 mg/ml. In the animal model test, melon extract significantly (p<0.05) lengthened the step-through latency time by 22.7% compared to the control group, suggesting that melon extract has, indeed, an effect on cognition enhancement.

• 터널과지하공간
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• 제28권5호
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• pp.400-425
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• 2018

본 논문에서는 국제공동연구인 DECOVALEX-2019 프로젝트 Task B의 연구결과와 현황을 소개하였다. Task B의 주제는 'Fault slip modelling'으로 유체의 주입으로 인해 발생하는 단층의 재활성(미끄러짐, 전단파괴)과 수리역학적 거동을 예측할 수 있는 해석기법을 개발하는 데에 그 목적이 있다. 1단계 연구는 참가팀들이 연구주제에 대해 숙지하고, 벤치마크 모델을 대상으로 단층의 투수특성과 역학적 거동의 상호작용을 모사할 수 있는 해석코드를 개발할 수 있도록 하는 준비 단계의 연구이다. 본 연구에서는 TOUGH-FLAC 연동해석 기법을 사용하여 물 주입으로 인한 단층의 수리역학적 연계거동을 모사하였다. TOUGH2 해석에서는 단층을 Darcy의 법칙과 삼승법칙을 따르는 연속체 요소로 모델링하였으며, FLAC3D 해석에서는 미끄러짐과 개폐가 허용되는 불연속 인터페이스 요소를 통해 모사하였다. 두 가지 수리간극모델에 대하여 수리역학적 커플링 관계식을 수치화하였으며, 연속체 요소(수리모델)와 인터페이스 요소(역학모델)의 거동을 연계할 수 있는 해석기법을 제시하였다. 또한, 단층의 역학적 변형(간극의 변화)으로 인한 수리물성 변화와 기하학적 변화(해석 메쉬의 변형)를 수리해석에 반영할 수 있는 해석기법을 개발하였다. 다양한 압력의 물을 단계적으로 주입하고 이로 인해 유도되는 단층의 탄성거동 및 전단파괴(미끄러짐)에 대해 살펴보았으며, 수리간극의 변화 양상과 원인, 압력 분포와 주입율의 관계 등을 면밀히 검토하였다. 해석 결과, 본 연구에서 개발한 해석기법이 물 주입으로 인한 단층의 미끄러짐 거동을 합리적인 수준에서 재현할 수 있는 것으로 판단할 수 있었다. 본 연구의 해석모델은 Task B에 참여하는 국외 연구팀들과의 의견 교류와 워크숍을 통해 지속적으로 개선하는 한편, 향후 연구의 현장시험에 적용하여 타당성을 검증할 예정이다.

• 성인간호학회지
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• 제27권6호
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• pp.707-717
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• 2015

Purpose: This study was to develop and verify the effects of the exercise-cognitive combined dual-task training program on cognitive function and depression of the elderly with mild cognitive impairment (MCI). Methods: A non-equivalent control group pretest-posttest design was used. The participants were assigned into two groups: an experimental group receiving an exercise-cognitive combined dual-task (n=20) and a control group receiving a simple-task (n=18). After 8 weeks of intervention (2 days per week), the change in depression and cognitive functions were compared between the groups. Results: General cognitive function (t=-2.81, p=.011), frontal cognitive function (Z=-3.50, p<.001), attention/working memory function (U=-2.91, p=.004), depression (t=4.96, p<.001) of the experimental group were significantly increased than those of the control group. Conclusion: The findings of the study showed that an exercise-cognitive combined dual-task program for MCI was effective in improving general cognitive function, frontal and executive function, attention/working memory function, and reducing depression.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.395-400
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• 2003

A quantitative performance evaluation of a robot teaching method using a force/moment direction sensor is presented. The performance of the teaching method using the force/moment direction sensor is compared with the conventional teaching pendant method. Two types of teaching tasks were designed and the teaching times required to complete the teaching tasks were measured and compared. Task A requires a teaching motion that involves four degrees of freedom motion. Task B requires a teaching motion that involves six degrees of freedom motion. It was found that, by using the force/moment direction sensor method, the teaching times were reduced by 25% for Task A and 45% for Task B compared to the teaching pendant method.