• 대한기계학회논문집A
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• 제26권10호
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• pp.2052-2059
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• 2002

In this study, a synchronous controller algorithm being applicable to two-axis position synchronzation is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follow a speed reference. In addition, the synchronous controller is designed from the viewpoint of accurate synchronization and robust stability in H$\infty$ synthesis. Finally, the effectiveness of the presented controller is demonstrated through extensive experiments.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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• pp.219-225
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• 1998

A Diode bridge rectifier and a phase-controlled thyristor bridge rectifier generate harmonics in power system. Nowadays, power factor and harmonics are important performance in electrical equipment for railway vehicle. Many researchers have been trying to improve the power factor and ac-side harmonics. Therefore the PWM converter has been used to operate at unity power factor and to reduce ac-side current harmonics. This paper proposes the synchronization loop by vector product in single-phase PWM converter. The proposed control method can realize the sinusolidal input current waveform and the effective unity power factor. The validity of the proposed control method is verified through the experimental result.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.329-330
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• 2011

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제11권10호
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• pp.373-380
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• 2022

본 논문에서는 네트워크 환경에서 원격사용자들의 몰입형 상호작용을 위한 딥러닝 기반의 그룹 동기화 기법을 제안한다. 그룹 동기화의 목적은 사용자의 몰입감을 높이기 위해서 모든 참여자가 동시에 상호작용이 가능하게 하는 것이다. 기존 방법은 시간 정확도를 향상을 위해 대부분 NTP(Network Time Protocol) 기반의 시간 동기화 방식에 초점이 맞추어져 있다. 동기화 서버에서는 미디어 재생 시간을 제어하기 위해 이동 평균 필터를 사용한다. 그 한 예로서, 지수 가중평균 방법은 입력 데이터의 변화가 크지 않으면 정확하게 재생 시간을 추종하고 예측하나 네트워크, 코덱, 시스템 상태의 급격한 변화가 있을 때는 안정화를 위해 더 많이 시간이 필요하다. 이런 문제점을 개선하기 위해서 데이터의 특성을 반영할 수 있는 딥러닝 기반의 그룹 동기화 기법인 DeepGroupSync를 제안한다. 제안한 딥러닝 모델은 시계열의 재생 지연 시간을 이용하여 최적의 재생 시간을 예측하는 두 개의 GRU(gated recurrent unit) 계층과 하나의 완전 연결 계층으로 구성된다. 실험에서는 기존의 지수 가중평균 기반 방법과 제안한 DeepGroupSync 방법에 대한 성능을 평가한다. 실험 결과로부터 예상하지 못한 급격한 네트워크 조건 변화에 대해서 제안한 방법이 기존 방법보다 더 강건함을 볼 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.731-740
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• 2015

최근 기기간 통신에 따른 소규모 네트워크에 적합한 통신 방법들에 대한 관심이 급증하면서 수요가 증가하고 있다. 소규모 네트워크의 기본적 시스템은 TDMA(Time Division Multiple Access)방식이 사용될 수 있다. 하지만 TDMA는 동기화 방식이 복잡하고 추가 장비가 필요하며 비용적인 측면에서 비효율 적이다. 때문에 본 논문에서는 DESYNC(DESYNChronization)를 이용하여 소규모 네트워크에 적합한 동기화 방법을 제안한다. 기존 DESYNC는 동기화 완료까지의 시간이 걸리고 지연시간을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 DESYNC 알고리즘을 개선하여 BC(Bridge Count)-DESYNC를 제안한다. BC-DESYNC는 통신 범위를 초과한 노드들 사이에 CU(Central Unit)을 배치하여 중앙제어장치 기능을 통해 노드들의 통신이 가능하도록 하며, Mimic DESYNC와 C-DESYNC를 이용하여 동기화 상태 완료 시간을 보장한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.145-158
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• 1997

