• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(1)
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• pp.185-190
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• 1995

Conventional alarm system has many difficulties in the operator's identifying the plant status during special situations such as design basis accidents. To solve the shortcomings, an on-line alarm annunciator system, called dynamic alarm console (DAC), was developed. In the DAC, a signal is generated as alarm by the use of an adaptive setpoint check strategy based on operating mode, and time delay technique is used not to generate nuisance alarms. After alarm generation, if activated alarm is a level precursor alarm or a consequencial alarm, it would be suppressed, and the residual alarms go through dynamic prioritization which provide the alarms with pertinent priorities to the current operating mode. Dynamic prioritization is achieved by going through the system- and mode-oriented prioritization. The DAC has the alarm hierarchical structure based on the physical and functional importance of alarms. Therefore the operator can perceive alarm impacts on the safety or performance of the plant with the alarm propagation from equipment level to plant functional level. In order to provide the operator with the most possible cause of the event and quick cognition of the plant status even without recognizing the individual alarms, reactor trip status tree (RTST) was developed. The DAC and the RTST have been simulated with on-line data obtained from the full-scope simulator for several abnormal cases. The results indicated that the system can provide the operator with useful and compact information fur the earlier termination and mitigation of an abnormal state.

• 한국추진공학회지
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• 제19권1호
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• pp.87-97
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• 2015

지상 조건에서 우주비행체의 기동 및 자세제어 로직을 검증하기 위한 일반적인 방법으로는 우주비행체 설계단계에서 비행 소프트웨어를 이용한 시뮬레이션과 우주비행체 조립 후 시스템 수준에서의 통합 기능시험이 있다. 최근에는 소형화 및 정밀화된 부품들을 사용함으로써 지상에서도 시뮬레이터의 구동을 통해 우주비행체의 기동 및 자세제어 로직을 검증하는 연구가 활발하게 진행되는 추세다. 본 연구에서는 우주비행체 시뮬레이터의 개념설계 수행시 필요한 기초 데이터를 도출하기 위해 시뮬레이터용 냉가스 추진시스템에 대한 연구개발 동향 및 주요 성능 특성에 대해 조사하였다.

• 항공우주산업기술동향
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• 제6권2호
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• pp.40-50
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• 2008

대부분의 위성 프로그램 개발공정은 임무해석, 열, 구조, 전장박스 설계, 조립, 검증, 운용 등으로 나누어지며, 이는 각 서브시스템에 대한설계, 개발, 검증 등의 공정을 거쳐 이루어진다. 이 같은 공정을 수행하기 위하여 위성 개발자들은 막대한 비용, 개발기간을 소요하며 그리고 각 개발공정마다 위험을 수반하여 수행하고 있다. 이에 소요비용의 감소와 개발기간의 단축, 저 위험도의 위성 프로그램을 위하여, 위성 모사 환경시스템이 개발되어 사용되어 왔다. 초기의 위성 모사 환경시스템들은 각 서브시스템의 단편적인 검증만을 위하여 개발되어 그 유용성이 한정되어 사용되어 왔다. 하지만 현재의 위성수요자 들은 획기적인 저 비용, 개발기간단축, 저 위험도의 위성 프로그램을 점점 더 강하게 요구하고 있으며, 이에 발맞추어 위성 개발자들은 위성 전체 개발공정 개선 등의 각고의 노력을 통하여 일정부분 성과를 이룩하였다. 하지만 이는 수요자가 요구하는 만큼의 성과는 충족하지 못하였고, 이에 위성 개발자들은 위성 전체 개발 공정에 대한 근본적인 재고를 통하여 획기적으로 비용을 절감하고, 위험도를 낮추며, 개발기간을 단축할 수 있는 방법을 제시하였다. 이는 기존의 사용되어 온 단편적인 위성모사 환경시스템을 설계단계에서부터 개발, 검증 기간에 공통적으로 적용할 수 있는 모사 환경시스템을 개발하여 위성 프로그램에 적용하는 것으로, 본 논문에서는 근래에 각 위성제작사에서 개발하여 사용하고 있는 모사 환경시스템의 종류와 현재까지의 개발 상황을 알아보고 현재 우리가 나아갈 바를 제시하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 Asia Navigation Conference
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• pp.167-176
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• 2004

