직류철도의 회생제동 시 발생되는 회생에너지는 급전선로의 직류가선전압의 상승에 의해 시스템의 오동작이나 차량 정류기의 파손, 또는 급전 시스템의 전력변환 장치의 고장을 일으키는 원인이 될 수 있다. 슈퍼 커패시터를 이용한 회생에너지 저장장치는 직류가선전압을 안정화 하게하는 방법이다. 본 논문에서는 슈퍼 커패시터 뱅크를 이용하여 직류철도 시스템의 에너지 저장장치를 구현하였고, 지하철 2호선 N역과 S역의 실측값을 이용하여 가선전압이 전동차에 의한 회생에너지 발생에 따른 동작 특성과 슈퍼 커패시터의 충 방전 특성을 확인하였다. 본 논문을 통하여 직류철도 시스템에 설치된 회생에너지 저장시스템용 슈퍼 커패시터 뱅크의 동작 특성을 알 수 있고, 향 후 직류철도 모든 변전소의 직류 가선전압 실측 데이터를 이용한다면, 특정 직류철도 운행 구간에 대한 회생에너지 저장장치의 운전특성과 슈퍼커패시터의 용량 및 수명 예측으로 가격을 절감 할 수 있고 전체 시스템의 안정도 와 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
LRT System Application Project is performed for the purpose of technical advancement and stabilization of K-AGT system from the viewpoint of practical use and commercialization. For those purpose, the performance test and evaluation procedure for signaling system have been developed, including the scheme of verifying the performance and function of signaling system under driverless multiple train operation environment. In this paper, multiple train operation scheme in K-AGT test line is presented. Test schemes for maintaining the safety distance between trains, operation scenario considering shunting and turning of train, and dia operation schemes in test line are reviewed while researching test vehicle features, route condition and running pattern. Additional equipments for testing each scheme are also reviewed.
Urban transit operation is to manipulate the vehicle or train of urban transit to be operated on the basis of the installations such as track, power, communication, signaling and so on. It can be performed by manual or automated, or manned or manless operation considering its system built, operation efficiency, safety, etc. Because of the heavy impact directly to the safety of passenger transport, it has been managed strictly by the Regulation for Train Operation of Urban Transit according to Urban Transit Act. However, the present regulation has been basis of the manual operation mainly, it is crossing beyond the limitation of application to the manless operation which is being introduced moment to moment. It is needed increasingly to revise the regulation for the manless operation which is close at hand now. In this paper, we examined and analysed the cases of manless operation of urban transit planed within the country such as Busan 4th Line, Shinbundang Line, Busan-Kimhae Line, etc. based on the present regulation, and proposed the review of considerations to reflec the manless operation to the regulation to be revised.
The measurement of current collection performance between pantograph and contact wire of overhead catenary system is intended to prove the safety of operation and the quality of the current collection system. The results of interaction performance of current collection system are required for approving with commercial operation on railway lines. The methods of interaction performance of current collection system are defined on interactional standards such as IEC 62486 and EN 50317. In this paper, the interaction performance is evaluated by the percentage of arcing on Honam high-speed line and the results are used for adjustment of the overhead catenary line structure. The experimental results in Honam high-speed line confirm that the duration of an arc lasting longer 25 ms between pantograph and contact wire was depended on the conditions of overhead contact line after installation.
On-line monitoring system is important for high voltage vacuum circuit breakers (HVCBs) in operation condition assessment and fault diagnosis. A distributed multilayer system with client/server architecture is developed on rated voltage 10kV HVCB with spring operating mechanism. It can collect data when HVCB switches, calculate the necessary parameters, show the operation conditions and provide abundant information for fault diagnosis. Ensemble empirical mode decomposition (EEMD) is used to detect the singular point which is regarded as the contact moment. This method has been applied to on-line monitoring system successfully and its satisfactory effect has been proved through experiments. SVM and FCM are both effective methods for fault diagnosis. A combinative algorithm is designed to judge the faults of HVCB's operating mechanism. The system's precision and stability are confirmed by field tests.