멀티미디어 동기화는 분산 멀티미디어 환경에서 주어진 시간내에 멀티미디어 데이터를 네트워크를 통해 동기식으로 전송하여 연속적인 멀티미디어 프리젠테이션을 보장하는데 필요한 기법이다. 본 논문은 멀티미디어 응용의 서비스 품질 및 특성을 이용하여 지연에 민감한 멀티미디어 데이터를 서비스 품질의 저하없이 동기식으로 전송 및 출력할 수 있도록 하는 미디어 간 및 미디어 내 동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 네트워크 지연 변동으로 인하여 미디어 데이터의 전송 시간을 예측할 수 없고 지역 및 원격 시스템 사이에 동기화를 위한 전역 클럭을 이용할 수 없는 환경에서 스큐와 지터로 인한 비동기 현상을 방지하기 위해 논리 시간 시스템, 동적 버퍼 관리 기법, 동기화 구간의 조정 기법을 적용하였다. 특히, 최대 전송 지연허용 시간, 최대 패킷 손실률 등과 같은 프리젠테이션 품질을 이용하여 네트워크 지연 변동을 흡수할 수 있고 동기화에 필요한 버퍼 요구량을 줄일 수 있는 방안을 제시하였다.

• 대한후두음성언어의학회지
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• 제18권1호
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• pp.26-32
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• 2007

Objective and Background: Laryngeal stroboscope is an useful equipment in evaluation of vocal cord vibration and in early detection of mucosal lesion including invasive cancer of the vocal cord. Recently Lee et al. (2006) developed portable stroboscope using voice as synchronization signal. It has been frequently impaired ability to synchronize the flashes even in normal female. Authors tried to investigate various methods including vibration pick-up, microphone, laryngeal microphone, and contact microphone for development of simple and accurate method like electroglottograph signal. The purpose of this study was to estimate wheher the vibration pick-up is available and is consistent with the signal of EGG. Subjects and Methods: Authors compared the signals between EGG and noncontact method such as voice, contact methods including vibration pick-up, laryngeal microphone, and contact microphone in normal twenty adults (male 10 and female 10). The number of peak in one cycle was compared with the number of the peak in EGG, and the percent of phase difference in the peak was compared with EGG Also, authors tried to investigate which site of vibration pick-up was most effective for synchronization of stobo flashes. Three site including anterior neck below the cricoid cartilage, thyroid ala, and suprahyoid region were analysed. Results: Among various methods for synchronization of strobo flashes, vibration pick-up was most effective method in peak detection. And anterior neck below cricoid cartilage was the most available site of the vibration pick-up. Conclusion: Authors suggest that vibration pick-up is most available and effective method for synchronization of strobo flashes.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.94-99
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• 2001

패킷 전송망에서의 멀티미디어 데이터 전송은 송수신 단말간에 다양하게 나타날 수 있는 가변적 지연으로 인해 수신지에 도착하는 데이터 패킷간 지연 시간의 차이인 지터와 손실이 발생하므로 수신지 데이터들의 동기화를 이루지 못하게 된다. 특히, 근래의 인터넷과 같은 망의 사용이 급격히 증가함에 따라 나타나는 스파이크(spike)성 지연〔8〕에 대해서는 적절한 동기화 조치가 취해지지 못하고 있다. 본 논문에서는 스파이크성 지연으로 인한 손실을 줄이고 수신지 데이터들의 동기화를 위해 동기 구간을 조정하여 통신망의 급격한 변화에 잘 적응할 수 있도록 하는 적응형 동기화 알고리즘을 제안한다. 또한 임의의 패킷망에서 전형적으로 나타나는 지연 분포 특성을 이용하여 재생 시간을 결정하는 방법을 제안하고, 패킷 손실률과 지연 시간에 대해 성능을 평가한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.503-504
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• 2013

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.373-380
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• 1997

In order to implement the real-time operating systems for robot controller, this paper proposes a systematic method for implementing the real-time kernel under the DOS environment. So far, we designed the robot control software and its own operating system simultaneously. Though robot operating systems have simple structure, it allows the developer to have a surplus time and effort to implement complete robot systems. In addition to this, in most cases of this type, operating systems does not support multitasking function, thus, low level hardware interrupts are used for real-time execution. Subsequently, some kinds of real-time tasks are hard to implement under this environment. Nowadays, the operating systems for robot controller requires multitasking functions, intertask communication and task synchronization mechanism, and rigorous real-time responsiveness. Thus, we propose an effective and low costs real-time systems for robot controller satisfying the various real-time characteristics. The proposed real-time systems are verified through real implementation.