The authors have newly developed the “Port Traffic Management System (PTMS)”. The PTMS provides each ship with the detailed planned routes of all the ships entering/leaving the port. This system also has a function to predict the encounter situations between own ship and other ships in the future. Based on information of the present positions, speeds and planned routes of the own ship and other ships, it is possible to predict when and where the own ship will have dangerous encounters with other ships in the future. The software of PTMS was developed from 2001. Then onboard experiments using small training ships equipped with actual AIS were performed in June 2003. From the results of these onboard experiments, the usefulness of PTMS was clarified. In addition to these onboard experiments, the effectiveness of PTMS was confirmed by comprehensive simulator experiments. In the simulator experiments, captains/pilot maneuvered a training ship/container ship in congested waters using PTMS. [t was assumed that all ships have PTMS and send their planned routes. After the simulator experiments, captains/pilot suggested that it is very beneficial if the optimal route of own ship can be automatically calculated. In response to this suggestion, software to calculate the optimal route of own ship using Dynamic Programming was developed. This software calculates the minimum time route from the present position to the destination keeping the danger of collision against other ships under predetermined level. From the result of calculations for multi-encounter situations, it was confirmed that the developed software can provide safe and time-saving route.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.311-323
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• 1997

본 논문에서는 게이트 레벌 소자와 스위치 레벨 소자가 함께 사용한 혼합형 조합 회로에서의 고착 고장(stuck-at fault) 검출을 위한 고장 시뮬레이션에 대하여 기술 한다. 실용적인 혼합형 회로의 고장 검출용으로 사용하기 위하여 게이트 레벨 및 정 적 스위치 레벨 회로는 물론 동적 스위치 레벨의 회로들도 처리할 수 있도록 한다. 또한, wired 논리 소자에서의 다중 신호 충돌 현상을 해결하기 위하여 새로운 6치 논 리값과 연산 규칙을 정의하여 신호 세기의 정보와 함께 사용한다. 고장 시뮬레이션의 기본 알고리즘으로는 게이트 레벨 조합 회로에서 주로 사용되는 병렬 패턴 단일 고장 전달(PPSFP:parallel pattern single fault propagation) 기법을 스위치 레벨 소자에 확장 적용한다. 마지막으로 스위치 레벨 소자로 구현된 ISCAS85 벤치 마크 회로와 실 제 혼합형 설계 회로에 대한 실험 결과를 통하여 본 연구에서 개발된 시스템의 효율 성을 입증한다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권spc1호
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• pp.473-480
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• 2005

A three axes marine satellite antenna has been developed. As a design step, a CAD model for the antenna has been created according to the design requirements. Kinematic analyses are carried out to insure design specification and to check collision detection of the CAD model. Marine satellite antennas experience base motions, and a relevant control system should control the three antenna axis to point to the satellites accurately. A sensor fusion algorithm and a PIDA (Proportional, Integral, Derivative, Acceleration) control algorithm are designed and implemented to control the yaw, level, and cross-level angle of a small size satellite marine antenna. Antenna stabilization control experiments are performed using a test simulator which gives the antenna base motions. Experimental results show small pointing errors, which is less than 0.2 degree for the level, cross-level, and yaw axis.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.35-42
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• 2006

유비쿼터스 컴퓨팅의 인프라가 되는 센서 네트워크는 매우 작은 하드웨어로 이루어지는 많은 수의 센서 노드들로 구성된다. 이 네트워크의 토폴로지와 라우팅 방식은 그 목적에 따라 결정되어야 하며, 하드웨어 및 소프트웨어도 필요한 경우에는 변경되어야 한다. 따라서 그러한 네트워크를 최적으로 설계하기 위해서는 시스템 동작을 확인하고 성능을 예측할 수 있는 센서 네트워크 시뮬레이터가 필요하다. 현존하는 몇몇 센서 네트워크 시뮬레이터들은 특정 하드웨어나 운영체제에 맞추어 개발되었기 때문에, 그러한 특정 시스템들을 위해서만 사용될 수 있다. 그리고 시스템 설계 상의 주요 이슈가 되는 전력 소모량 및 프로그램 실행 시간을 추정하기 위한 어떤 수단도 지원하지 못하고 있다. 이 연구에서는 응용이나 운영체제의 종류에 상관없이 다양한 센서 네트워크들의 설계 및 검증에 사용될 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 위하여, 시뮬레이터는 기계어-레벨 이산-사건 시뮬레이션 방식을 사용하였다. 따라서 이 시뮬레이터는 프로그램 실행 타이밍 뿐 아니라 실제 센서 노드 내부의 동작들도 세부적으로 분석하는 데도 사용될 수 있다. 이 연구에서 시뮬레이션의 작업부하인 명령어 트레이스로는 ATmega128L 마이크로컨트롤러용 크로스컴파일러에 의해 생성된 실행 이미지를 사용하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.109-119
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• 2013

