• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07e
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• pp.2010-2012
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• 1999

The product of electrons by Pulsed Corona Discharge leads to produce radicals which work on NO, and NO is finally removed. Energy efficiency for NO removal was improved with increasing peak voltage rather than with increasing pulse frequency. The rate of energy transfer increased with decreasing value of $C_p$( Pulse - Forming Capacitance 2.15, 1.06, 0.55, 0.36, 0.1[nF]. When the value of $C_p$ reached to 0.36 [nF], the energy efficiency for NO removal was maximized. And good agreement was obtained between chemical kinetic calculations and the experimental results.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.731-735
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• 2006

The Rolling Stock pursues more safe, speedy and accurate operation on the increment of the passenger and the short headway. Signalling system is providing an assurance on safety and reliability of the system, which is based on fail-safe concept. Therefore we are willing to study up on MMI device for new onboard ATP/ATO equipment which is used for driver to recognize train status and fault more quickly and to solve any problem more rapidly, which can maximize the stability and reliability of the system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.303-304
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• 2012

HVDC는 고압직류송전 방식으로서 기존의 AC 송전 시스템과 비교하여 송전 손실을 줄이고, 장거리 대용량의 전력 전송, 주파수가 다른 지역이나 국가 간 전력망 연계, 각 나라별 지역별 계통 분리, 신재생에너지의 계통 연계 등 기존 AC 송전 방식으로는 해결하기 어려웠던 문제점들이 HVDC를 통해 해결되고 있으며 세계 각국에서 HVDC 시스템을 활발하게 적용하고 있는 상황이다. LS산전은 2009년 HVDC 사업을 착수한 이래 변환소 기자재 비용의 20% 이상을 차지하는 변환용 싸이리스터 밸브 국산화를 위해 노력해 왔고 그 결과 단위 모듈 DC 50kV급 밸브 모듈을 개발하였다. 본 논문은 LS산전이 자체 개발한 HVDC 싸이리스터 밸브에 대해서 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.572-573
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• 2012

전력 수요 급증과 전력 기술 발전으로 인해, 오늘날 HVDC 기술이 널리 사용되고 있다. 또한 지구 온난화, 녹색 에너지 개발, 스마트 그리드 사업 등으로 인해 세계적으로 HVDC 수요가 급증하고 있는 추세이다. 국내에서도 제주-해남간 HVDC 1호기가 이미 운영 중에 있으며, 제주-진도간 HVDC 2호기가 2012년 완공을 목표로 현재 설치 중에 있다. 2009년 HVDC 사업에 진출한 LS산전은 지난해 변환용 변압기를 국내 최초로 생산한데 이어, HVDC 핵심 요소인 싸이리스터 밸브(thyristor valve)도 개발 완료 하였다. 싸이리스터 밸브는 HVDC 시스템의 변환설비 중 심장 역할을 하는 핵심적인 설비로 교류를 직류로, 또는 직류를 교류로 변환시켜 교류 계통에 전력을 공급하는 장치로, 사용하기 전에 성능을 충분히 검증해야 한다. LS산전은 독자적으로 개발한 싸이리스터 밸브를 IEC 규격에 따라 엄격히 시험하여 성능을 입증하였다. 본 논문에서는 개발 시험의 일부로 수행한 싸이리스터 밸브에 대한 절연 시험(dielectric test)를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.11b
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• pp.1327-1332
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• 2008

Nowadays, the technology development of communication and system engineering should impact on the Train Control System(TCS). The one of main developments in TCS is the Communication Based Train Control(CBTC), which does not depend on the track circuit. Currently, there are the project to modernize TCS as CBTC system from the track circuit system around the world. In Korea, there are the new CBTC system revenue projects such as Busan-Gimhae LRT, Sin-Bundang Line, and so on. There is also Government project called Maglev Line in Daejeon, which is applied CBTC system. Through the examples of world TCS renovation, it is expected to modernize the track circuit TCS system as CBTC system in Korea. Therefore, we would express the advantage of developing from the traditional TCS system to CBTC TCS system.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.22 no.5
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• pp.5-12
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• 2014

Weatherstrip coatings of urethane and silicon type which are fit to EPDM and thermoplastic materials are used in sealing systems for automotive applications for noise reduction and high slip characteristics for external applications, respectively. Polyurethane binder was successfully synthesized from poly(butyladiphate)diol (PBAD), poly(tetramethylene)glycol (PTMG) and isocyanate as starting materials. Then, polyurethane coating agents were prepared by using various additives. To investigate effects of segment types on the abrasion resistance of polyurethane coating agents, thin films based on polyurethane coating materials were fabricated. With increasing the amount of hard segment in the coating agent, abrasion resistance, modulus and tensile strength of the coating films were improved, but the elongation of the coating films was decreased.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.163-164
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• 2014

