In this paper, we present a vision system which measures the cross-section of a hot wire-rod in the steel plant. We developed a mobile vision system capable of accurate measurement, which is strong to vibration and jolt when moving. Our system uses green laser light sources and CCD cameras as a sensor, where laser sheet beams form a cross-section contour on the surface of the hot wire-rod and the reflected light from the wire-rode is imaged on the CCD cameras. We use four lasers and four cameras to obtain the image with the complete cross-section contour without an occlusion region. We also perform camera calibrations to obtain each cameras physical parameters by using a single calibration pattern sheet. In our measuring algorithm, distorted four-camera images are corrected by using the camera calibration information and added to generate an image with the complete cross-section contour of the wire-rod. Then, from this image, the cross-section contour of the wire-rod is extracted by preprocessing and segmentation, and its height, width and area are measured.
Light Oil Flow Standard System(LOFSS), as a national oil flow standard system, in Korea Research Institute of Standards and Science(KRISS) was developed for oil flowmeter calibration, and the expanded uncertainty of flow quantity determination was estimated within 0.04 %. In order to improve the reliability of the LOFSS measurement, a proficiency test was carried out in the flow range of 20 and $240\;m^3/h$ (Reynolds number $20,000{\sim}900,000$). A turbine flowmeter was used as a transfer package in round robin test. The water flow standard system of KRISS, the pipe prover of the national calibration and test organization and the master meter calibrator of the turbine flowmeter supplier, which used the different working fluid respectively, were compared with the turbine flowmeter measurement. The maximum difference of measurement was 0.15 % between the LOFSS and the pipe prover. The En numbers of the each system measurement were evaluated at the same Reynolds number. It was found that the En numbers were less than 1 in the comparison, which means the procedures of the uncertainty estimation of the each calibrators were reasonable and reliable.
본 논문에서는 스마트 안테나 시스템에 대해 경로 결함들의 보정과 전력 증폭기의 비선형성 보상을 결합하는 새로운 기술을 제안하였다. 배열 안테나의 각각의 경로들이 동일한 특성을 갖기 위한 보정과 보상을 위해 선형 항에 3차 항을 추가한 다항식과 간접 학습 구조를 사용하였다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통해 성능을 입증하였다. 모의실험 결과, 단 하나의 3차 항을 추가하여 선형 결함들뿐만 아니라 모든 비선형 효과까지 효율적으로 보상함을 확인하였다.
빔 프로젝터를 이용한 영상 시스템은 큰 화면을 쉽게 구성 할 수 있는 장점이 있지만 설치하는 과정에서 수동으로 왜곡을 보정하는 단계를 거쳐야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이 왜곡 보정과정을 자동으로 수행할 수 있고, 간단한 하드웨어와 소프트웨어로 쉽게 구현 가능한 지그비 기반의 빔 프로젝터 자동 영상 교정 시스템을 제안한다. 제안된 시스템을 통해 스크린이 매우 다양한 각도로 뒤틀리는 환경에서도, 지그비 기반 센서 모듈을 이용하여 영상 투사 영역을 정확히 인지하여 최적의 투영 화면을 제공할 수 있다.
This Research focuses on how to maximize fuel economy improvement of I.S.G. while keeping 12V system. With 12V system the maximum gain of fuel economy with I.S.G. is known to be about 3~5% in FTP-75 mode because engine stop is only conducted in standstill idle. But in this study deceleration engine stop (engine speed is zero) has been tried additionally and the optimum condition for deceleration engine stop was found to maximize fuel economy improvement in practical point of view, the result of which is about 8.8% in FTP-75.
본 논문에서는 피드포워드 방식을 이용하여 전력 증폭기의 비선형성 보상과 스마트 안테나 시스템의 경로 결함 보정을 결합하는 새로운 기술을 제안하였다. 배열 안테나의 각각의 경로들이 동일한 특성을 갖도록 하기 위한 보상과 보정을 위해 선형 식에 3차 항을 추가한 다항식과 피드포워드 방식을 사용하였다. 이 방식은 원래의 기저대역 신호를 변형하지 않으므로, 시스템의 기저대역 부와는 독립적인 스마트 안테나 시스템에 적용할 수 있다. 컴퓨터 모의실험을 통하여, 단 하나의 3차 항을 추가함으로써 전력 증폭기의 비선형 효과를 효율적으로 보상하고, 배열 안테나의 각 경로의 선형 결함들 역시 부차적으로 보정할 수 있다.
반도체나 디스플레이 제조 등 진공공정의 리크검출에는 질량분석기형(mass spectrometer type) 헬륨 리크검출기(leak detector)가 사용되고 있다. 이 기기를 이용해서 안정된 측정값을 얻기 위해서는 장치 내부에 내장된 투과형(permeation type) 표준리크(standard leak)를 이용해서 자주 spectrometer를 교정해야 한다. 본 연구에서 질량분석기형 리크검출기의 비교교정 장치의 개발과 교정방법에 대한 연구결과를 언급하였다. 따라서 이 기술을 이용하면 질량분석기형 리크검출기를 구비하고 있는 현장에서도 표준리크의 비교교정이 가능하게 된다.
CR-39 고체비적검출기를 교정하기 위하여 밀봉 순환 방식의 고체비적검출기 교정 장치와 밀리포어필터가 부착된 라돈컵을 제작한 후 기지의 라돈농도에 대한 비적 수를 측정하였다. 그 결과 CR-39 고체비적검출기의 단위 면적당 생성된 비적 수에 대한 시간 적분 라돈 농도는 $0.24{\pm}0.09(pCi/l){\cdot}day/(Tr/cm^2)$ 였다.
The KOMPSAT-2 satellite is a push-broom system with MSC (Multi Spectral Camera) which contains a panchromatic band and four multi-spectral bands covering the spectral range from 450nm to 900nm. The PAN band is composed of six CCD array with 2528 pixels. And the MS band has one CCD array with 3792 pixels. Raw imagery generated from a push-broom sensor contains vertical streaks caused by variability in detector response, variability in lens falloff, pixel area, output amplifiers and especially electrical gain and offset. Relative radiometric calibration is necessary to account for the detector-to-detector non-uniformity in this raw imagery. Non-uniformity correction (NUC) is that the process of performing on-board relative correction of gain and offset for each pixel to improve data compressibility and to reduce banding and streaking from aggregation or re-sampling in the imagery. A relative gain and offset are calculated for each detector using scenes from uniform target area such as a large desert, forest, sea. In the NUC of KOMPSAT-2, The NUC table for each pixel are divided as HF NUC (high frequency NUC) and LF NUC (low frequency NUC) to apply to few restricted facts in the operating system ofKOMPSAT-2. This work presents the algorithm and process of NUC table generation and shows the imagery to compare with and without calibration.
Multi-axis magnetic and accelerometer sensor are widely used in consumer product such as smart phones. The vector output of multi-axis sensors have errors on each axis such as offset error, scale error, non-orthogonality. These errors cause many problems on the performance of the applications. In this paper, we designed the effective inline compensation algorithm for calibrating of 3 axis sensors using ellipsoid for mass production of multi-axis sensors. The outputs with those kinds of errors can be modeled by ellipsoid, and the proposed algorithm makes sequential mappings of the virtual ellipsoid to perfect sphere which is calibrated function of the sensor on three-dimensional space. The proposed calibrating process composed of four main stages and is very straightforward and effective. In addition, another imperfection of the sensor such as the drift from temperature can be easily inserted in each mapping stage. Numerical simulation and experimental results shows great performance of the proposed compensation algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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