The d-q harmonic detecting algorithms are dominant methods to generate current references for active power filters (APF). They are often implemented in the synchronous frame and time domain. This paper researches the frequency characteristics of d-q synchronous transformations, which are closely related to the analysis and design issues of control system. Intuitively, the synchronous transformation is explained with amplitude modulation (AM) in this paper. Then, the synchronous filter is proven to be a time-invariant and linear system, and its transfer function matrix is derived in the stationary frames. These frequency-domain models imply that the synchronous transformation has an equivalent effect of frequency transformation. It is because of this feature, the d-q method achieves band-pass characteristics with the low pass filters in the synchronous frame at run time. To simplify these analytical models, an instantaneous positive-negative sequence frame is proposed as expansion of traditional symmetrical components theory. Furthermore, the synchronous filter is compared with the traditional bind-pass filters based on these frequency-domain analytical models. The d-q harmonic detection methods are also improved to eliminate the inherent coupling effect of synchronous transformation. Typical examples are given to verify previous analysis and comparison. Simulation and experimental results are also provided for verification.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.52
no.2
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pp.53-60
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2003
This paper deals with steady-state analysis of a single-phase line-start permanent magnet synchronous motor. In order to analyze the steady-state characteristics, the asymmetric single-phase line-start synchronous motor is converted to the symmetric two-phase synchronous motor, that is, the asymmetric magnetic field is separated from the positive and the negative symmetric components using symmetrical-component theory. The analysis method of the synchronous motor on the d-q axis coordinates is used for the positive component and the equivalent circuit of the induction motor is applied for the negative component analysis. Moreover, d-q axis inductance considering current phase angle is applied to positive component analysis for precise characteristic analysis. In order to validate the proposed analysis method, the analysis results are compared with the experimental results.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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v.2
no.3
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pp.254-259
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2013
We examined the generation of harmonic voltage by a synchronous machine adding d-axis and q-axis harmonic field windings in order to reduce the harmonics in a power line. We derived the expressions of the armature voltage in the case of supplying the currents with the frequency nf to the d-axis and q-axis harmonic field windings. We constructed the synchronous machine adding the harmonic windings. In this paper, the expressions and the experimental results on the generation of harmonic voltages by the synchronous machine are presented.
This paper presents parameter measurement for permanent magnet synchronous motors based on the P-Q circle diagram. Three electrical parameters of permanent magnet synchronous motors, i.e., the equivalent iron loss resistance, armature inductance, and electrical motive force (emf) coefficient are simultaneously measured. The advantages of this method are that it can be implemented under constant excitation and it dispenses with the generating test for the emf coefficient. The proposed method is applied to a 160w permanent magnet synchronous motor, and then the measurement results are analyzed.
This paper presents a study on the design parameters that consider the magnetic saturation effect in a rotor core of a synchronous reluctance motor. Two important design parameters in a rotor are selected to analyze the saturation effect of a synchronous reluctance motor, particularly in a rotor core. The thickness of the main segment, which is the main path of the d-axis flux, and the end rip, which affects the q-axis flux, are analyzed using the d-axis and q-axis inductances. Moreover, the characteristics of torque and torque ripple when magnetic saturation takes place are analyzed. The saturation effect is verified by comparing the reluctance torque between the experiment and FEM simulation.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.8
no.10
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pp.3361-3377
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2014
Synchronous computing models provided by real-time synchrony protocols, such as TTA [1] and PALS [2], greatly simplify the design, implementation, and verification of real-time distributed systems. However, their application to real systems has been limited since their assumptions on underlying systems are hard to satisfy. In particular, most previous real-time synchrony protocols hypothesize the existence of underlying fault tolerant real-time networks. This, however, might not be true in most soft real-time applications. In this paper, we propose a practical approach to a synchrony protocol, called Quality-Aware PALS (qPALS), which provides the benefits of a synchronous computing model in environments where no fault-tolerant real-time network is available. qPALS supports two flexible global synchronization protocols: one tailored for the performance and the other for the correctness of synchronization. Hence, applications can make a negotiation flexibly between performance and correctness. In qPALS, the Quality-of-Service (QoS) on synchronization and consistency is specified in a probabilistic manner, and the specified QoS is supported under dynamic and unpredictable network environments via a control-theoretic approach. Our simulation results show that qPALS supports highly reliable synchronization for critical events while still supporting the efficiency and performance even when the underlying network is not stable.
A synchronous motor(SM) with q-axis special field winding of which the q-axis field-current compensates and cancels armature reaction can be driven at unity power factor under the conditions of transient state as well as steady state. The motor operates in high efficiency in all conditions. However, in order to obtain maximum performance of the motor, it is required that the time constant of armature circuit corresponds to that of q-axis field circuit. Inverse LQ(ILQ) design method on a basis of the pole assignment is suitable for this problem:(1) The time constants of the output responses can be designed for desired specifications, (2) Relations between feedback gains and response of closed loop system are very clear and (3) Optimal solutions can be given by simple procedure of ILQ method without solving the Ricaati's equation, compared to the usual LQ design method. Accordingly, the ILQ method can make the responses of armature current and q-axis field-current correspond. In this paper, it is proved by numerical simulations and experiments that the ILQ method is very effective for optimal regulator design of this plant and realizes a high-performance motor with unity power factor and high efficiency.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.50
no.6
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pp.263-272
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2001
The paper presents the design of a segmented type synchronous reluctance motor(SynRM) to increase its torque and power factor. The main feature of a segmented type synchronous reluctance motor is the flux barrier. Thus, the design process to find optimum value of various geometric parameters including flux barrier will be explained. Optimum value of each parameter is found where the d, q inductance difference and saliency ratio are maximized because these inductance characteristics are related to torque and power factor. Finite Element Analysis will be used to simulate motor characteristics. Analysis results of redesigned SynRM show higher saliency ratio over 10 and improved value of maximum power factor.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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v.3
no.2
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pp.132-138
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2014
We investigated the harmonic voltages generated by a synchronous machine adding d-axis and q-axis harmonic field windings to reduce the harmonics in a power line. First, electronic circuits such as a frequency multiplier, band-pass filter, and phase shifter were newly designed and made to carry out the experiment. Next, an experimental circuit, for which an AC voltage of frequency 6f synchronized to the power line voltage of frequency f could be obtained, was constructed to examine the generation of harmonic voltage in more detail. Finally, an experiment involving the generation of harmonic voltage was performed using an experimental synchronous generator with harmonic windings in the d-axis and q-axis. In this paper, the power spectrum and the waveforms of the harmonic voltages in the armature winding are presented. Moreover, the values calculated from theoretical expressions of harmonic voltages in armature winding are compared with the values obtained by the experiment.
This paper presents a method for evaluating interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) performance over the entire operation region. Using a d-q axis equivalent circuit model consisting of motor parameters such as the permanent magnetic flux, copper resistance, core loss resistance, and d-q axis inductance, a conventional mathematical model of an IPMSM has been developed. It is well understood that in IPMSMs, magnetic operating conditions cause cross saturation and that the iron loss resistance - upon which core losses depend - changes according to the motor speed; for the sake of convenience, however, d-q axis machine models usually neglect the influence of magnetic cross saturation and assume that the iron loss resistance is constant. This paper proposes an analysis method based on considering a magnetic cross saturation and estimating a core loss resistance that changes with the operating conditions and speed. The proposed method is then verified by means of a comparison between the computed and the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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