• 한국항행학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.726-735
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• 2009

본 논문에서는 방송 시스템에서 채널의 대역폭이 제한되는 상황에서 유효 가입자 제어를 위한 메시지 전송 오버헤드를 감소시키는 접근 제어 시스템을 제안하였다. 이를 위해서 IP 기반 멀티캐스트에 제안되었던 트리 계층 구조의 키 개정 시스템을 도입하여 가입자를 트리 구조에 직접 매핑하는 경우와 가입자를 채널 그룹별로 나누어 채널 그룹을 트리 구조에 적용하는 시스템을 고려하였다. 제안 시스템의 효율성을 평가하기 위해 기존의 시스템과 제안 시스템에 대해서 보안을 위한 주기적인 키 개정을 위한 오버헤드 전송율과 동적이면서 비주기적으로 가입자의 변동이 발생을 할 때의 오버헤드 전송율을 분석하였다. 다양한 시스템 환경에서 제안 시스템은 기존 시스템에 비해서 가입자의 변동이 발생할 경우에 수 배에서 수십 만배의 키 개정을 위한 메시지 오버헤드 전송율을 크게 감소시키는 것을 분석 평가를 통해서 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권2호
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• pp.297-304
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• 1997

This paper presents a systematic design method of an anti-swing control law for overhead cranes. A velocity servo system for the trolley of a crane is designed based on the dynamics of the trolley and its load. The velocity servo system compensates for the effects of load swing on the trolley dynamics so that the velocity servo is independent of load swing. The velocity servo system is used for the design of a position servo system for the trolley via the loop shaping method. The position servo system and the swing dynamics of the load are then used to design an angle control system for load swing based on the root locus method. The combined position servo and the angle control systems constitute the overall control system. In the presence of low frequency disturbances, the proposed control law guarantees accurate position control for the trolley and fast damping for load swing. Furthermore, the performance of the proposed control law is independent of the mass of the load. Experimental results on a prototype crane show the effectiveness of the proposed anti-swing control law.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.120-125
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• 2000

기존의 인터넷 망 관리에 사용되는 SNMP(Simple Network Management Protocol)는 망 관리 정보 수집을 위한 폴링과 이에 대한 응답 트래픽으로 관리자 시스템(Management System)이 관리하는 피관리 시스템(Agent System)이 많아지면 망의 과부하를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 기존의 SNMP에서 사용하는 폴링 방법을 개선하여 피관리 시스템이 많은 경우에 망의 과부하를 줄일 수 있는 그룹 폴링 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 피관리 시스템들을 그룹으로 나누어 정보를 수집하는 방식으로, 기존의 방식에 비해 응답 지연시간과 통신 부하가 줄어서 피관리 시스템의 수가 많은 경우나 폴링 횟수가 많은 경우, 제안된 그룹 폴링 방법을 이용하는 것이 효율적이었다.

• 대한인간공학회지
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• 제34권1호
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• pp.75-83
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• 2015

Objective: The aim of this study is to suggest the standard of the direction sign on the pendant switch of overhead cranes which can reduce human errors in control. Background: A great number of crane accidents occur in industries. One of the major causes of the accidents is the mistake in the control of cranes by confusing the orientation of crane movements. Nevertheless, three different direction sign styles, 'East, West, South, North (EWSN)', 'Forward, Backward, Left, Right (FBLR)', and arrows for four directions are used without standardization. Method: An overhead crane simulator was installed for a laboratory experiment. It could move along six directions by the control of a pendant switch. 90 participants were evenly assigned to the three different conditions of direction sign styles. The participants were asked to control the pendant switch according to the continuously appearing 16 direction signs on a monitor ahead. The participants were allowed to refer an orientation sign board on the ceiling representing correct movement directions of the overhead crane simulator. Results: The direction sign style, 'EWSN', showed statistically significant better performance in task completion time and number of errors than the other sign styles. The direction sign style, 'EWSN', adopting the cardinal direction system, made the participants clear in direction controls after customizing to the crane movements. However, the direction sign styles, 'FBLR' and the arrows adopting the relative direction system made conflicts in direction controls due to the egocentric view of human. Conclusion: The direction sign style, 'EWSN', is the most appropriate for the standardization of the direction sign on the pendant switch of overhead cranes. Application: The results of this study can be applied to the standardization of direction sign in the legal notification on the safety certifications of crane manufacturing.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제26권5호
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• pp.915-923
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• 2023

