• 한국산학기술학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.438-441
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• 2004

본 연구에서는 강관 파일 자동청소장치에 의 로프 풀림장치를 추가하여 연속적인 청소작업을 구현하는 방법에 대해 제안한다. 특히 본연구에서 제안된 로프 풀림 장치는 강관 파일 자동 청소장치가 청소를 하고 있는 동안 흔들림을 최소화 하도록 모터의 회전속도에 비례하여 자중에 의해 하강하도록 설계되었다. 따라서 본 연구에서는 이미 제작되어 실험을 거친 강관 파일 자동 청소장치의 부가기능을 추가하므로써 성능개선을 위한 개념설계 및 제작에 주안점을 두기로 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.353-359
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• 2021

군은 군사훈련을 실전적으로 수행하기 위하여 최신 과학기술을 적용한 마일즈 장비를 활용한 훈련체계를 구축하고 있다. 마일즈 훈련체계는 마일즈 장비를 활용하여 야전에서 실기동 훈련을 실시함으로써 전투 인원과 장비의 피해상황을 실제 전장과 동일하게 모사할 수 있도록 하는 체계이다. 이를 통해 훈련병력은 실전과 유사한 체험을 할 수 있으며 특히, 정보, 통신 및 컴퓨터 시뮬레이션 등의 첨단 과학기술을 활용하는 통합체계로 구축되어 훈련에 참가하는 용사들의 훈련효과를 극대화 할 수 있다. 본 연구는 육군에서 활용 중인 마일즈 훈련효과를 과학적 기법을 활용하여 분석하였으며 중대급 마일즈를 대상으로 하였다. 특히 훈련효과를 분석하기 위한 효과지표는 관련 문헌조사 및 전문가 의견수렴을 통해 도출하였으며 Swing기법을 적용하여 효과지표별 가중치를 산출하고 훈련 경험자를 대상으로 한 설문조사 결과를 결합하여 최종 훈련효과를 도출하였다. 연구결과 마일즈 훈련효과는 기존의 마일즈를 활용하지 않는 훈련에 비해 2.6배 효과적이며 분산분석을 통해 신분별로 마일즈 훈련에 대한 만족도는 높으며 그 차이는 통계적으로 유의미한 것으로 도출되었다.

• 한국운동역학회지
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• 제12권2호
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• pp.279-293
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• 2002

본 연구의 목적은 남자 대학 골프선수들을 대상으로 지면반력의 성분들이 골프 퍼팅의 정확성에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 바른 기술을 습득할 수 있돌고 기초자료를 제시하며, 일선지도자나 코치들에게는 합리적이고 과학적인 훈련으로 지도할 수 있도록 하고, 특히 골프라는 운동에 있어 퍼팅의 중요도를 인식시키는 데 그 목적이 있으며, 대학 골프 선수 10명에게 골프 퍼팅 스윙을 수행하게 하여 지면반력 시스템을 통해 각 운동역학적 변인들을 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 국면별 전후방향의 지면반력 성분은 성공시 왼발이 실패시 왼발보다 전 국면에서 높게 나타났고, 오른발은 AD, BS, FS에서 실패시 오른발이 높게 나타났으며, IP시 성공시 오른발이 높게 나타났다. 국면별 좌우방향의 지면반력 성분은 성공시 왼발이 IP, FS에서 높게 나타났으며, AD, BS에서 실패시 왼발이 높게 나타났고, 오른발은 IP에서 실패시 오른발이 높게 나타났으며, AD, BS, FS시 성공시 오른발이 높게 나타났다. 국면별 수직방향의 지면반력 성분은 성공시 왼발이 AD, BS, FS에서 높게 나타났으며, IP시 실패시 왼발이 높게 나타났고, 오른발은 IP에서 실패시 오른발이 높게 나타났으며, AD, BS, FS에서 높게 나타났으며, IP시 실패시 왼발이 높게 나타났고, 오른발은 IP에서 실패시 오른발이 높게 나타났으며, AD, BS, FS시 성공시 오른발이 높게 나타났다. 국면별 회전력의 지면반력 성분은 성공시 왼발과 오른발의 전 국면에서 높게 나타났다. 위의 결과에 대한 결론을 요약해 볼 때 첫째, 전후방향의 힘은 무분별한 힘의 변화보다는 안정된 자세에서 리드미컬한 힘의 변화가 나타나는 동작이 필요하고, 둘째 안정된 자세에서 힘의 좌우 이동 폭이 큰 동작보다는 작은 동작이 퍼팅을 잘 할 수 있는 것으로 생각되었으며, 셋째 공의 진행 방향 즉 클럽의 진행 방향으로 체중이 이동하는 것이 바람직한 동작이며, 넷째, 완벽한 진자운동에 가까운 퍼팅이 바람직한 동작이라 생각되었다.

