• International Journal of CAD/CAM
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• 제2권1호
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• pp.23-28
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• 2002

This paper presents an efficient line-offset algorithm for general polygonal shapes with islands. A developed sweep-line algorithm (SL) is introduced to find all self-intersection points accurately and quickly. The previous work is limited to handle polygons that having no line-segments in parallel to sweep-line directions. The proposed algorithm has been implemented in Visual C++ and applied to offset point sequence curves, which contain several islands.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권1호
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• pp.63-70
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• 2009

Proposed in the paper is an algorithm to generate tool-path for sculptured surface machining. The proposed algorithm computes tool path by slicing offset triangular mesh, which is the CL-surface (Cutter Location surface). Since the offset triangular mesh includes invalid triangles and self-intersections, it is necessary to remove invalid portions. For the efficient removal of the invalid portions, we extended the sweep line algorithm. The extended sweep line algorithm removes invalid portions very efficiently, and it also considers various degeneracy cases including multiple intersections and overlaps. The proposed algorithm has been implemented and tested with various examples.

• 산업경영시스템학회지
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• 제37권1호
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• pp.133-140
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• 2014

An efficient heuristic for two-vehicle-one-depot problems is developed in this research. Vehicle moving speeds are various along hour based time intervals due to traffic jams of rush hours. Two different heuristics are examined. One is that the delivery area assignment is made using Sweep algorithm for two vehicles by splitting the whole area in half to equally divide all delivery points. The other is using common area by leaving unassigned area between the assigned for two vehicles. The common area is reassigned by two stages to balance the completion time of two vehicle's delivery. The heuristic with common area performed better than the other due to various vehicle moving speeds and traffic jams.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.13-21
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• 2015

본 논문에서는 삼각형 메시의 스웹 볼륨 표면을 정밀하고 안정적으로 계산하는 GPU 알고리즘을 제안한다. 삼각형 메시의 기하 요소들을 스웹하여 근사적으로 삼각형 집합을 생성하고, 이 집합의 엔벨롭을 계산하면 스웹 볼륨의 최외곽 경계 표면을 얻을 수 있다. 엔벨롭을 찾기 위하여 우리는 삼각형 집합의 공간 분할을 계산하고 그 분할의 최외곽 경계를 추출하였다. 알고리즘의 안정성을 확보하기 위하여 우리는 스웹 정점들을 초기에 랜덤 섭동하는 방법과 다중 정밀도 구간 연산 기법을 적용하였다. 전체 알고리즘은 대부분의 계산을 GPU에서 처리하도록 구현되었고, 결과적으로 기존 알고리즘에 비해 수십~수백 배의 성능을 보여준다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권7호
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• pp.620-628
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• 2016

호모토피 알고리즘은 비선형성이 강하거나 다수의 최적해가 존재하는 비선형 최적제어 문제에서 점진적으로 비선형 항으로 고려하게 해줌으로써 강건하게 전역의 최적해를 구할 수 있는 방법이다. 본 논문에서는 초기 추정치에 둔감한 SBS 알고리즘과 호모토피 알고리즘을 결합한 비선형 최적제어 알고리즘을 제시하였다. 이러한 접근방식은 저추력 궤적최적화 문제와 같이 비선형성이 강한 문제의 최적해를 구하는데 효과적이다. 또한, 비선형성이 강한 문제들은 종종 다수 국소 해가 존재하게 되는데, 이러한 경우에 SBS-호모토피 방법은 점진적으로 전역해를 찾는 것을 가능하게 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1617-1622
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• 1991

Plane sweep is a general method in computational geometry. There are many efficient theoretical algorithms designed using plane sweep technique. However, their practical implementations are still suffering from the topological inconsistencies resulting from the numerical errors in geometric computations with finite-precision arithmetic. In this paper, we suggest new implementation techniques for the plane sweep algorithms to resolve the topological inconsistencies and construct the planar object boundaries from given input curve segments.

• 한국CDE학회논문집
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• 제4권2호
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• pp.162-171
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• 1999

Plane sweep plays an important role in computational geometry. This paper shows that an extension of topological plane sweep to three-dimensional space can calculate the volume swept by rotating a solid polyhedral object about a fixed axis. Analyzing the characteristics of rotational swept volumes, we present an incremental algorithm based on the three-dimensional topological sweep technique. Our solution shows the time bound of O(n²·2?+T?), where n is the number of vertices in the original object and T? is time for handling face cycles. Here, α(n) is the inverse of Ackermann's function.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.691-693
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• 2002

일반화 다각형(generalized polygons)이란 선분과 호로 둘러싸인 $R^2$영역으로 정의되는 확장된 다각형 개념으로 로보틱스 등의 응용 분야에서 다루는 중요한 도형군이다. 로보틱스에 응용되는 컴퓨터 기하학 알고리즘의 대부분은 선분이나 다각형을 다루도록 개발되어 있어 로봇 작업환경의 다양한 물체들을 선분만으로 모델링해야만 알고리즘의 적용이 가능하다. 기존의 알고리즘들을 일반화 다각형을 다룰 수 있도록 확대한다면 보다 유연한 모델링을 가능하게 할 것이다. 주 논문에서는 컴퓨터 기하학분야의 대표적인 알고리즘인 plane-sweep 알고리즘을 일반화 다각형을 다룰 수 있도록 수정하고 구현한다. 이를 로보틱스이 응용분야중 하나인 고정쇠 문제(fixturing)에 적용한다.

• 대한공간정보학회지
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• 제5권2호
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• pp.77-85
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• 1997

컴퓨터 그래픽스 분야와 지리정보시스템 분야에서 사진과 같은 지형을 모델링하는 방법이 연구되고 있다. 이러한 지형 모델링은 비행 시뮬레이터, 임무 예행연습과 건설 계획과 같은 응용프로그램에 사용된다 지형을 표현하는 일반적인 접근방법은 수치고도모델을 사용하는 것이다. 수치고도모델이란 지형의 고도 값을 저장한 2차원 배열을 말하며 인공위성을 통해 얻어진다. 수치고도데이터를 가지고 3차원 지형을 표현하는 처리과정은 3단계로 구성되어진다. 첫 번째 단계는 수치고도 모델에서 정확도에 따라 의미점을 추출한다. 두 번째 단계는 추출된 의미점을 바탕으로 불규칙삼각망을 구성한다. 세번째 단계는 표현된 3차원 지형을 렌더링한다. 이 논문의 목적은 불규칙 삼각망을 가진 3차원 지형을 구성하는데 있다. 불규칙 삼각망의 구성을 위해 래디얼 스위프 알고리즘을 사용하였다. 래디얼 스위프 알고리즘은 불규칙 삼각망을 빠르고 효과적으로 만든다. 그러나, 불규칙 삼각망은 삼각형된 표면의 근사치에 의해 발생하는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최적화 삼각형에 의한 개선된 래디얼 스위프알고리즘을 제안한다.

• 산업공학
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• 제20권1호
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• pp.58-68
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• 2007

This research deals with a vehicle scheduling problem for the sludge collection strategies which might be solved via quantitative analysis and cost evaluations schemes. This problem can be modeled as a kind of capacitated vehicle routing pick-up problems. With the aim of establishing operation schedule of vehicles and analyzing the total cost under considering various assumptions and realistic restrictions of the sludge collection problem, we propose a heuristic method based on the genetic algorithm in conjunction with the sweep algorithm and the 4-opt algorithm. Finally, we present the cost effective operation schedule that can be used as the managing tool for the sludge treatment plant of the multi-purpose dam.