본 논문에서는 주행상황의 자동차 정보를 인식하기 위하여 차량, 운전자, 환경 정보와 함께 주행상태 정보, 운전자상태 정보를 추가하여 실시간으로 바뀌는 운전행동에 대한 정보를 상황인식에 활용하여 운전자의 의도를 반영할 수 있도록 하였으며, 온톨로지 기반 상황인식 모델을 구성하여 다양한 상황에서의 상황인식이 가능하게 설계하였다. 상황정보의 획득방법으로 운전자 정보와 주행정보는 카메라를 이용한 영상인식 기술을 활용하며, 자동차 정보는 OBD-II 프로토콜을 이용한 정보 획득 장치를 이용한다. 실험결과 운전자 상태정보와 주행정보의 분석을 통하여 운전자 의도를 반영한 제안 시스템이 고속주행 상황에서의 차선이탈 경고 서비스 및 저속주행 상황에서의 안전거리 경보서비스를 위한 상황인식에 있어서 기존의 차량, 운전자, 환경정보를 활용한 방식보다 운전자 안전지원 서비스에 우수한 성능을 확인할 수 있었다.
본 논문의 목적은 정보통신윤리 교육을 위한 효과적인 블랜디드 문제중심학습 시스템을 구현하는데 있다. 제안 시스템은 온라인 학습과 면대면 수업이 체계적으로 혼합되었고 온라인 학습 플랫폼을 위해서 무들을 활용하였다. 위키와 블로그를 지식의 생성뿐만 아니라 문제중심학습을 지원하기 위한 능동적 학습 도구로 활용하였다. 제안 시스템에서 학습자가 새로운 지식 생성과 문제 해결 능력 향상, 협동학습의 이해와 같은 문제중심학습의 다양한 효과들을 체험하기 위한 열린 공간으로서의 웹 2.0을 활용하였다. 블랜디드 문제중심학습 시스템은 교수 -학습 모형과 함께 정보통신윤리 학습에서 학습자의 수업 만족도와 학업성취도가 평가되었다. 연구 결과를 보면 블랜디드 PBL 학습 방법이 면대면 PBL 학습 방법보다 정보통신윤리 의식 함양에 효과적이었으며 면대면 PBL 학습 방법보다 학습자들의 만족도와 학업성취도가 높았다.
본 논문에서는 모바일 환경에서 무선센서노드의 라우팅와 질의응답이 가능하도록 실시간 쿼리 기능, 자율구성 네트워크, 다양한 생체 신호 모니터링을 설계 및 구현하였다. 센서노드에 부착 가능한 any devices(심전도, 혈압, 혈당모듈)는 의사나 건강관리 전문가가 특정한 모듈을 선택적으로 사용할 수 있도록 쿼리 프로세서를 설계하였다. 또한 이 프로세서를 이용하여 모바일 환경에서 자율구성 네트워크 토폴로지가 형성되는 모습을 제어할 수 있도록 하였다. 무선의료 디바이스를 이용한 생체신호는 실시간 분석을 하기 위해 서버 PC에서 분석하는 게 아니라 모바일로 먼저 분석하게 된다. 이는 휴대폰의 데이터 통신 비용을 절약하기 위해서 심전도, 혈압, 혈당과 같은 생체신호는 모바일에서 비정상 생체신호를 검출 후 정밀한 신호처리를 하기 위해서 서버에 보내지도록 구현하였다.
