• 한국정밀공학회지
• /
• 제20권10호
• /
• pp.47-55
• /
• 2003

In the development of positioning device for precision manufacturing and measuring, the friction from mechanical contact causes serious decrease of performance. In this study, we studied about variable reluctance type contact-free linear actuator to overcome drawbacks from friction. In the view of electromagnetics, we analyzed and derived theoretical magnetic force equation and designed structure for generating suspension and propulsion force simultaneously. In the view of dynamics, we derived equation of motion and identified the stability of the system. Finally, we verified the feasibility of the proposed system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.263-263
• /
• 2000

Electromagnetic Suspension(EMS) System produces no noise, friction and heat through non-contacting operation Therefore, the applicable device using EMS system has a lot of attraction in case of the high-speed and non-contacting transmission EMS with nonlinear properties requires a precise airgap position control and stable kinematics characteristics under the disturbances, In this study, the nonlinear system was linearized by a Nonlinear Feedback Lineariztion(NFL) method. The NFL method requires that the modelling should be exact, and the state variables should be measured and a rapidly operating controller be necessary on account of a heavy data calculating In the experiments. the ideal control characteristics of the NFL was acquired through simulation at first. then the characteristics of the actual system were compared with those of simulation. In addition, the results by NFL were examined and analysed considering the characteristics of the PID control. The Control by NFL shows much stable control characteristics than the PID control. Whereas, the steady state errors occur for various disturbances. hence a robust control design is remained for a further study.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.82-88
• /
• 2018

본 논문에서는 차량 주행 시 노면으로부터 진동 에너지를 흡수해 에너지 하베스팅을 통해 전기에너지 발생이 가능한 전자기 현가장치의 구조와 현가장치 내에 결합되어 전자기 댐퍼 역할을 하는 8극 8상의 선형 발전기의 구조를 검토하였다. 실제 주행 노면에 따른 전자기 현가장치의 에너지 하베스팅 효과를 비교하기 위해 차량 시뮬레이션 프로그램인 Carsim과 Simulink를 연동하여 민군 겸용 차량 모델을 사용해 두 가지 실제 노면인 아스팔트 노면과 비포장도로 노면 조건에 대한 모의 주행시험을 수행한 결과, 아스팔트 노면과 비포장도로에서 현가장치의 상대 변위 각각 8mm, 13mm의 결과가 나타났다. 다음으로 전자기 현가장치 내에 결합된 선형 발전기를 모델링 하여 도출한 현가장치 상대 변위 값을 적용해 상용 전자기 해석 프로그램인 ANSYS MAXWELL을 이용해 동일한 해석조건을 적용하여 해석 시간 0.3s 동안 전자기 시뮬레이션을 수행하여 시간에 따른 발전량 결과를 도출해 비교하였으며 비포장도로와 아스팔트 노면에서의 평균 발전량은 각각 198.6W, 98.7W로 비포장도로의 경우 103.7% 높은 값을 보이는 것을 확인하였다. 마지막으로 노면의 주파수와 현가장치 입력 변위가 발전 출력에 영향을 끼치는 민감도를 비교한 결과 두 변수의 민감도는 각각 1.725, 1.283으로 노면 주파수가 전자기 시뮬레이션 출력변수인 평균 발전량에 34.5 % 높은 영향을 끼치는 결과를 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.259-264
• /
• 2014

본 연구는 자기 홀 센서의 특성으로 인해 실내 환경에서만 이용이 되었던 자기/자기-자이로유도 타입의 무인운반차를 실외 환경에서도 적용이 가능하도록 실외 주행용 자기 위치측정 장치를 설계 및 제작하는 것이다. 현재 이용되고 있는 자기 위치측정 장치는 측정 높이가 30mm로 바닥 환경이 고르고 평평한 실내 환경에 적합한 구조이다. 하지만 바닥 환경이 울퉁불퉁하거나 불균형적인 실외환경에 이용되는 무인운반차에는 부적합하다. 그 이유는 무인운반차 서스펜션이 부착되게 되고, 이 때 자기 위치측정 장치의 부착높이가 30mm 이하로 무인운반차에 가해진 충격으로 인해 장치와 바닥과의 충돌이 발생하게 되면 장치가 파손되기 때문이다. 따라서 실외 자기유도 무인운반차에 적용하기 위해서는 100mm 이상의 측정 높이를 가지는 자기 위치측정 장치가 필요하다. 현재 자기위치측정 장치의 성능 향상 및 개발에 관련된 다양한 연구들이 진행되었지만, 다양한 자기 홀 센서를 분석하여 본 논문에서는 자기위치측정 장치를 설계 및 제작하였고, 자기 홀 센서의 특성 정보를 이용한 특성 함수를 이용해 자성체의 위치를 검출하였다. 실험을 위하여 알루미늄을 이용한 실험 장비를 제작하였으며, 제안된 자기 위치측정 장치를 이용하여 실험한 결과 위치측정 정밀도 오차는 10mm 이하이고, 측정 높이는 평균 150mm 로 실외 자기유도 무인운반차에 적합한 것을 확인하였다.

