• Title/Summary/Keyword: Synchronous Control

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Sensorless control for wound rotor synchronous motor of H-bridge multilevel inverter (H-브릿지 멀티레벨 인버터의 권선형 동기전동기 센서리스 제어)

  • Lee, Kwang-Hwan;Park, Young-Min
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.366-367
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    • 2013
  • 러시아를 포함한 동유럽 국가에서는 아직까지 상용전원으로 권선형 동기전동기를 구동시키는 산업현장이 많이 있으며, 최근 에너지 절감을 위해 대용량 고전압 권선형 동기전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 인버터에 대한 수요가 증가하고 있다. 권선형 동기전동기의 일반 V/F 운전 시에 전동기 회전자의 속도가 완벽히 동기화되지 않아 저속영역에서 난조가 발생하여 출력토크가 진동하는 현상으로 운전에 어려움이 있으며, 저속 영역에서의 낮은 토크 출력으로 인하여 다양한 부하에 적용이 힘든 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 H-브릿지 멀티레벨 인버터의 권선형 동기전동기 구동 시 헌팅 억제 알고리즘을 추가하고 속도 지령에 보상함으로써 저속 영역의 속도/토크 헌팅 현상을 저감하는 센서리스 제어 방법을 제안하였다.

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Permanent-magnet Synchronous Motor Control Strategy for Improved Torque Dynamics and Torque Ripple Reduction (동적 특성 개선과 토크 리플 저감을 위한 영구자석 동기전동기의 토크 예측 제어 기법)

  • Shin, Yesl;Cho, Yongsoo;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.88-89
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    • 2013
  • 본 논문은 영구자석 동기전동기의 동적 특성 개선과 토크 리플 저감 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 영구자석 동기전동기의 인가전압과 토크의 관계를 수학적인 분석을 통해 유효 벡터 인가 시간을 결정하는 기법이다. 결정된 유효벡터 인가 시간과 동기전동기의 토크 오차와의 관계를 이용하여 최종적인 지령전압벡터를 계산한다. 계산된 지령전압벡터는 영구자석 동기전동기의 빠른 응답성과 우수한 정상상태 특성을 보인다. 시뮬레이션을 이용하여 제안하는 영구자석 동기기 토크 제어 알고리즘의 타당성을 확인한다.

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Maximum Torqu Control Of Salient-Pole Synchronous-Induction Motor For Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차용 계자 권선형 동기전동기의 최대 토크 운전)

  • Yoo, SeongHwan;Song, WooHyun;Kim, JoohnSheok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.82-83
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    • 2013
  • 친환경 차량에 대한 관심이 급증함에 따라 고효율 운전이 가능한 하이브리드 전기자동차(이하 HEV)에 대한 관심이 급증하고 있다. HEV에는 효율이 높고 단위 체적당 토크가 큰 고성능 전동기가 적용되고 있으며 자동차에 적용되는 특수성으로 인해 고속영역에서의 안정된 출력 특성이 요구되고 있다. 회전계자부에 권선을 적용한 계자권선형 동기전동기는 영구자석형 전동기에 비해 효율이 다소 감소하는 단점이 있으나, 공극 자속을 임의로 제어할 수 있기 때문에 저속영역부터 10,000rpm 이상의 고속영역까지 탁월한 가변속 능력을 발휘하는 장점이 있으며, 저용량 HEV에 매우 적합한 특성을 지니고 있다. 그러나, 일반적인 영구자석형 동기전동기와는 다르게 d,q축 전류 뿐만 아니라 자속성분 전류까지 제어 대상에 포함되므로 제어계가 복잡해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 HEV용 계자 권선형 동기전동기의 단위 전류당 최대토크 제어(MTPA)에 대하여 연구를 진행하였으며, 전압-전압제한 하에서 이론적으로 발생 가능한 최대토크 능력 커브를 기반으로 실제 시스템에서 쉽게 구현할 수 있는 약계자 제어 알고리즘을 제안한다.

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Maximum Efficiency Control of PMSMs Using Adaptive Algorithm (Adaptive 알고리즘을 이용한 PMSM의 최대 효율 제어)

  • Park, Seung-Chan;Kim, Do-Hyun;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.98-99
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    • 2019
  • 본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 구동 효율을 향상시키기 위한 최대 효율 제어 기법에 대해 제안한다. 제안된 기법은 전동기의 입력 전력이 최소가 되도록 Gradient Decent 알고리즘을 기반으로 하는 최적화 기법인 Adaptive 알고리즘을 통해 전류각을 조정한다. 제안된 기법을 통해 동손을 최소로 제어하는 기존 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 방식 보다 구동 효율을 향상시킬 수 있으며 전동기의 제정수 오차에 강인하다. 1.7kW IPMSM의 모의실험을 통해 제안된 기법의 효용성을 검증하였다.