As environmental regulations on carbon emissions are strengthened worldwide, the existing internal combustion engine-centered automobile industry is being reformed. In particular, large buses and large cargo trucks are pointed out as one of the main causes of environmental destruction due to excessive carbon emissions. The E-Highway power collection system, which has recently been proposed as a solution, uses the vehicle's battery as a backup power source or regenerative braking, depending on whether the pan head of the pentograph installed in the vehicle is in contact with the overhead line. It is used to store the excess energy generated. However, wear through contact due to continuous contact reduces the current collection effect and causes failure. In this paper, by using the current difference, the horizontal position information of the panhead in contact with the overhead line is acquired, thereby reducing the abrasion of the conductor and the panhead Make it possible to follow the overhead line. The position estimation method proposed in this paper simply configures a device that can detect the position of the overhead line of the pantograph by the difference in resistance. It is economical and has the advantage of reducing the volume. The characteristics of the pantograph estimating the location of overhead lines were analyzed using the difference between the two currents of the current collector, the feasibility of the positioning estimation system was verified through simulations and experiments.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.868-871
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• 2008

We propose an optical-based measuring instrument of catenary system in electric railway. This system was made to utilize line scan camera as inspecting system to measure the stagger and height of overhead contact wire in railway and composed with optical type source and FPGA-based image acquisition system with PCI slot. Vision acquisition software has been used for the application to programming interface for image acquisition, display, and storage with a frequency of sampling. To check the validity of our approach for the intended application, we monitored height and stagger in the overhead wire of a high-speed catenary system in Korea. The proposed optical-based measuring instrument to measure the contact wire geometry such as the hight and stagger shows promising on-field applications for online condition motoring. We expect that a new generation of real-time instruments with demanding various conditions motoring requirement in railway can be easily integrated into optical-based measuring instrument system.

• 전자공학회논문지
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• 제51권2호
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• pp.69-75
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• 2014

기존의 피플 카운팅 시스템(People Counting System)은 주로 오버헤드(Overhead) 시점에 설치된 단일 카메라를 활용하기 때문에, 겹침 및 가림 현상과 일정 크기 이상의 소지품, 급격한 조명 변화와 같은 외부 환경적 요인들로 인해 객체 인식에 장애가 발생하고, 다양한 환경에서 카운팅을 수행하기에 어려움이 존재한다. 이에 본 논문에서는 기존 단일 시점 피플 카운팅 시스템의 인식 장애 개선 및 외부 환경적 요인들에 보다 강인하게 카운팅할 수 있도록, 오버헤드 및 전면 시점에 두 개의 깊이 카메라를 활용하는 얼굴 나이 그룹별 피플 카운팅 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 오버헤드 영상 처리, 전면 영상 처리, 동일 객체 판별, 얼굴 나이 그룹 분류, 입퇴장 카운팅의 총 5가지 처리를 통해 얼굴 나이 그룹별 피플 카운팅을 수행한다. 제안 시스템을 C++, OpenCV 및 Kinect SDK를 기반으로 구현하여, 나이 그룹별로 10명씩 총 40명을 대상으로 피플 카운팅 성능과 나이 그룹 분류 성능을 각각 평가하였다. 성능 평가 결과는 피플 카운팅에서 약 98%의 정확도를 나타냈고, 나이 그룹 분류는 약 74.23%의 정확도를 보였다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 하계학술대회 논문집 Vol.9
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• pp.518-518
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• 2008

현재 전차선 높이 및 편위 측정을 위한 측정시스템은 원천기술 자체를 독일, 일본, 프랑스, 이탈리아에서 제품개발 이전에 기술 특허를 출원하여 선점이 되어있어 국내 전차선에 적합하고 정밀도가 높은 기술 개발과 더불어 측정을 위한 원천기술의 자체개발이 필요하다. [1, 2] 따라서, 독자적이고 독립적인 원천기술을 개발하고 객관적 검증을 위해 기초시험과 이미지프로세싱 기법을 이용한 선형화로 원천, 측정기술 확보와 동시에 실질적 기술 검증이 필요하다. 이를 위해 Line Scan Camera 및 시스템 구성 후 시험을 위해 카메라고정과 모의시험을 위해 지그를 제작하였으며 측정된 데이터를 저장하고 Line Scan Camera를 동작하기 위한 프로그램을 개발하여 이를 구현하고자 하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.3052-3058
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• 2011

A high-speed train is the system that the electric power is supplied through the overhead contact line and drives motors. In this case that the de-wiring beteen the overhead contact line and the pantograph of a high-speed train, the occasion that smooth power supply is not accomplished occurs sometimes. If the de-wiring occurs, the arc discharge may damage the overhead contact line or the pantograph, and the falling-off in power quality may cause the damage and malfunctioning of motor block. This paper presents the methodology that the arc discharge by de-wring between overhead line and pantograph is discriminated through measuring the PT and CT in the vehicle, and measures the current collection characteristics for a high speed train.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.27-29
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• 2005

Overhead transmission line design supporting program using high spatial resolution satellite imagery has been developed recently by Korea Power Engineering Company, The developed program, ITSS(Interactive Tower Spotting System) is purposed to improve the application of satellite imagery with the route selection of overhead transmission line. It is composed of spotting the tower position and designing the tower type and height with DEM(Digital Elevation Model) overlaid with satellite Imagery. To review and confirm the function and work efficiency, ITSS was applied to the pilot project of overhead transmission line design.