• 한국생산제조학회지
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• 제22권2호
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• pp.206-215
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• 2013

In this paper, a synchronization control technique of dual-servo motor driven press system is proposed. An independent cascade PID control technique has been applied to the conventional press system for advancement of control stability. However, it is not easy to reduce synchronous error using the independent cascade PID control technique when some different load disturbances are involved in each motor. The eccentric error of the slide caused by the problem degrade the control performance of the BDC(Bottom Dead Center). In order to achieve reduction of the synchronous error between two servo motors and accurate position control simultaneously, a new control scheme comprised with cascade PID control loop and cross-coupling loop is proposed. In simulation using Matlab SIMULINK, the AC servo system is designed. The control performance of proposed technique is compared with conventional control technique to the model of AC servo system. Also, the sub-scale model of dual-servo motor driven press system which can replicate the slide motion is constructed for experimental verification for the performance of the proposed control technique. The cross-coupling control technique reveals more precise and stable performances in the position and synchronization controls.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권4호
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• pp.424-429
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• 2014

본 논문에서는 슬라이딩 모드제어와 유전알고리즘(GA)을 결합하여 Pehlivan 카오스 시스템의 동기화 문제에 대해 다룬다. 이를 위해 우선 Pehlivan 카오스 시스템의 특징에 대해 간단히 살펴본다. 다음으로 보편적으로 사용되는 기존의 슬라이딩 모드 제어 기법을 설명하고, 본 논문에서 제안하는 GA를 이용한 설계방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 기존의 슬라이딩 모드 제어 기법에서 사용자가 선정해야 하는 파라미터(슬라이딩 평면 및 제어 이득)를 GA를 통해 탐색하는 방법이다. 이때 사용하는 GA는 MATLAB Toolbox에서 제공하는 것을 사용하였으며 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 유효성을 살펴본다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.275-282
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• 1996

멀티미디어 정보를 상호 교환하고, 작성자가 의도한 대로 프리젠테이션하기 위해 서는 정보의 상호 교환 포멧과 미디어들간의 동기화가 필요하며, 사용자와의 빈번한 상호 동작을 통해 프리젠테이션해야 하는 멀티미디어 응용을 지원하기 위해 서는 이를 지원할 수 있는 기법이 필수적으로 제공되어야 한다. 이를 위해서 본 논 문에서는 국제표준으로 정의된 기능을 수행할 수 있도록 개발된 MHEG엔진에서 조건적, 시간 및 공간적 동기화의 제어와 그리고 멀티미디어 정보를 프티젠테이션하는데 필요한 미디어 데이타들을 결합하여 동기화된 프리젠테이션을 수행할 수 있고, 프리젠테이션 도중에 사용자의 입력을 받아 들여 사용자와 MHEG엔진과의 대화형 처리를 가능하도록 개선된 MHEG엔진에서의 멀티미디어 정보 동기 제어기 및 제어 방법을 제시하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제32권5호
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• pp.219-231
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• 2005

많은 Application이 QoS(Quality of Service)를 요구한다. 본 논문에서는 시스템 에어리어 네트?에서 QoS의 일종인 성능 예측성에 촛점을 맞춘다. 예측성을 만족시키기 위해 네트?상의 모든 통신 스트림이 정적으로 스케줄된다고 가정할 때, 각 네트웍 인터페이스는 정해진 스케줄을 제 때에 실행하여야 하며 이를 위해서는 각 인터페이스의 시간베이스가 모두 동기화 되어야 한다. 본 논문에서는 이 동기화 문제를 다루었다. 동기화 문제를 해결하기 위해서, 본 논문에서는 링크 레벨 흐름 제어 신호를 이용해서 기 제안된 FM-QoS(1) 기법을 확장하였다. FM-QoS는 네트웍이 하나의 스위치로만 구성될 때 가능한 동기화 기법이다. 본 논문에서는 임의의 망구조에서 1) 네트? 인터페이스들이 동기화되기 위한 흐름 제어신호의 조건 (동기화 스케줄로 칭함)을 규정하고, 2) 동기화 스케줄의 정확도를 분석하였다. 제안한 방식의 실례를 보이기 위해서, 하나의 스위치로 구성된 네트월과 여러 개의 스위치로 구성된 트리 구조 네트웍에서 각기 동기화 스케줄을 예시하고 이의 정확도를 수치적으로 분석하였다. 분석된 정확도가 실제 시스템에서 어느 정도의 값을 갖는지를 이해하기 위해서, Myrinet 스위치(2)로 구성된 망에 대해서 실험하였다. 실험 중 관찰된 최대 정확도의 에러는 9.2 마이크로 세컨드이며, 이 수치를 바탕으로 본 논문은 제안한 동기화 알고리즘이 시스템 에어리어 네트웍에서 효과적이라고 결론지었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.248-255
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• 2013

