Due to the fact that fisheye lens can provide super wide angles with the minimum number of cameras, field-of-view over 180 degrees, many vehicles are attempting to mount the camera system. Not only use the camera as a viewing system, but also as a camera sensor, camera calibration should be preceded, and geometrical correction on the radial distortion is needed to provide the images for the driver's assistance. In this thesis, we introduce a geometric correction technique to minimize the loss of the image data from a vehicle fish-eye lens having a field of view over $180^{\circ}$, and a asymmetric distortion. Geometric correction is a process in which a camera model with a distortion model is established, and then a corrected view is generated after camera parameters are calculated through a calibration process. First, the FOV model to imitate a asymmetric distortion configuration is used as the distortion model. Then, we need to unify the axis ratio because a horizontal view of the vehicle fish-eye lens is asymmetrically wide for the driver, and estimate the parameters by applying a non-linear optimization algorithm. Finally, we create a corrected view by a backward mapping, and provide a function to optimize the ratio for the horizontal and vertical axes. This minimizes image data loss and improves the visual perception when the input image is undistorted through a perspective projection.
Fingerprint classification is a step to increase the efficiency of an 1:N fingerprint recognition system and plays a role to reduce the matching time of fingerprint and to increase accuracy of recognition. It is difficult to classify fingerprints, because the ridge pattern of each fingerprint class has an overlapping characteristic with more than one class, fingerprint images may include a lot of noise and an input condition is an exceptional case. In this paper, we propose a novel approach to design a stochastic model and to accomplish fingerprint classification using a directional characteristic of fingerprints for an effective classification of various qualities. We compute the directional value by searching a fingerprint ridge pixel by pixel and extract a directional characteristic by merging a computed directional value by fixed pixels unit. The modified Markov model of each fingerprint class is generated using Markov model which is a stochastic information extraction and a recognition method by extracted directional characteristic. The weight list of classification model of each class is decided by analyzing the state transition matrixes of the generated Markov model of each class and the optimized value which improves the performance of fingerprint classification using GA (Genetic Algorithm) is estimated. The performance of the optimized classification model by GA is superior to the model before the optimization by the experiment result of applying the fingerprint database of various qualities to the optimized model by GA. And the proposed method effectively achieved fingerprint classification to exceptional input conditions because this approach is independent of the existence and nonexistence of singular points by the result of analyzing the fingerprint database which is used to the experiments.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.22
no.2
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pp.195-211
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2023
For the commercialization For the commercialization of autonomous vehicles (AV), the operational design domain (ODD) of automated driving systems (ADS) is to be clearly defined. A common language and consistent format must be prepared so that AV-related stakeholders can understand ODD at the same level. Therefore, overseas countries are presenting a standardized ODD framework and developing scenarios that can evaluate ADS-specific functions based on ODD. However, ODD includes conditions reflecting the characteristics of each country, such as road environment, weather environment, and traffic environment. Thus, it is necessary to clearly understand the meaning of the items defined overseas and to harmonize them to reflect the specific domestic conditions. Therefore, in this study, domestic optimization of the ODD classification system was performed by analyzing the domestic driving environment based on international standards. The driving environment of currently operating self-driving car test districts (Sangam, Seoul, and Gwangju) was investigated using the developed domestic ODD items. Then, based on the results obtained, the ranges of the ODDs in each test district were determined and compared.
Recently, With the recent rapid development of technology, the amount of data generated by various systems is increasing, and enterprise servers and data centers that have to handle large amounts of big data need to apply high-stability and high-performance storage devices even if costs increase. In such systems, SSD(solid state disk) that provide high performance of read/write are often used as storage devices. However, due to the characteristics of reading and writing on a page-by-page basis, erasing operations on a block basis, and erassing-before-writing, there is a problem that performance is degraded when duplicate writes occur. Therefore, in order to delay this performance degradation problem, over-provision technology of SSD has been applied internally. However, since over-provided technologies have the disadvantage of consuming a lot of storage space instead of performance, the application of inefficient technologies above the right performance has a problem of over-costing. In this paper, we proposed a method of measuring the performance and cost incurred when various over-provisions are applied in an SSD and predicting the system-optimized over-provided ratio based on this. Through this research, we expect to find a trade-off with costs to meet the performance requirements in systems that process big data.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.11
no.4
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pp.395-401
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2009
One of the key design factors for the ventilation and safety system at extra long tunnel is the airflow velocity induced by the natural ventilation force. Despite of the importance, it has not been widely studied due to the complicated influencing variables and the relationship among them is difficult to quantify. At this moment none of the countries in the world defines its specific value on verified ground. It is also the case in Korea. The recent worldwide disasters by tunnel fires and demands for better air quality inside tunnel by users require the optimization of the tunnel ventilation system. This indicates why the natural ventilation force is necessary to be thoroughly studied. This paper aims at predicting the natural ventilation force at a 11 km-long tunnel which is in the stage of detailed design and will be the longest vehicle tunnel in Korea. The concept of barometric barrier which can provide the maximum possible natural ventilation force generated by the topographic effect on the external wind is applied to estimate the effect of wind pressure and the chimney effect caused by the in and outside temperature difference is also analyzed.
