The problem of optimal stochastic GA control of the system with uncertain parameters and unsure noise covariates is studied. First, without knowing the explicit form of the dynamic system, the open-loop determinism problem with path optimization is solved. Next, Gaussian linear quadratic controllers (LQG) are designed for linear systems that depend on the nominal path. A robust genetic neural network (NN) fuzzy controller is synthesized, which consists of a Kalman filter and an optimal controller to assure the asymptotic stability of the discrete control system. A simulation is performed to prove the suitability and performance of the recommended algorithm. The results indicated that the recommended method is a feasible method to improve the performance of active tuned mass damper (ATMD) shear buildings under random earthquake disturbances.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.21
no.3
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pp.43-50
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2021
A tilted tall building is actively constructed as landmark structures around world to date. Because lateral displacement responses of a tilted tall building occurs even by its self-weight, reduction of seismic responses is very important to ensure structural safety. In this study, a smart tuned mass damper (STMD) was applied to the example tilted tall building and its seismic response control performance was investigated. The STMD was composed of magnetorheological (MR) damper and it was installed on the top floor of the example building. Control performance of the STMD mainly depends on the control algorithn. Fuzzy logic controller (FLC) was selected as a control algorithm for the STMD. Because composing fuzzy rules and tuning membership functions of FLC are difficult task, evolutionary optimization algorithm (EOA) was used to develop the FLC. After numerical simulations, it has been seen that the STMD controlled by the EOA-optimized FLC can effectively reduce seismic responses fo the tilted tall building.
A new technique to mitigate irregular buildings with soil structure interaction (SSI) effect subjected to critical seismic waves is presented. The L-shape in plan irregular building for various reasons was selected, subjected to seismic a load which is a big problem for structural design especially without separation gap. The L-shape in plan building with different dimensions was chosen to study, with different rectangularity ratios and various soil kinds, to show the effect of the irregular building on the seismic response. A 3D building subjected to critical earthquake was analyzed by structural analysis program (SAP2000) fixed and with SSI (three types of soils were analyzed, soft, medium and hard soils) to find their effect on top displacement, base shear, and base torsion. The straining actions were appointed and the treatment of the effect of irregular shape under critical earthquake was made by using tuned mass damper (TMD) with different configurations with SSI and without. The study improve the success of using TMDs to mitigate the effect of critical earthquake on irregular building for both cases of study as fixed base and raft foundation (SSI) with different TMDs parameters and configurations. Torsion occurs when the L-shape in plan building subjected to earthquake which may be caused harmful damage. TMDs parameters which give the most effective efficiency in the earthquake duration must be defined, that will mitigate these effects. The parameters of TMDs were studied with structure for different rectangularity ratios and soil types, with different TMD configurations. Nonlinear time history analysis is carried out by SAP2000 with El Centro earthquake wave. The numerical results of the parametric study help in understanding the seismic behavior of L-shape in plan building with TMDs mitigation system.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.7
no.4
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pp.31-37
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2003
This paper presents the methodologies for seismic retrofitting of cabinet equipment which can be employed to resolve the USI A-46 problem related to seismic qualification of old nuclear power plant. To obtain accurate dynamic characteristics of a cabinet structure, three types of structural modeling are introduced and the their free vibration modes are compared. Three types of seismic retrofitting scenarios, such as 1) the installation of bracing, 2) installation of damper, 3) installation of tuned mass damper(TMD), are established and evaluated for the decrease of ICRS(In Cabinet Reponse Spectrum). In the cases of 1) & 2), since the retrofitted structures show larger ICRS than that of the original structure, the careful considerations are need in the application of these methods. Though the installation of TMD shows the best retrofitting result, the construction of analysis model that indicate the accurate vibration modes of real structure is estimated the essential step of this retrofitting method.