• 대한통합의학회지
• /
• 제12권2호
• /
• pp.11-23
• /
• 2024

Purpose : The purpose of this study was to investigate the effect of exercise using a suspension device (sling and total body resistance exercise; TRX) on physical functional performance and postural balance. Methods : An experimental study comparing 2 different suspension exercise was conducted on 16 healthy college students. 16 subjects were assigned to two groups. They were classified into 8 sling group and 8 TRX group. Miniplus was used to evaluate physical functional performance. In this study, isokinetic resistance mode was used to compare and analyze seven movement patterns. Biorescue was used to evaluate postural balance. The intervention exercises in this study are as follows. Standing lean forward (SLF) using a sling and TRX was performed 3 times a week for 3 weeks. The SLF was held for 10 seconds and then rested for 15 seconds, repeated a total of 10 times for 3 sets. Results : In the TRX group, significant increases were observed in physical functional performance (p<.05). Among the differences between groups, significant differences were confirmed on the front of the right arm, the back of the left arm, and the back of the right arm. In the sling group, significant increases were observed in left, right, front, and overall dynamic balance (p<.05). A significant increase in posterior dynamic balance was confirmed in the TRX group (p<.05). There was no significant difference between groups. Conclusion : Based on the results of this study, TRX was effective in improving physical functional performance, while the sling was effective in enhancing postural balance. However, confirming the effectiveness of slings and TRX in the relationship between physical functional performance and postural balance proved inadequate. Therefore, additional research should be conducted to verify the effects of suspension.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제12권1호
• /
• pp.117-126
• /
• 2008

본 논문에서는 기존 현수교의 정밀측량을 효과적으로 대체할 목적으로 비용과 인력의 소요가 적은 고해상도 디지털 카메라를 이용한 화상변위측정기법을 제시하고 이를 자동화 할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 사진의 분할매수에 따른 측정의 정밀도를 고찰하기 위하여 구조물 전체를 5장, 13장, 19장으로 분할 촬영하였고 실제 공용중인 현수교를 대상으로 측정결과를 비교하였다. 개발된 화상처리기법을 이용한 측정결과는 실제 현수교의 정밀형상 측량결과와 비교적 잘 일치하였으며 측정에 소요된 비용과 시간이 매우 절감되는 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발된 측정기법은 렌즈의 왜곡현상 보정알고리즘을 개선하고 프로그램의 자동화 비율을 높인다면 다양한 구조물에 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1034-1037
• /
• 2003

Recently in the field of precision positioning device, the contact-free actuators are gaining focuses with their outstanding performances by eliminating mechanical frictions. Th is paper is about the driving algorithm for contact-free linear actuator. The proposed driving algorithm has similar structure of drives of switched reluctance motor and reduces the normal forces and force ripple. The simulation and experiment are executed to verify the proposed method.

• 소음진동
• /
• 제2권3호
• /
• pp.223-230
• /
• 1992

Vibration problems in the Hard Disk Drive which is magnetic recording device have been raised gradually while HDD is required high density and low access time. As a typical thing, lateral bending or sway mode of supension causes tracking error, and therefore it is necessary to identify the accurate vibration characteristics of that mode. In this study, as the solution of vibration problem, decoupling sway mode and vicinity mode is dealt with. Shifting sway mode to high frequency region is studied.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.613-617
• /
• 2008

One of the important parts on multimedia era is acoustic ones. With increased demand of smallest multimedia products such as personal digital assistant (PDA) and mobile phones, it is necessary to develop acoustic devices which have higher performance and smaller size. Acoustic parts with various function for hearing impaired persons. This paper introduces a bone conduction vibrator (BCV) for hearing impaired persons to use portable acoustic device without additional devices. For vibration analysis of the BCV, electromagnetic, mechanical and their coupling effects are considered for the analysis. This paper shows that the development of design and analysis technique by finite element method (FEM) of BCV.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.28-34
• /
• 2011

The carbody underframe of TTX vehicle should be modified a lot for the installation of new devices such as an active suspension system between the bogie and the carbody of TTX vehicle, because the carbody underframe is one body structure consisting of a center sill welded with a carbody bolster. Modification operation of the carbody takes a lot of time and cost, because the huge sized carbody structure should be moved to a machining apparatus and machined to guarantee the manufacture accuracy of new device installation brackets. For this reason, modification operation improvement is needed to install new devices more efficiently between the bogie and the carbody. This paper introduce the development of 'bogie/carbody interface bolster' that not only supports the carbody weight but also enables new devices to be installed more efficiently between the bogie and the carbody. This development has advantage to reduce working time and cost to install new devices such as an active suspension system between the bogie and the carbody by minimizing the modification of the carbody of TTX vehicle.