Among the five promotion strategies of Defense Innovation 4.0(DI 4.0), the military structure/operation optimization strategy aims to innovate the military structure based on advanced science&technology(S&T), and to integrate advanced S&T in the field of defense operation such as education&training and human resource development. As the future battlefield expands to AI-based unmanned/robot combat systems, space, cyberspace, and electromagnetic fields, it is necessary to train officers with the capabilities required in these battlefields. It is necessary to develop capabilities from junior officers who will lead the future battlefield to operating core advanced power based on the 4th industrial revolution S&T. We review the education system of the military in universities and propose a method of redesigning the education system that is compatible with DI 4.0 and can develop technology-intensive capabilities based on advanced S&T. We propose a operation plan of major and extra-programs that can develop the capabilities of junior officers required for the future battlefield, and also suggest ways to support the army's practical training.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.26
no.3D
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pp.409-416
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2006
Real-time traveler information disseminated through Variable Message Signs (VMS) is known to have effects on driver route choice decisions. In the past, many studies have attempted to optimize the system performance using VMS message content as the primary control variable of driver route choice. This research proposes a VMS information provision optimization model which searches the best combination of VMS message contents and display sequence to minimize the total travel time on a highway network considered. The driver route choice models under VMS information provision are developed using a stated preference (SP) survey data in order to realistically capture driver response behavior. The genetic algorithm (GA) is used to find the optimal VMS information provision strategies which consists of the VMS message contents and the sequence of message display. In the process of the GA module, the system performance is measured using micro traffic simulation. The experiment results highlight the capability of the proposed model to search the optimal solution in an efficient way. The results show that the traveler information conveyed via VMS can reduce the total travel time on a highway network. They also suggest that as the frequency of VMS message update gets shorter, a smaller number of VMS message contents performs better to reduce the total travel time, all other things being equal.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.29
no.1A
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pp.9-18
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2009
This paper introduces the application of DE (Differential Evolutionary) method for the estimation of tensile force of the externally prestressed tendon. The proposed technique, a SI (System Identification) method using the DE algorithm, can make global solution search possible as opposed to classical gradient-based optimization techniques. The numerical tests show that the proposed technique employing DE algorithm is a useful method which can detect the effective nominal diameters as well as estimate the exact tensile forces of the externally prestressed tendon with an estimation error less than 1% although there is no a priori information about the identification variables. In addition, the validity of the proposed technique is experimentally proved using a scale-down model test considering the serviceability state condition without and with the loss of the prestressed force. The test results prove that the technique is a feasible and effective method that can not only estimate the exact tensile forces and detect the effective nominal diameters but also inspect the damping properties of test model irrespective of the loss of the prestressed force. The 2% error of the estimated effective nominal diameter is due to the difference between the real tendon diameter with a wired section and the FE model diameter with a full-section. Finally, The accuracy and superiority of the proposed technique using the DE algorithm are verified through the comparative study with the existing theories.
Speaker diarization, which labels for "who spoken when?" in speech with multiple speakers, has been studied on a deep neural network-based end-to-end method for labeling on speech overlap and optimization of speaker diarization models. Most deep neural network-based end-to-end speaker diarization systems perform multi-label classification problem that predicts the labels of all speakers spoken in each frame of speech. However, the performance of the multi-label-based model varies greatly depending on what the threshold is set to. In this paper, it is studied a speaker diarization system using single-label classification so that speaker diarization can be performed without thresholds. The proposed model estimate labels from the output of the model by converting speaker labels into a single label. To consider speaker label permutations in the training, the proposed model is used a combination of Permutation Invariant Training (PIT) loss and cross-entropy loss. In addition, how to add the residual connection structures to model is studied for effective learning of speaker diarization models with deep structures. The experiment used the Librispech database to generate and use simulated noise data for two speakers. When compared with the proposed method and baseline model using the Diarization Error Rate (DER) performance the proposed method can be labeling without threshold, and it has improved performance by about 20.7 %.
The construction of smart communities is a new method and important measure to ensure the security of residential areas. In order to solve the problem of low accuracy in face recognition caused by distorting facial features due to monitoring camera angles and other external factors, this paper proposes the following optimization strategies in designing a face recognition network: firstly, a global graph convolution module is designed to encode facial features as graph nodes, and a multi-scale feature enhancement residual module is designed to extract facial keypoint features in conjunction with the global graph convolution module. Secondly, after obtaining facial keypoints, they are constructed as a directed graph structure, and graph attention mechanisms are used to enhance the representation power of graph features. Finally, tensor computations are performed on the graph features of two faces, and the aggregated features are extracted and discriminated by a fully connected layer to determine whether the individuals' identities are the same. Through various experimental tests, the network designed in this paper achieves an AUC index of 85.65% for facial keypoint localization on the 300W public dataset and 88.92% on a self-built dataset. In terms of face recognition accuracy, the proposed network achieves an accuracy of 83.41% on the IBUG public dataset and 96.74% on a self-built dataset. Experimental results demonstrate that the network designed in this paper exhibits high detection and recognition accuracy for faces in surveillance videos.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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