• Title/Summary/Keyword: Synchronous Control

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Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Using Linear Hall Sensors (리니어 홀 센서를 이용한 영구자석형 동기모터의 벡터제어)

  • Zun, Chan-Yong;Mok, Hyung-Soo;park, gwan gyun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.103-104
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    • 2016
  • 차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

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A Study on the hybrid control method according to operation range of Permanent magnet synchronous motor in Compressor (냉장고 압축기용 영구자석 동기전동기의 운전영역에 따른 하이브리드 제어 방식에 관한 연구)

  • Cha, Dae-Seak;Kim, Dae-Kyong;Lee, Sang-Taek;Shin, Duck-Shick;Lee, Kwang-Woon;Lim, Young-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.316-317
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    • 2010
  • 본 논문은 압축기용 영구자석 동기전동기의 효율 개선을 위한 새로운 운전 제어 방법에 대해 제안한다, 일반적으로 냉장고용 압축기는 종래에 고정속도로 운전되는 유도기를 많이 적용해 왔으나 최근 고효율화, 고성능화의 요구증대로 영구자석 동기전동기를 적용하여 가변속 제어가 가능하도록 구성한다. 최근 냉장고의 경우 대용량화 고효율화의 요구로 인해 더 넓은 운전 범위 운전 특성이 요구되고 있는 실정이다. 이에 따라 본 논문에서 제안하는 제어 방법은 넓은 운전 제어 및 고효율 운전이 가능하도록 운전 속도에 따라 구형파 제어 및 정현파 제어가 전환이 되어 속도 및 부하조건에 따라 최적 제어가 이루어지는 방법을 제안한다.

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Performance Analysis of A Protocol Converter Between X. 25 and SDLC (X. 25와 SDLC간 Protocol Converter의 성능 분석에 관한 연구)

  • Chung, Hae;Un, Chong-Kwan
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.9
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    • pp.828-837
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    • 1991
  • 본 논문에서는 CCITT에서 채택된 X.2.5 network과 IBM이 채택한 System network architecture(SNA)의 synchronous data link control(SDLC)간의 protocol converter의 성능 분석을 한다. 여기서 protocol converter의 link level map-ping method를 사용하여 구현 되었다고 가정한다. 성능 분석을 통하여 각종 parameter에 대한 throughput과 mean waiting time을 구하며, 다양한 paramerter에 대하여 최적의 값을 조사한다. 특히 converter가 추정한 SDLC frame이 X.25. network packetizing과 규정한 최대 data packet size 보다 더 클 경우에 frame을 분할하게 되는데. 분할방식에 있어서 full and remainder packetzing과 equal packetizing 도입하여 서로간의 성능을 비교한다. message를 분할 할 때 조격으로 나누는 것이 frame의 오류를 줄일 수 있기 때문에 전자보다 후자가 성능면에서 우수함을 알 수 있다.

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Intrinsic and Thermodynamic Effects on the Structure and Energy of the S$_N$2 Transition State$^*$

  • Lee, Ik-Choon;Seo, Heon-Su
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • v.7 no.6
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    • pp.448-453
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    • 1986
  • Two contributions to the activation barrier of the $S_N2$ reaction, intrinsic and thermodynamic, are discussed in connection with the predictive power of various rate-equilibrium relationships. It has been shown that the PES models can only give correct predictions of changes in structure and energy of the transition state if the activation barrier is dictated by the thermodynamic factor. We concluded that the identity and dissociative $S_N2$ reactions are dominated by the intrinsic component while associative $S_N2$ reactions are predominantly of thermodynamic controlled. Thus in the former cases, the PES models fail, whereas in the latter cases predictions based on the intrinsic factor, the quantum mechanical models, fail. Finally in a general case of equal contributions by thermodynamic and intrinsic factors, the $SN_2$ reaction proceeds by a synchronous process with zero net charge on the reaction center, for which predictions of substituent effects will be the same as for the intrinsic control case.

Enhancement of Torque Response through Improvement of Overmodulation Performance in the Flux-weakening Control of PMSMs (PMSM의 약자속 제어 시 과변조 성능 개선을 통한 토크 응답 특성 향상)

  • Jeong, Hye-In;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.408-409
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    • 2019
  • PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약자속 제어 시 인버터를 6-스텝 모드까지 운전함으로써 전동기의 출력 토크 능력을 최대로 활용할 수 있다. 그러나 6-스텝 동작을 위해 일반적으로 사용되는 정적 과변조 기법의 경우 구현이 복잡하며, 과도 상태에서의 동작이 고려되지 않기 때문에 토크 응답 특성이 저하된다. 이에 비해 구현이 간단한 동적 과변조 기법을 사용하는 경우 전압변조지수 증가에 따라 인버터의 전압 이득이 1보다 비선형적으로 크게 작아지기 때문에 6-스텝 모드에서의 운전이 힘들다. 이에 본 논문에서는 구현이 용이한 동적 과변조 기법에 대해 과변조 성능이 향상되도록 하는 방법을 제안하며, 제안된 방법에 의해 인버터가 6-스텝 모드까지 운전될 수 있으므로 구동 전동기의 출력 토크 능력을 최대한으로 활용할 수 있으며, 향상된 토크 응답 특성을 얻을 수 있다.

