• 공업화학
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• 제28권4호
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• pp.473-478
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• 2017

본 연구에서는 guanidine화합물인 1,5,7-triazabicyclo[4.4.0]dec-5-ene (TBD)를 세 종류의 실리카 기공에 함침하여 $CO_2$ 흡착제를 제조하고 $CO_2$ 흡착성능과 물리화학적 특성을 조사하였다. 이때 실리카 내 TBD 함침량을 변화시켜 흡착능과 흡착제 특성도 살펴보았다. TBD를 함침시킨 담체의 물리화학적 특성은 질소 흡/탈착 실험, FT-IR, 원소분석, 열중량분석을 이용하였다. TBD를 담체에 함침시킨 전후를 비교하면 표면적과 기공의 부피, 크기가 감소하고 함침시킨 TBD 몰 수가 증가할수록 감소폭은 증가하였다. $CO_2$ 흡착능은 TBD 6 mmol/g일 때 7.3 wt%로 가장 높았으며 그 이상 TBD의 함침 몰 수가 증가하면 블로킹 현상 등으로 흡착능이 감소하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.317-325
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• 2016

본 논문은 추적-후-탐지 처리(TBD: Track Before Detect)를 위한 레이더용 파티클 필터(Particle filter)에 대해서 기술한다. TBD 기법은 강한 클러터 환경, 작은 RCS 타겟 및 스텔스 타겟 등으로 인해 타겟 탐지가 어려운 경우(낮은 SNR)에 적용하는 기술이다. 특히 파티클 필터는 재귀적 TBD(Recursive TBD) 알고리즘 구현에 적합하고, 비선형 모델을 가우시안 선형 모델로 근사화해서 추정하는 칼만 필터 대비, 상대적으로 개선된 정확도를 갖는다. 본 논문에서는 다수의 관측값(클러터 포함)들이 동시에 수신될 때, 신호강도-거리-도플러 정보를 활용하여 파티클 필터 가중치를 직접 계산 및 갱신하는 방식을 제안한다. 성능 분석을 위해 가상의 레이더 시뮬레이션 사니리오를 설정하고, 제안하는 파티클 필터를 적용하여 추적 필터의 추정오차를 분석한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.497-502
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• 1992

In this paper, a new design technique called Task Based Design (TBD) is proposed to design an optimal robot manipulator for a given task. Optimal design of a manipulator is difficult because it involves implicit and highly nonlinear functions of many design variables for a complex task. TBD designs an optimal manipulator which performs a given task best, by using a framework called Progressive Design which decomposes the complexity of the task into three steps: kinematic design, planning and kinematic control. An example of TBD is presented to demonstrate the efficiency and effectiveness of our framework.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.330-334
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• 1999

This paper presents a new transient voltage blocking device (TBD) for commucation facilities with low power and high frequency bandwidth. Conventional protection devices have some problems such as low frequency bandwidth, low energy capacity and high remnant voltage. In order to improve these limitations, the new TBD, which consists of a gas tube, avalanche diodes and junction type field effect transistors (JFETs), was designed and fabricated JFETs were used as an active non-linear element and a high speed switching diode with low capacitance limits high current. Therefore the avalanche diodes with low energy capacity are protected from the high current, and the TBD has a very small input capacitance. From the performance test using surge generator, which can produce 1.2/50${\mu}\textrm{s}$ 4.2 k$V_{max}$, 8/20${\mu}\textrm{s}$ 2.1 kA$\sub$max/, it is confirmed that the proposed TBD has an excellent protection performance in tight clamping voltage and limiting current characteristics.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 추계종합학술대회
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• pp.486-489
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• 1999

This paper deals with the design rule and performance results of the transient voltage blocking devices (TBD) for low-voltage mains on shipboard. The proposed TBD consists of metal oxide varistors (MOV) and L-C filter to improve noise-elimination performance. Three kinds of TBDs are fabricated and tested by using a combination surge generator which can produce the standard impulse current of 8/20${\mu}$s 2.1kA. As a reults, the proposed TBD with series L-C filter has more excellent transient blocking and noise reduction performance than the conventional TBDs.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권9호
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• pp.848-857
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• 2011

영상센서 기반의 충돌회피 시스템을 구성하기 위해서는 수 픽셀 이내의 낮은 신호대잡음비 환경에서 다수의 표적을 탐지할 수 있는 알고리듬이 필요하다. 이처럼 영상 내에서 희미하게 나타나는 잠재적인 표적과 잡음을 구분하기 위한 방법으로서 연속적인 영상 정보를 효율적으로 처리하는 Track-Before-Detect (TBD) 알고리듬이 연구되고 있다. 본 논문에서는 기존의 TBD 알고리듬을 확장하여 다수 표적 탐지 요구조건을 만족시키기 위한 두 가지 방식의 기법을 제시하였다. 첫 번째 방식은 동적 계획법과 K-평균 클러스터링 기법에 기반을 두고 있으며 두 번째 방식은 은닉 마르코프 모델에 Sub-Window 기법을 적용하였다. 제안한 방식의 성능 및 차이점은 수치해석 결과를 통해 분석하였다.