전력계통은 전력수요의 지속적인 성장에 따라서 전력설비의 추가를 지속적으로 추진하고 있지만, 심해지는 환경문제 등으로 인해 용지 확보에 어려움이 있다. 이로 인해 송전선로 장거리화, 용량부족량 등 전력계통에 여러 가지 복잡한 문제가 야기되는데. 이것은 곧 전력계통의 안정도와 직결된다. 이러한 문제를 효과적이면서 경제적인 해결방법으로 FACT(Flexible AC Transmission System)기술이 주목 받고 있다. FACTS 기기 중 SVC(Static Var Compensator)는 상용운전 중이며, 기존 동기조상기에 비해 저렴하고, 신속 정확한 전압제어를 하는 장점이 있다. SVC는 TCR(Thyristor Controlled Reactor)과 TSC(Thyristor Switched Capacitor), FC(Fixed Capacitor)등 여러 종류의 구성을 가지고 있다. 합성시험회로설비(Synthetic Test Circuit)는 Thyristor로 구성된 TCR, TSC Valve를 실제 운전조건으로 동작시켜 SVC Valve의 신뢰성을 검증하는 설비이다. 특히, TSC Valve는 운전시 초기 과전류가 발생하는 운전특성상 이에 대한 평가기준에 따른 시험을 통해 신뢰성을 반드시 검증하여야 한다. 본 논문에서는 IEC 61954에서 제시하는 시험평가 기준에 의거하여 TSC의 Overcurrent Test를 위한 STC 평가 방법를 기술하고 설계된 TSC 시험을 위한 STC topology와 Simulation으로 검증 방법을 기술한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.53 no.10
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• pp.703-713
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• 2004

This paper presents the new obstacle avoidance method that is composed of vision and sonar sensors, also a navigation algorithm is proposed. Sonar sensors provide poor information because the angular resolution of each sonar sensor is not exact. So they are not suitable to detect relative direction of obstacles. In addition, it is not easy to detect the obstacle by vision sensors because of an image disturbance. In This paper, the new obstacle direction measurement method that is composed of sonar sensors for exact distance information and vision sensors for abundance information. The modified splitting/merging algorithm is proposed, and it is robuster for an image disturbance than the edge detecting algorithm, and it is efficient for grouping of the obstacle. In order to verify our proposed algorithm, we compare the proposed algorithm with the edge detecting algorithm via experiments. The direction of obstacle and the relative distance are used for the inputs of the fuzzy controller. We design the angular velocity controllers for obstacle avoidance and for navigation to center in corridor, respectively. In order to verify stability and effectiveness of our proposed method, it is apply to a vision and sonar based mobile robot navigation system.

• Journal of Korea Game Society
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• v.6 no.3
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• pp.3-12
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• 2006

Path-finding, one of the traditional Game A.I. problems, becomes an important issue to make games more realistic. Due to the limited resources in the computer system, path-finding systems sometimes produce a simplified and unrealistic path. The most relent researches have been focused on the path-finding avoiding only static obstacles. Various moving obstacles are however deployed in real games, a method avoiding those obstacles and producing a smooth path is necessary. In this paper, navigation mesh is used to represent 3D space and its topological characteristics are used for path-finding. Intellectual repulser and attractor are also used to avoid moving obstacles and to find an optimal path. We have evaluated the path produced by the method proposed in this paper and verified its usability in real game.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.51-52
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• 2014

전력계통은 전력수요의 지속적인 성장에 따라서 전력설비의 추가를 지속적으로 추진하고 있지만, 심해지는 환경문제 등으로 인해 용지 확보에 어려움이 있다. 이로 인해 송전선로 장거리화, 용량부족량 등 전력계통에 여러 가지 복잡한 문제가 야기되는데, 이것은 곧 전력계통의 안정도와 직결된다. 이러한 문제를 효과적이면서 경제적인 해결방법으로 FACT(Flexible AC Transmission System)기술이 주목 받고 있다. FACTS 기기 중 SVC(Static Var Compensator)는 상용운전 중이며, 기존 동기조상기에 비해 저렴하고, 신속 정확한 전압제어를 하는 장점이 있다. SVC는 TCR(Thyristor Controlled Reactor)과 TSC(Thyristor Switched Capacitor), FC(Fixed Capacitor)등 여러 종류의 구성을 가질 수 있다. TCR과 TSC는 실제 운전에 앞서 여러 가지 방법으로 검증이 필요하다. 합성 시험회로 설비(Synthetic Test Circuit)는 TCR과 TSC 안에 존재하는 Thyristor Valve의 동작을 실제 동작 조건으로 동작시켜, 동작의 신뢰성을 검증하는 설비이다. 본 논문에서는 TCR의 Operational Test를 위한 STC를 기술하고 있다. 설계된 STC는 PSCAD를 사용하여 검증하였다.