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Design of a Robust STATCOM Supplementary Controller to Suppress the SSR in the Series-compensated System (직렬 보상 선로에서의 SSR 억제를 위한 강인한 STATCOM 보조 제어기의 설계)

  • Seo, Jang-Cheol;Mun, Seung-Il;Park, Jong-Geun
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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    • v.49 no.3
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    • pp.136-141
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    • 2000
  • This paper presents the design of an H$\infty$ based robust Static Synchronous Compensator (STATCOM) supplementary controller to suppress the subsynchronous resonance (SSR) in the series-compensated system. The IEEE second benchmark, System-l model is employed for this study. In order to design the effective controller, the modal controllability and observability indices to the oscillation modes are considered. Comprehensive time domain simulations using a nonlinear system model that the proposed STATCOM supplementary controller can suppress the SSR efficiently in spite of the variations of power system operating conditions.

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Maximum Output Power using the Doubly Fed Induction Generator (회전자 여자제어를 이용한 권선형 유도발전기의 최대출력)

  • Lee, Woo-Suk;Seo, Young-Taek;Oh, Chul-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07a
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    • pp.6-8
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    • 1998
  • This paper deals with the maximum output power generation using the Dounly Fed Induction Generator(DFIG) in the super-synchronous speed regions, by control of both magnitude and phase of the voltage fed to the rotor. Steady-state algebraic equations of the euivalent circuit are solved using numerical analysis. For the normal operating region, in which the generator ratings are not exceeded, rotor current is less than or equal to the rated value. By selecting the permisible rated current at rotor coil, there are the optimal solution existng which covers the magnitude and phase of the injected voltage to the rotor for the given slip. This optimal solution is pointing out how the maximum output power can be carried out.

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Both Negative-sequence and Reactive Power Compensation of Customer STATCOM considering the Unbalance Compensation (불평형 보상을 고려한 수용가 STATCOM의 역상분 및 무효전력 보상)

  • Lim, Su-Saeng;Lee, Eun-Woong;Kim, Jun-Ho;Kim, Hong-Kwon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.705-707
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    • 2000
  • In this paper, a static synchronous compensator(STATCOM) is proposed in order to compensate both negative-sequence and reactive power. The STATCOM control unit is designed considering the proposed compensation scheme for the unbalanced loads. As a result, the effectiveness of the STATCOM for compensating both negative-sequence and reactive power is verified by computer simulations.

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Development of a PMSM Drive System for Industrial Sewing Machine (침상침하용 재봉틀을 위한 PMSM 구동시스템 개발)

  • Kim, Sang-Hoon;Park, Nae-Chun
    • Journal of Industrial Technology
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    • v.31 no.A
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    • pp.129-133
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    • 2011
  • In this paper, a surface mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM) drive system for industrial sewing machine was developed. Even through a lowr-esolution encoder is used for a low cost, using a full order observer enables to estimate accurate speed and position. And it also compensates a disturbance torque caused by the belt between a load and a motor. In order to control precisely stop positions of a needle, a speed trajectory is calculated from the acceleration pattern which is obtained from the position reference. The performance of the developed system is verified by experimental results.

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Steady-State Performance Analysis of an Integrated Wind Turbine Generating System in a DC Transmission System with Power Compensation System

  • Yamashita, Ken-Ichiro;Nishikata, Shoji
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • v.1 no.1
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    • pp.121-127
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    • 2012
  • An electric power compensation system for a DC transmission system with an integrated wind turbine generator is proposed. The proposed compensation system consists of a synchronous generator and a duplex reactor. This apparatus is connected to the sending-end circuit of the DC transmission system. A set of steady-state equations of the system is first derived. Then, the effect of the duplex reactor, which can eliminate the sending-end grid current distortion due to commutation of the converter, is explored. The relationships among power at the sending-end circuit are also revealed. It is shown that fluctuations in the sending-end grid power due to changes in wind velocities are compensated with the proposed system. Finally, the effects of the sending-end grid conditions on the steady-state characteristics of the system are studied.

Study on Reducing Cogging Torque of Interior PM Motor for Agricultural Electric Vehicle

  • Cho, Ju-Hee;Park, Yong-Un;Kim, Dae-Kyong
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • v.2 no.2
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    • pp.134-140
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    • 2013
  • This paper proposes a new design of rotor shape of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) used for agricultural electric vehicle (AEV). The distribution of the residual magnetic flux density at the air gap is modified by rotor surface shape and V-type magnet angle. As a result, cogging torque and physical characteristic have been improved, and back electromotive force (back-EMF) of the suggested model has been improved to be closest to sine wave form compared to initial model. The validity of the proposed rotor shape optimization is confirmed by the manufactured IPM rotor core and measured the performance of the cogging torque.