• 전기학회논문지
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• 제66권12호
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• pp.1810-1814
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• 2017

This paper develops an approach to the algorithm of Gait pattern Analysis and step measurement with Multi-Pressure Sensors. The process of gait consists of 8 steps including stance and swing phase. As 3 parts of foot is supporting most of human weight, multiple pressure sensors are attached on the parts of foot: forefoot, big toe, heel. As 3 parts of foot is supporting most of human weight, multiple pressure sensors are attached on the parts of foot: forefoot, big toe, heel. normal gait proceed from heel, forefoot and big toe over time. While normal gait proceeds, values of heel, forefoot and big toe can be changed over time. So Each values of pressure sensors over time could discriminate whether it is normal or abnormal gait. Measuring Device consists of non-inverting amplifiers and low pass filter. Through timetable of values, normal gait pattern can be analyzed, because of supported weight of foot. Also, the peak value of pressure can judge whether it is walking or running. While people are running, insole of shoes is floating in the air on moment. Using this algorithm, gait analysis and step count can be measured.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제35권1호
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• pp.273-283
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• 2018

이 연구의 목적은 골프드라이버 샤프트의 가변성이 타구속도, 헤드스피드 및 비거리에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 이 연구에 참여한 피검자는 핸디캡이 0인 남자 프로골퍼 10명과 핸디캡이 18인 남자 아마추어 골퍼 10명으로 하였다. 클럽의 종류는 1번 드라이버로 한정하였고, 각기 다른 스팩의 24개 드라이버를 가지고 실시하였다. 종속변인으로는 타구속도, 비거리 및 헤드스피드로 하였다. 연구 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, CPM에 따라 유의한 차이가 나는 것으로 밝혀졌고, 사후검증 후 230< 이상일 때 타구속도, 비거리 및 헤드스피드에서 최적의 수행력을 보였다. 둘째, 샤프트길이에 따른 타구속도 및 비거리는 유의한 차이가 나는 것으로 나타났고, 사후검증 후 타구속도 및 헤드스피드는 46inch에서 비거리는 45inch에서 최적의 수행력을 보였다. 셋째, 샤프트 무게에 따른 변인 간 차이는 나지 않았고, 사후검증 후 샤프트 무게가 65g일 때 타구속도와 비거리에서 최적의 수행력을 보였고, 50g일 때 헤드스피드에서 최적을 보였다. 또한 프로와 아마추어 간에는 변인에서 유의한 차이가 나는 것으로 나타났다. 결론적으로 최적의 드라이버는 CPM이 230<, 샤프트길이 46inch, 샤프트 무게가 65g 샤프트 일 때 최고의 수행력을 발휘하는 것으로 판명되었다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제8권2호
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• pp.213-225
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• 2007

본 연구는 정보화 분야에 있어서 우리나라 중소기업이 처한 일반적 상황 속에서 부산지역 중소기업의 위치를 확인하고 그에 대한 시책의 현황 및 실태 그리고 시책에 대한 수요자의 태도를 분석하였다. 분석결과, 부산은 전자상거래율을 포함하여 전국 평균 이하로 나타났다. 국내 총생산에서의 부산경제 비중을 고려할 때 부산지역의 중소기업 정보화 격차는 시급히 개선되어야 하는 과제이며 더욱 심각한 점은 제조업의 정보화 격차이다. 따라서 제조업 정보화 지원시책의 활성화와 현행 생산기술 정보화 지원사업의 확대가 필요하다고 보인다. 또한 문제해결과정에서 부산광역시도 적극적으로 자기 역할을 찾아야 할 것으로 보인다.