• 천문학회보
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• 제42권1호
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• pp.40.3-41
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• 2017

Korea Astronomy and Space Science Institute The observation of particles and waves using a single satellite inherently suffers from space-time ambiguity. Recently, such ambiguity has often been resolved by multi-satellite observations; however, the inter-satellite distances were generally larger than 100 km. Hence, the ambiguity could be resolved only for large-scale (> 100 km) structures while numerous microscale phenomena have been observed at low altitude satellite orbits. In order to resolve those spatial and temporal variations of the microscale plasma structures on the topside ionosphere, SNIPE mission consisted of four (TBD) nanosatellites (~10 kg) will be launched into a polar orbit at an altitude of 700 km (TBD). Two pairs of satellites will be deployed on orbit and the distances between each satellite will be from 10 to 100 km controlled by a formation flying algorithm. The SNIPE mission is equipped with scientific payloads which can measure the following geophysical parameters: density/temperature of cold ionospheric electrons, energetic (~100 keV) electron flux, and magnetic field vectors. All the payloads will have high temporal resolution (~ 16 Hz (TBD)). This mission is planned to launch in 2020. The SNIPE mission aims to elucidate microscale (100 m-10 km) structures in the topside ionosphere (below altitude of 1,000 km), especially the fine-scale morphology of high-energy electron precipitation, cold plasma density/temperature, field-aligned currents, and electromagnetic waves. Hence, the mission will observe microscale structures of the following phenomena in geospace: high-latitude irregularities, such as polar-cap patches; field-aligned currents in the auroral oval; electro-magnetic ion cyclotron (EMIC) waves; hundreds keV electrons' precipitations, such as electron microbursts; subauroral plasma density troughs; and low-latitude plasma irregularities, such as ionospheric blobs and bubbles. We have developed a 6U nanosatellite bus system as the basic platform for the SNIPE mission. Three basic plasma instruments shall be installed on all of each spacecraft, Particle Detector (PD), Langmuir Probe (LP), and Scientific MAGnetometer (SMAG). In addition we now discuss with NASA and JAXA to collaborate with the other payload opportunities into SNIPE mission.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 1998년도 학술대회지 vol.1
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• pp.57-68
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• 1998

ㆍ STEP is an International Standard (ISO 10303) - that defines the methodology to create computer interpretable product data models. ㆍ STEP Implementation - allows exchange and sharing of product data while retaining semantics throughout the product life cycle. ' STEP is in deployment - PDM data exchange at Boeing and others - Geometry data exchange at GM and others ㆍ The STEP community overcomes obstacles - “They will never finish the standard” (done 1994) - “They will never be able to transfer solids” (done 1995) - “They will never make solids transfer reliable” (done 1997) - “They will never implement all those Application Protocols”(TBD)(omitted)

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제56권3호
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• pp.305-308
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• 2018

This study was aimed to disclose the prevalence rate of tick-borne pathogens from ticks collected from cattle and wild animals in Tanzania in 2012. Ticks were collected from slaughtered cattle and dead wild animals from November 5 to December 23, 2012 and identified. PCR for detecting Anaplasmataceae, Piroplamidae, Rickettsiaceae, Borrelia spp., and Coxiella spp. were done. Among those tested, Rickettsiaceae, Piroplasmidae, and Anaplasmataceae, were detected in ticks from the 2 regions. Rickettsiaceae represented the major tick-borne pathogens of the 2 regions. Ticks from animals in Maswa were associated with a higher pathogen detection rate compared to that in ticks from Iringa. In addition, a higher pathogen detection rate was observed in ticks infesting cattle than in ticks infesting wild animals. All examined ticks of the genus Amblyomma were infected with diverse pathogens. Ticks of the genera Rhipicephalus and Hyalomma were infected with 1 or 2 pathogens. Collectively, this study provides important information regarding differences in pathogen status among various regions, hosts, and tick species in Tanzania. Results in this study will affect the programs to prevent tick-borne diseases (TBD) of humans and livestock in Tanzania.

• 분석과학
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• 제18권4호
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• pp.338-343
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• 2005

본 연구에서는 실온조건에서 황성분의 채취에 사용하는 두 가지 백 방식의 시료회수율을 비교 분석하였다. 이를 위해, 가스-타잇 주사기 내부에서 원표준시료를 희석하여 검량선을 작성하였다. 그리고 이에 대비하여 테들러 백이나 플리에스터 백으로 희석한 표준시료를 이용하여 검량선을 확보하였다. 가스타잇 주사기로 확보한 검량선과 백으로 확보한 검량선의 기울기를 비교하는 방식으로 백방식의 시료 손실 또는 회수율을 비교분석한 결과, 테들러 백의 경우 평균 87%의 회수율, 폴리에스터 백의 경우 평균 77% 수준의 회수율이 관측되었다. 결과적으로 백방식으로 시료를 채취할 경우, 시료의 손실이 확인되었다. 따라서 백방식의 현장시료 채취를 할 경우, 시료의 손실에 대한 가능성을 염두에 두고 이와 관련된 여러 가지 인자들을 동시에 검정하는 것이 중요하다고 결론지을 수 있다.