아두이노는 오픈 소스 기반 전자 프로토타이핑 플랫폼으로서, 예술가, 디자이너, 취미 활동가 등 인터랙티브 객체 또는 환경 구축에 관심이 있는 모든 이들을 위해 제작되었다. 아두이노의 강점은 하드웨어에 대한 깊은 지식이 없어도 손쉽게 하드웨어 어플리케이션을 제작할 수 있다. 아두이노의 구성은 AVR 마이크로컨트롤러 ATmega 168을 사용하며 아두이노를 동작시키기 위한 소프트웨어로는 아두이노 프로그램, MATLAB, Processing을 주로 사용하고 있다. 아두이노는 오픈 소스 기반이며 하드웨어를 직접 제작할 수 있거나 실드를 이용하여 추가적으로 아두이노를 결합할 수도 있다. Processing은 오픈 소스로 공개되어 있으며 2D, 3D, PDF 출력을 사용할 수 있으며 그래픽 처리 부분은 P3D와 OpenGL을 사용한다. 또한 독립 응용프로그램을 실행해서 확인할 수 있다. 아두이노의 결합을 통해 사운드, 비디오, 컴퓨터 비전 등 수 많은 라이브러리 지원을 확장할 수 있으며 안드로이드폰과 아이폰 프로그래밍이 가능한 프로그램이다. 본 논문에서는 소프트웨어 부분은 Processing을 사용하였고 하드웨어 부분은 아두이노 MegaADK 보드를 사용하였으며 이 소프트웨어와 하드웨어를 이용하여 간단한 2차원 게임을 제작한 후 전체적인 아두이노와 Processing의 그래픽 처리 성능을 확인하고 검증하였다.
현재 널리 채택되고 있는 XML은 플랫폼에 의존하지 않는 데이터 표현 형식으로 B2B 응용 프로그램이나 워크플로우 상황에서처럼 느슨하게 연결된(loosely coupled) 이기종 시스템 간에 정보를 교환하는 데 매우 유용하게 사용되고 있다. XML의 이러한 장점 때문에 점차 증가하는 XML에 대한 관리 및 검색에 대한 요구 사항에 대처할 수 있도록 강력한 질의 언어인 XQuery가 만들어졌다. 문서의 검색을 위한 질의 언어인 XQuery는 다양한 데이터 소스로부터 가져온 XML 데이터를 고유한 구조를 가진 질의 결과로 구성할 수 있도록 설계되었으며 현재 XML 질의 언어의 표준이다. XQuery는 반복문 등을 포함하는 강력한 검색 기능을 지원하나 데이터를 그룹화 하는 경우에는 질의 표현이 상대적으로 어렵고, 복잡한 형태를 취한다. 따라서 본 논문에서는 XQuery에 그룹화 처리를 위한 명시적인 groupby절을 도입한 질의 표현 기법을 모색함으로써 XML 데이터의 재구성과 집계 함수 처리를 위한 그룹화를 보다 효율적으로 처리할 수 있도록 하였다. 이를 위해서 XQuery에 groupby절을 도입하기 위한 EBNF(Extended Backus-Naur Form)를 제안하고, 네이티브 XML 데이터베이스인 eXist 기반의 XQuery 그룹화 질의 처리 시스템을 구현하였다.
USB는 여타 다른 입출력 장치보다 더 자주 그리고 널리 사용되는 장치이다. PC시스템으로 보면 USB는 매우 성공적인 인터페이스 기술이다. PC시스템에서는 벌써 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 소비가전과 이동기기에서도 또한 널리 장착되고 있다. 게다가 USB는 이미 설치된 킬러응용프로그램도 매우 많다. 그렇지만 이런 입출력장치들은 유선으로 인해 사용자불편의 문제점을 가지고 있다. 많은 기기에 설치된 USB 장치를 무선화 시킬 수 있다면 유선화로 인한 스트레스를 줄임과 동시에 널리 사용되고 있는 USB의 사용이 더욱 더 편리해질 수 있을 것이다. 본 논문에서는 USB의 기존기능, 이식성, 멀티미디어 능력 등을 그대로 수용하면서 무선화할 수 있는 소프트웨어적인 방법을 연구한다. 본 논문은 이러한 USB의 무선화 구현에 관한 것이다. 이는 특히 기존 USB 호스트 기능에 내장된 USB 루트허브기능, 호스트 기능, ETD(Endpoint Transfer Descriptor), 데이터 메모리관리 등을 소프트웨어 모듈로 구성하여 유선일 때와 마찬가지 성능으로 지연없이 요구사항을 만족시켜야 한다. 무선화와 무선을 통해 그 기능을 어떻게 구현할 것인가에 대한 현안을 살펴보기로 한다. 이러한 구현은 기존의 USB의 편리한 사용과 시장력을 더 가속화할 것이다.
