• 한국운동역학회지
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• 제23권3호
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• pp.253-259
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• 2013

The purpose of this study is to evaluate the influence of posture elements on symmetrical weight bearing during STS (sit-to-stand) in patients with chronic stroke. The subjects were patients diagnosed with stroke: a total of 24 patients (16 males and 8 females) participated in this study. All the participants performed STS tasks(3 foot postures and 2 arm postures). Two force plates (AMTI) were used to measure the peak vertical ground reaction force(Peak Fz) and the symmetrical ratio to peak vertical ground reaction force. The data were analyzed using independent t-test and 2-way repeated analysis of variance. The results of this study were as follows: 1) The peak Fz placed more weight on the paretic leg during STS and 2) The symmetrical ratio to the peak Fz showed a significant difference according to the foot and arm posture (p<.05), and had the highest AYM_GA ($0.87{\pm}0.12$). These results indicate that arm and leg postures during STS in patients with chronic stroke had the highest AYM_GA. We believe that the outcome of this study will be a reference for the prognosis of STS in patients with stroke.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.463-468
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• 2010

미지의 영역에서 작업을 수행하고자 하는 이동로봇은 주변의 지도가 없을 뿐만 아니라 자신의 위치도 알 수 없다. 이러한 환경의 극복을 위해 가장 많이 쓰이는 방법이 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이다. SLAM 분야에서 가장 많이 쓰이는 방법은 EKF (Extended Kalman Filter) 기반의 SLAM이다. 최적의 센서 융합 기법이지만 odometeric error 등을 보상하기 위해서는 복잡한 과정이 점차 증가하게 된다. 사람은 SLAM 방식을 이용하여 낯선 장소에서 마음속의 지도를 쉽게 작성하지만 로봇의 경우 SLAM을 수행하는 것은 매우 어렵고 시간이 오래 걸린다는 단점이 생기는 것이 다. 이러한 단점의 보완을 위하여 본 논문에서는 대칭모형 SLAM(M-SLAM)을 제안한다. M-SLAM은 대칭에 사용할 모형을 미리 정하고 센서로 받아들인 데이터를 모형과 비교하여 대칭된 모형을 맵에 적용시켜서 작업의 양을 줄이는 방법이다. M-SLAM은 적은 특징점을 이용하여 선택된 대칭 도형과의 유사성 판별을 이용하는 방법이므로 특징점이 적은 거리센서에 사용하기 적합한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 특징점이 적어도 된다는 장점은 SLAM의 시간을 크게 줄여 줄수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.121-126
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• 2022

본 연구는 변형된 힐버트 커브 프랙탈 모노폴 구조를 단순화하여 육각형 대칭 패턴을 가지면서 모노폴 형태로 구현한 안테나에 대한 것이다. 힐버트 커브 프랙탈 모노폴 구조를 단순화하여 소형화했을 뿐 아니라 성능 개선을 모색하기 위해 복사기 구조를 육각형 대칭 패턴으로 구현했다. 기판 유전체의 비유전율은 4.7이며, 미앤더 형태로 대칭 구조를 갖는 총 선로길이는 59 mm이다. 안테나의 크기는 10 mm × 10 mm × 0.8 mm이고, 선폭은 0.4 mm이다. 안테나 측정 지그의 크기는 64 mm × 21 mm × 1 mm이다. 공진주파수는 1.57 GHz 이고, 주파수 범위는 1.51 ~ 1.615 GHz이다. 주파수대역폭은 105 MHz이다. 안테나 이득은 YZ-plane의 측정이득은 2.32 dBi 이고, XZ-plane의 경우 -1.03 dBi를 얻었다. 결과적으로 육각형 대칭 패턴 프랙탈 구조를 이용하여 안테나 소형화를 이루었으며, 복사기 구조 변화로 안테나 성능 개선이 용이함을 확인했다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.414-422
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• 2011