• 대한물리의학회지
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• 제15권1호
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• pp.1-9
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• 2020

PURPOSE: Many patients with stroke have difficulties in walking with foot-drop. Various types of ankle-foot orthoses (AFOs) have been developed, but their weight needs to be reduced with the assistance of the ankle dorsiflexor. Therefore, an elastic AFO (E-AFO) was devised that not only improves the stability and flexibility of the ankle but also assists with ankle dorsiflexion while walking. This study examined the effects of an E-AFO, on the walking patterns of foot-drop patients with stroke. METHODS: Fourteen patients walked with and without an E-AFO, and the gait parameters were assessed using the GAITRite system. The spatiotemporal data on the gait patterns of stroke patients with foot-drop were compared using paired t-tests; the level of statistical significance was set to α<.05. RESULTS: No significant differences were observed in the velocity (p=.066) and affecte+d step length (p=.980), but the affected and less-affected stance (p=.022, p=.002) and swing time (p=.012, p=.005) were significantly different. The E-AFO produced a significant difference in the less-affected step length (p=.032). CONCLUSION: The E-AFO has a significant effect on the walking patterns of individuals with foot-drop and stroke. The E-AFO could be a useful assistive device for gait training in stroke patients.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제17권1호
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• pp.108-122
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• 2005

The gait training strategy in very important things for central nervous system(CNS) injury patients. There are many method and strategy for regaining of the gait who had CNS injury. A human being has central pattern generator(CPG) is spinal CPG for locomotion. It is a neural network which make the cyclical patterns and rhythmical activities for walking. Sensory input from loading and hip position is essential for CPG stimulation that makes the central neural rhythm and pattern generating structure. From sensory input, the proprioceptive information facilitate proximal muscles that controlled in voluntarily from cortical level and visual and / or acoustical information facilitate distal muscles that controlled voluntarily from subcortical level. Gait training method can classify that is functional level and structural level. Functional level includ level surface gait, going up and down the stair. It is important to facilitate a guide tempo in order to activate the central pattern generators. During the functional test or functional activities, can point out the poor period in gait that have to be facilitate in structural level. There are many access methods with patient position and potentiality. The methods are using of rhythmic initiation, replication and combination of isotonic with standing position. Clinically using it on weight transfer onto the stance leg, loading response, loading response and pre-swing, terminal stance, up and downwards stairs.

• 로봇학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.133-139
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• 2014

This paper proposes a wearable and motorized crutch control system for the patients using the conventional crutches. The conventional crutches have a few disadvantages such as the inconvenience caused by the direct contact between the ground and the armpit of the patients, and unstable gait patterns. In order to resolve these problems, the motorized crutch is designed as a wearable type on an injured lower limb. In other words, the crutch makes the lower limb to be moved forward while supporting the body weight, protecting the lower limb with frames, and rotating a roller equipped on the bottom of the frames. Also the crutch is controlled using the electromyography and two force sensing resistor (FSR) sensors. The electromyography is used to extract the walking intention from the patient and the FSR sensors to classify the stance and swing phases while walking. As a result, the developed crutch makes the patients walk enabling both hands to be free, as if normal people do.

• 한국생산제조학회지
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• 제18권6호
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• pp.642-651
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• 2009

The history of excavator design is not long enough which still causes most of the design considerations to be focused on static analysis or simple functional improvement based on static analysis. However, the real forces experiencing on each component of excavator are highly transient and impulsive. Therefore, the prediction and the evaluation of the movement of the excavator by dynamic load in the early design stage through the dynamic transient analysis of the excavator and ensuring of design technique plays an importance role to reduce development-cost, shorten product-deliver, decrease vehicle-weight and optimize the system design. In this paper, Commercial software DADS and ANSYS help to develop the track model of the crawler type excavator, and to evaluate the performance and the dynamic characteristics of excavator with various simulations. For that reason, the track of crawler type excavator is modelled with DADS Track Vehicle Superelement, and the reaction forces on the track rollers were predicted through the driving simulation. Also, the upper frame and cabin vibration characteristics, at the low RPM idle state, were evaluated with engine rigid body modelling. And flexibility body effects were considered to determine the more accurate joint reaction forces and accelerations under the upper frame swing motion.