This paper describes some of the challenges for structural design of a mid-story seismic isolated high-rise building, which is located near Tokyo station, completed in 2015. The building is a mixed-use complex and encompasses three volumes: one substructure including basement and lower floors, and a pair of seismic isolated superstructures on the substructure. One is a 136.5m high Main Tower (office use), and the other is a 98.5 m high South Tower (hotel use). The seismic isolation systems are arranged in the $3^{rd}$ floor of the Main Tower and $5^{th}$ floor of the South Tower, so that we call this isolation system as the mid-story seismic isolation. The primary goal of the structural design of this building was to secure high seismic safety against the largest earthquake expected in Tokyo. We adopted optimal seismic isolation equipment simulated by dynamic analysis to minimize building damage. On the other hand, wind-induced vibration of a seismic isolated high-rise building tends to be excited. To reduce the vibration, the following strategies were adopted respectively. In the Main Tower with a large wind receiving area, we adopted a mechanism that locks oil dampers at the isolation level during strong wind. In the South Tower, two tuned mass dampers (TMDs) are installed at the top of the building to control the vibration. In addition, our paper will also report the building performance evaluated for wind and seismic observation after completion of the building. In 2016, an earthquake of seismic intensity 3 (JMA scale) occurred twice in Tokyo. The acceleration reduction rate of the seismic isolation level due to these earthquakes was approximately 30 to 60%. These are also verified by dynamic analysis using observed acceleration data. Also, in April 2016, a strong wind exceeding the speed of 25m/s occurred in Tokyo. On the basis of the record at the strong wind, we confirmed that the locking mechanism of oil damper worked as designed.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.7
no.3
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pp.75-82
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2007
A vibration in the building occurs by influences of the facility equipment and the structural system. As the building recently becomes higher and bigger, the vibration in the floor slab is issued. Specially, the vibration with $4{\sim}8Hz$ frequency is harder to control than any other range of frequency. This vibration easily affects human sensibility and often makes the resonance phenomenon by corresponding with the floor slab's natural frequency when people and heavy equipments move. Moreover, the permission regulations for the vibration of the building are established by building's purposes. However, it is not subdivided in detail and sometimes ambiguous to each client. Even though the vibration could cause negative influences in a research building, there is not the vibration criterion for a research building. Therefore, it is necessary to set up its own vibration criterion with the client before building and to keep checking this vibration criterion under the construction. This study proposes the reasonable control methods and the vibration criterion for floor slab's vibration which are adapted to the R4-project. The R4-project is a research building and a high-rise building also. Accordingly, this study could help to the next similar project in the design and the construction phase.
Applications of energy harvesting from mechanical vibrations is becoming popular but the full potential of such applications is yet to be explored. This paper addresses this issue by considering an application of energy harvesting for the dual objective of serving as an indicator of structural health monitoring (SHM) and extent of control. Variation of harvested energy from an undamaged baseline is employed for this purpose and the concept is illustrated by implementing it for active vibrations of a pipe structure. Theoretical and experimental analyses are carried out to determine the energy harvesting potential from undamaged and damaged conditions. The use of energy harvesting as indicator for control is subsequently investigated, considering the effect of the introduction of a tuned mass damper (TMD). It is found that energy harvesting can be used for the detection and monitoring of the location and magnitude of damage occurring within a pipe structure. Additionally, the harvested energy acts as an indicator of the extent of reduction of vibration of pipes when a TMD is attached. This paper extends the range of applications of energy harvesting devices for the monitoring of built infrastructure and illustrates the vast potential of energy harvesters as smart sensors.
Kim, Su-Hyeon;Park, Jae-Hyeon;Kim, Hye-In;Bea, Gi-Sung;Chae, Bong-Geon;Oh, Hyun-Ung
Journal of Aerospace System Engineering
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v.12
no.3
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pp.86-96
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2018
The High Agility and Remote Control Camera System Can-Satellite ($HA+RC^2S$ CanSat) proposed in this study is a satellite designed by the authors of this work and submitted as an entry in the 2017 CanSat competition in Goheung gun, Jeonnam, Korea. The primary mission of this work is to develop a high agility camera system (HACS) that can obtain high quality images in the air. This objective is achieved by using a tuned mass damper (TMD) to attenuate the residual vibration that occurs immediately after rotating the camera. The secondary objective is to obtain a self-image of CanSat in the air using a remote control self-camera system (RCSS) that is wirelessly controlled using a joystick from a ground station. This paper describes the development process of the $HA+RC^2S$ CanSat, including mission definition, system design, manufacturing, function and performance tests carried out on the ground, and final launch test.
Recently, an increasing number of cutting-edged studies have shown that designing a smart active control for real-time implementation requires piles of hard-work criteria in the design process, including performance controllers to reduce the tracking errors and tolerance to external interference and measure system disturbed perturbations. This article proposes an effective artificial-intelligence method using these rigorous criteria, which can be translated into general control plants for the management of civil engineering installations. To facilitate the calculation, an efficient solution process based on linear matrix (LMI) inequality has been introduced to verify the relevance of the proposed method, and extensive simulators have been carried out for the numerical constructive model in the seismic stimulation of the active rigidity. Additionally, a fuzzy model of the neural network based system (NN) is developed using an interconnected method for LDI (linear differential) representation determined for arbitrary dynamics. This expression is constructed with a nonlinear sector which converts the nonlinear model into a multiple linear deformation of the linear model and a new state sufficient to guarantee the asymptomatic stability of the Lyapunov function of the linear matrix inequality. In the control design, we incorporated H Infinity optimized development algorithm and performance analysis stability. Finally, there is a numerical practical example with simulations to show the results. The implication results in the RMS response with as well as without tuned mass damper (TMD) of the benchmark building under the external excitation, the El-Centro Earthquake, in which it also showed the simulation using evolved bat algorithmic LMI fuzzy controllers in term of RMS in acceleration and displacement of the building.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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