본 연구는 얇은 유전체기판 위에 프린트 패턴으로 구현하는 상/하 대칭 루프안테나에 관한 것으로서, 유전체기판 상/하에 대칭으로 루프안테나용 동박패턴을 제작하여 기판의 상/하에 프린트된 루프패턴 간에서 방사되는 전자계가 서로 충돌하지 않게 방사되는 위상제어형 상/하 대칭 루프안테나에 관한 것이다. 이 방법으로 상/하에 프린트된 각 루프코일이 서로 동위상으로 보완적으로 배치되어 전자계가 원만하게 방사되어, 방사 손실이 없고 방사 효율이 뛰어나게 된다. 앓은 유전체기판의 상/하에 프린트하여 안테나를 구현함으로 연해 경박/소형화가 가능해지며, 이로 인하여 크기 $40mm{\times}6mm$ 이하의 사이즈에, 두께 0.2mm 이하의 박막의 유전체가판에 제 3세대 휴대폰대역인 WCDMA 안테나를 구현하여 액티브 시험에서 평균게인 -3dBi 이상 방사효율 50~70% 정도의 안테나특성이 얻어졌으며, 상용되는 이동형 멀티미디어단말기에 부착하여 액티브 시험결과 평균게인 -4dBi, 송/수신 효율이 43% 얻어졌다.

• 한국광학회지
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• 제21권4호
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• pp.151-160
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• 2010

줌렌즈에서 특정 렌즈군을 이동하여 손떨림 보정을 하는 광학적 방법에서는 광학계 설계단계에서 디센터(decenter)를 고려하여 설계한다. 이 때 여러 가지 광학설계 소프트웨어들은 디센터를 포함한 비대칭 오차요인이 있는 경우에 여러 가지 광학 성능들을 쉽게 계산할 수 있지만, 편심 광학계에 대한 정확한 분석이 부족하여 종수차 계산시에는 일부 계산오차가 생긴다. 특히 왜곡의 경우에는 비정상적으로 계산되는데, 이는 비대칭 오차요인이 있는 편심 광학계에서는 근축광선 추적이 제대로 되지 않기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 손떨림으로 인한 디센터나 틸트(tilt)와 같은 비대칭 요인이 발생하는 줌렌즈에서 편심 광학계에 대한 근축광선 추적식을 새로이 유도하고, 이를 이용하여 비대칭 요인을 갖는 결상계의 종수차를 정확히 계산하는 방법을 제안한다. 이러한 편심 광학계에 대한 종수차 계산 방법은 줌렌즈의 손떨림 보정에 실제로 사용할 수 있다.

• 대한수학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.689-698
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• 1995

The purpose of this paper is to introduce a new fuzzy semi-topogenous order which agrees with the fuzzy points and investigate some properties of this order and define a fuzzy proximity structure by using this order.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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• pp.411-414
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• 2007

In this paper, we studied on characteristic improvement of Balun-BPF using dual-mode ring resonators. The simulated Balun-BPF shows bandwidth of 150MHz at center frequency of 2.45GHz, 4-pole characteristic, return loss of 15dB and symmetrical out-put characteristic.

• 전기의세계
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• 제29권1호
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• pp.53-57
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• 1980

The analytical treatment for a terminal cost problem of a distributed reactor with a small singular parameter is presented. The inverse of the neutron velocity is regarded as a singular parameter, and the model, adopted for simplicity, is a cylindrically symmetrical reactor. The Helmholtz mode expension is used for the application of the optimal theory for lumped parameter systems to the spatially distributed parameter system. The closed-form solution is explicitely obtained for machine calculation.

• 응용통계연구
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• 제12권1호
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• pp.253-260
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• 1999

이어진 블록계획 중에서 대칭 균형된 불완비 블록계획(Symmetrical Balanced Incomplete Block Design : SBIBD)을 이용하여 n-ary를 블록 완전이면교배(Complete Diallel Cross : CDC)계획을 설계하였다. 처리 수와 반복 수가 고정된 경우, 이렇게 설계된 계획이 균형된 불완비 블록계획을 이용해서 설계한 계획들 중에서 가장 효율이 높은 계획임을 보인다.

• 전기의세계
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• 제22권2호
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• pp.70-74
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• 1973

This paper dealt with circuit modeling of SCR and gate turn-off SCR by using complementary symmetrical tansistor circuit, which is modified circuit of input current dependent, current stable negative resitance circuit. Operation of this circuit is estimated and analyzed, with which compared with conventional SCR modeling circuit. Also operation and the design procedures are checked by experiments.