현대 정보기술의 지속적인 발전은 무인화 및 자율화를 기반으로 한 모의 환경의 급격한 패러다임의 변화를 야기했으며 이로 인해 실 운용을 대비한 새로운 개념의 전장 환경 시뮬레이션 기술과 장치가 요구되고 있다. 그러나 무인 체계 개발은 타 개발과는 차별적으로 다양하고 복잡한 기능을 고려해야함과 동시에 검증 과정이 어렵다는 특징을 가진다. 이를 위해 본 논문에서는 무인체계 개발을 위한 효과적인 시뮬레이터를 보이고 표적탐지/인지성능개선, 표적 위치오차 개선, 그리고 초기 표적 탐지시간 단축의 세 가지 정보융합 기술을 제안한다. 제안하는 탐지/인지 성능 개선기술은 로봇의 감지기 영상을 이용하여 표적을 탐지한 후 인식하고 다수의 로봇 인식결과를 바탕으로 정보 융합하여 인식오차를 보정한다. 또한 표적 위치 정확도 개선은 다수 로봇을 활용하여 탐지한 표적의 위치를 보다 정확하게 산출하기 위한 방법이다. 그리고 초기 표적 탐지시간 단축 기법은 임의의 로봇이 표적을 탐지하는 과정에서 장애물에 의해 가려져 탐지가 불가능 할 경우가 생길 경우 이를 미리 판단하여 표적의 예상 궤적을 예측하고 해당 궤적 값인 위치값과 각도값을 타 로봇에게 전송하여 탐지를 지속적으로 수행할 수 있도록 하는 방법이다. 제안하는 방법을 통해 구현된 시뮬레이터의 활용을 통해 무인로봇의 주된 역할인 정보 융합 임무를 충실히 수행함을 확인한다.

• 전자공학회논문지
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• 제53권9호
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• pp.3-11
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• 2016

향상된 무선 통신 시스템을 이용하여 교통안전을 개선하기 위해 V2X (Vehicle to Everything) 통신에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. V2X 통신은 미래 교통안전 및 이동성의 발전을 위한 하나의 주요 솔루션이다. 본 논문에서는 LTE (Long Term Evolution) 기반 V2X 시스템 레벨 시뮬레이터 (SLS : System Level Simulator)를 개발하고 차량통신을 위한 적응적 전송 기법을 제안한다. 제안 기법은 시간 및 주파수 영역에서 랜덤하게 자원을 할당하고 전송 확률에 따라 메시지 전송을 결정한다. 성능 분석은 주기적 메시지 전송에서 고속도로의 경우에 대하여 이루어 졌다. 모의실험 결과, 제안한 기법에서 자원 충돌 및 간섭이 감소함 따라 PRR (Packet Reception Ratio)의 CDF (Cumulative Distribution Function) 및 평균 PRR이 향상 되는 것을 볼 수 있다.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권10호
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• pp.53-66
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• 1994

In this paper, a fuzzy expert system is developed for fault diagnoisis of a drum-type boiler system in fossil power plants. The develped fuzzy espert system is composed of knowledge base, fuzzification module, knowledge base process module, knowledge base management module, inference module, and linguistic approximation module. The main objective of the fuzzy expert system is to check the states of the system including the drum level and detect faults such as the feedwater flow sensor fault, feedwater flow control valve fault, and water wall bube rupture. The fuzzy expert system diagnoses faults using process values, manipulated values, and knowledge base which is built via interviews and questionaries with the experts on the plant operations. Finally, the validity of the developed fuzzy expert system is shown via experiments using the digital simulator for boiler system is Seoul Power Plant Unit 4.