This paper proposes the architecture of the RILS (Robot-in-the-Loop-Simulation) consisting of the robot, the virtual robot, and the avatar robot which is the type of virtual robots operating according to the robot status and behavior. And the synchronization algorithm for mobilization part of the avatar robot is suggested, which reduces the difference between behaviors of the robot and those of the avatar robot. This difference occurs due to the environmental and mechanical mismatches between the robot and avatar robot. In order to reduce this difference in robots behaviors, the synchronization algorithm controls the avatar robot based on the data observed from the robot's behavior. The proposed architecture and the synchronization algorithm are validated from some simulation results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1897-1900
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• 2004

In recent years, a lot of industrial equipments have serial communication channel such as FieldBus (CAN, Profibus, etc.) or Ethernet that provides real time communication between industrial equipments. Theses applications include gantry crane, robot, chip mounter, etc.. In this paper, we discuss the synchronization technique for networked multi-motor systems where controllers (commercial servo amps) are distributed and interconnected by CAN (Controller Area Networks). We first describe the equivalent model for the individual servo-amp and motor using the frequency response. We design the $H{\infty}$ controller for motion synchronization. Finally, the synchronization technique using the equivalent model and the $H{\infty}$ controller is verified by the simulation and the experiment.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제4권1호
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• pp.28-35
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• 2006

In this paper, we propose to synchronization method for mutual cooperative control method that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface in the chaotic UAVs. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. We also show computer simulation results of Arnold equation, Chua's equation trajectories with one or more Van der Pol as a obstacles. We proposed and verified the results of the method to make the embedding chaotic UAV to synchronization with the chaotic trajectory in any plane.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.185-192
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• 2002

A novel GPS initial synchronization scheme with low hardware complexity is proposed. The proposed method has the decomposed differential matched filter, which consists of 25% multiplier and adder of the conventional matched filter. This paper presents the generalized mean acquisition time of initial synchronization scheme with multiple correlator. It is shown that the proposed method, in spite of its low hardware complexity, has the equal performance to the conventional method. The performance of the proposed method is verified through the simulation test by the GPS simulator. It is shown that the proposed method prevents the squaring loss of non-coherent integration.

• Journal of Power Electronics
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• 제14권3호
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• pp.608-620
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• 2014

In this paper, an adaptive neural phase-locked loop (AN-PLL) based on adaptive linear neuron is proposed for grid-connected doubly fed induction generator (DFIG) synchronization. The proposed AN-PLL architecture comprises three stages, namely, the frequency of polluted and distorted grid voltages is tracked online; the grid voltages are filtered, and the voltage vector amplitude is detected; the phase angle is estimated. First, the AN-PLL architecture is implemented and applied to a real three-phase power supply. Thereafter, the performances and robustness of the new AN-PLL under voltage sag and two-phase faults are compared with those of conventional PLL. Finally, an application of the suggested AN-PLL in the grid-connected DFIG-decoupled control strategy is conducted. Experimental results prove the good performances of the new AN-PLL in grid-connected DFIG synchronization.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.464-467
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• 2000

In this paper we introduce the network based multi-motors control system using CAN(Controller Area Network) The traditional multi-motors control system has many problems in the view of reliability and economy because of the amount and complexity of wiring noise and maintenance problems etc, These problems are serious especially when the motor controllers are separated widely CAN is generally applied in car networking in order to reduce the complexity of the related wiring harnesses. These traditional CAN application techniques are modified to achieve the real time communication for the multi-motor control system. And also the position synchronization technique is developed and the proposed methods are verified experimentally.