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Stabilization Method for V/f Control with a MTPA operation of PMSMs (PMSM의 MTPA 운전이 가능한 V/f 제어 시 안정화 기법)

  • Park, Seung-Chan;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.404-405
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    • 2019
  • 본 논문에서는 PMSM(Permanent magnet synchronous motor)의 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 운전을 고려한 V/f 제어 시 안정화 기법에 대해 제안한다. PMSM은 V/f 제어 시 부하 변동에 따라 탈조할 가능성이 있다. 제안된 기법은 안정도 개선을 위해 추정된 q축 전류를 이용하여 부하 변동정보를 얻고 이를 바탕으로 고정자 주파수를 변동하여 회전자 속도가 동기속도를 유지할 수 있는 안정화 기법을 적용하였다. 제안된 안정화 기법으로 저속 영역부터 약자속 영역까지 부하변동에도 안정적인 운전이 가능하도록 하였다. 1kW SPMSM의 모의실험을 통하여 제안된 기법의 효용성을 검증하였다.

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Analysis of Phase Current Ripple and Torque Ripple of a 6-Phase PMSM Controlled by Interleaved PWM (인터리브드 PWM 방식의 6상 영구자석 동기전동기 전류 맥동 및 토크 맥동 분석)

  • Jang, Won-Jin;Kim, Seong-Hoon;Jun, Bo-Sung;Kim, Hag-Wone;Cho, Kwan-Yuhl
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.27 no.4
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    • pp.305-315
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    • 2022
  • In this paper, phase current ripples and torque ripples of six-phase PM synchronous motor controlled by interleaved PWM are analyzed. The cause of the increase of phase current ripple in the interleaved PWM was mathematically analyzed based on the mutual inductance of stator windings and effective voltage vector. Simulation and experiment verified that the DQ current ripple and torque ripple can be reduced by interleaved PWM control. The FFT analysis of torque waveform confirmed that the magnitude of harmonic torque corresponding to double the PWM frequency was reduced.

Remaining useful life prediction for PMSM under radial load using particle filter

  • Lee, Younghun;Kim, Inhwan;Choi, Sikgyoung;Oh, Jaewook;Kim, Namsu
    • Smart Structures and Systems
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    • v.29 no.6
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    • pp.799-805
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    • 2022
  • Permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely used in systems requiring high control precision, efficiency, and reliability. Predicting the remaining useful life (RUL) with health monitoring of PMSMs prevents catastrophic failure and ensures reliable operation of system. In this study, a model-based method for predicting the RUL of PMSMs using phase current and vibration signals is proposed. The proposed method includes feature selection and RUL prediction based on a particle filter with a degradation model. The Paris-Erdogan model describing micro fatigue crack propagation is used as the degradation model. An experimental set-up to conduct accelerated life test, capable of monitoring various signals was designed in this study. Phase current and vibration data obtained from an accelerated life test of the PMSMs were used to verify the proposed approach. Features extracted from the data were clustered based on monotonicity and correlation clustering, respectively. The results identify the effectiveness of using the current data in predicting the RUL of PMSMs.

NEURAL NETWORK CONTROLLER FOR A PERMANENT MAGNET GENERATOR APPLIED IN WIND ENERGY CONVERSION SYSTEM

  • Eskander Mona N.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.656-659
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    • 2001
  • In this paper a neural network controller for achieving maximum power tracking as well as output voltage regulation, for a wind energy conversion system(WECS) employing a permanent magnet synchronous generator, is proposed. The permanent magnet generator (PMG) supplies a dc load via a bridge rectifier and two buck-boost converters. Adjusting the switching frequency of the first buck-boost converter achieves maximum power tracking. Adjusting the switching frequency of the second buck-boost converter allows output voltage regulation. The on-times of the switching devices of the two converters are supplied by the developed neural network(NN). The effect of sudden changes in wind speed ,and/or in reference voltage on the performance of the NN controller are explored. Simulation results showed the possibility of achieving maximum power tracking and output voltage regulation simultaneously with the developed neural network controller. The results proved also the fast response and robustness of the proposed control system.

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Variable Proportional Resonance Current Control Technique for Variable Speed Operation of Single-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor (단상 영구자석 동기 전동기의 가변속 운전을 위한 가변 비례공진 전류 제어 기법)

  • Lee, Won-Seok;Shin, Im-Su;Yoo, Sang-Min;Hwang, Seon-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.433-434
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    • 2020
  • 본 논문은 단상 영구자석 동기 전동기의 가변속 운전을 위한 가변 비례공진 전류 제어 기법을 제안한다. 단상 영구자석 동기 전동기의 전류 제어 시 3상 교류 전동기에 널리 적용되는 벡터 제어를 적용할 경우, 필연적으로 좌표변환 및 가상의 q축 성분 생성을 위한 과정이 요구된다. 하지만, 단상 영구자석 동기 전동기의 구조적인 특징을 고려하여 비례공진 제어 기법을 적용하게 되면 3상 교류 시스템에서 필요로 하는 추가적인 좌표변환 과정이 요구되지 않는다. 이에 본 논문에서는 가변속 운전에 따른 공진 주파수 변화를 반영한 가변 비례공진 전류제어 기법을 제안하고자 한다. 제안한 전류 제어 기법의 효용성을 검증하기 위해 다수의 실험을 진행하였다.

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