Shinbundang-line is new Metropolitan Railway which was invested by private capital and is under construction for opening in 2010. Now Shinbundang-line pursues various innovation, for example, an express train which uses long distance of each station, and an unmanned operation. And it may be independent of existing metropolitan railway system from a viewpoint of line and fare system. So according to the present plan, Shinbundang-line will be not able to get sufficient demand because of weak connection with existing lines and monotonous function of the line. And it may be difficult to deliver various innovation which Shinbundang-line prepares to passengers. Hereupon, in this paper, I propose 3 methods for increasing competitive power of Shinbundang-line railway. First, making Shinbundang-line a trunk railway line of southern metropolitan area was proposed in relation to northern and southern extension of it. In addition connection with bus and light rail was discussed. Second, multipurpose usage of Shinbundang-line was proposed as express train and conventional passenger train in that line in addition to simple metropolitan railway. Finally, an effective operation method which Shinbundang-line must have was proposed from unmanned driving and fare system side. These methods can improve Shinbundang-line and then it will solve traffic congestion of southern metropolitan area effectively.
본 논문에서는 현재 전력저장시스템으로써 가장 많이 사용하고 있는 배터리를 대체할 목적의 5MB (Superconductive Magnetic Bearing)를 이용한 off-line UPS에 관해 연구하였다 영구자석의 덩어리형 고온 초전도 체위에서의 부상득성을 이용하여 베어링 문제의 해결방안에 접근함으로써 고효율의 FES찰 구성하여 단상 off-line UPS에 적용하였으며 제어회로에는 80C 1 96KC 마이크로프로세서를 사용하였고 빠픈 응답윤 요구하는 부분 은 아날로그회로를 사용하여 구성하였다. 에너지 저장모드에서 컨버터 입력천류는 전원전압과 동상의 정현파로 제어하였으며 에너지 회생모드에서는 출력잔압윤 정현파로 제어하기위해 필터커패시터전류릎 직접 제어하였다. 시작 품제작을 통해 시스템의 안장된 동작특성을 확인함으로써 제안된 FES가 Off-line UPS 에서의 에너지 저장매체로써 우수함을 입증하였다.
There are two methodologies to increase transport capacity of railway. The one is to invest railroad equipment or vehicles, and the other to improve operation efficiency through operation optimization. All of these is intended to increase transport capacity by improving line capacity. So far, we treat line capacity as the criteria for evaluating investment alternatives or for restricting train frequencies, and this criteria is calculated statical and experimental numerical formula. But, line capacity has special attribute that change dynamically according to operational condition, so there is a need of new line capacity estimation system. The Purpose of this paper is to present a new line capacity estimation system based on the probability simulation and its applications.
when a fault occurs, we need the fault locator to find out the location of the fault quickly. The fault locator can find out the exact location of the fault through the line constants of the catenary system. If the configuration of the catenary system is modified, the line constants is also changed. Therefore, this paper analyzes the error of the operation of the fault locator by the simulation.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1129-1135
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1993
For successful implementation of robotic painting system, a structured design and analysis procedure is necessary. In designing robotic system, both functional and economical feasibility should be investigated. As the robotization is complicated task involving implementation details(such as robot selection, accessory design, and spatial layout) together with operation details, a computerized method should be sought. However, any conventional robotic design system and off-line programming system cannot accomodate such a need. In this research, we develop an interactive design support system for robotization of a cycle painting line. With the developed system called SPRPL(Simulation Package for Robotic Painting Line) users can design the painting objects(via FRAME module), select robot model (ROBOT), design the part hanger (FEEDER), and arrange the workcell. After motion programming (MOTION), the design is evaluated in terms of: a) workspace analysis, b) coating thickness analysis, and c) cycle time (ANALYSIS). By iterative design and evaluation procedure, a feasible and efficient robotic design can be attained. As the developed system has motion planning and analysis features, it can be also used as an off-line robot programming system in operation stage. Including the details of each module, this paper also presents a case study made for an actual painting line.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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