네트워크 가상화 기술은 NaaS (Network as a Service) 또는 SDN (Software Defined Network)으로 불리는 서비스 지향 아키텍처를 추구하는 미래인터넷에서 중요하게 다루고 있는 연구 분야이다. 네트워크 가상화는 혁신적인 프로토콜들에 대한 상호 독립적인 시험이 가능한 네트워크 테스트베드 구축 기술로서 미래인터넷 연구에서 중요한 역할을 할 것으로 기대하고 있다. 본 논문에서는 단일 도메인의 중소규모 연구망에서 네트워크 가상화를 통해 사용자가 정의하는 토폴로지와 대역폭을 제공하여 다중 사용자의 서비스 트래픽들을 분리, 관리함을 목적으로 하는 제어프레임워크를 제안한다. 본 프레임워크(VIMS; Virtual network Integrated control and Management System)는 이기종의 가상네트워크 장비 제어평면을 수용함으로써 장비에 변경을 요하지 않고 확장할 수 있는 구조를 지닌다. KOREN (Korea advanced REsearch Network)에 적용, 실현 가능성을 확인하였으며 GENI의 제어프레임워크와 비교를 통해 본 프레임워크와의 차이점과 개선을 위한 향후 연구 방향을 도출한다.
민간 드론의 활용범위가 취미, 영화촬영, 시설감시 등과 같이 다양해짐에 따라서 응용 분야의 요구사항에 맞게 소프트웨어를 안정적으로 재구성할 수 있는 기술에 대한 요구가 높아지고 있다. 항공전자 시스템의 소프트웨어 통합을 안정적으로 제공하기 위해서 ARINC 653 표준이 제안되어 현재 유인 항공기를 중심으로 적용되고 있다. 따라서 ARINC 653을 민간 드론에도 활용하는 것을 고려할 수 있다. 하지만 지금까지 ARINC 653을 구현하기 위한 다양한 연구가 진행되었으나, 다양한 플랫폼을 사용하고 응용 분야가 넓은 민간 드론에 적용되기 위해서는 추가로 고려되어야 하는 요구사항들이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 사항들을 고려해서 이식성과 확장성이 높은 ARINC 653을 구현하고 그 성능을 분석한다. 이식성을 위해 OS 추상화 계층을 제공하여 운영체제에 대한 의존성을 낮추고 파티션 스케줄러 등의 기능을 확장할 수 있는 구조를 제공한다.
본 논문에서는 사용자에게 적응화된 콘텐츠를 서비스를 제공하기 위해 필요한 프로파일들을 효율적으로 관리하기 위한 기법들을 제안한다. 프로파일들은 사용자에게 적응화된 서비스를 제공하기 위해 사용자 관련 정보들로 구성되며 사용자 디바이스, 프로파일 저장소, 콘텐츠 적응화 서버, 콘텐츠 저장 서버간에 주기적 비주기적 또는 이벤트에 따라 교환이 가능해야 한다. 또한 프로파일들은 적응화된 콘텐츠 서비스를 위해 프로파일을 필요로 하는 콘텐츠 제공 업체들에게 제공되어야 한다. 이와 같은 기능들을 효율적으로 지원하기 위해 필요한 프로파일 관리 기술을 제안하고, 이를 지원하는 프로파일 관리 프레임워크를 설계한다. 제안된 프로파일 관리 프레임워크에서는 사용자의 다양한 정보를 이용하여 프로파일을 구성하였으며 다양한 디바이스와 플랫폼에 관계없이 프로파일 교환 및 제공을 위해 웹 서비스를 사용하였다. 또한 프로파일의 효율적인 운영을 위해 메타데이타 구성 방법, 동적 구성 방법, 가중치를 이용한 제공 방법 등을 프레임워크에 적용하였다. 성능평가 결과 프로파일 관리 기술에 제안된 기법들이 프로파일 처리에 효율적임을 나타내었다.
Purpose: This study examined the effect on postural control during the stimulation of haptic touch with fingertip on the stable surface at quiet standing posture, squat flexion stage, 60 degrees squat stage and squat extension stage. Methods: The postural sway was measured on the force platform, while 30 subjects were squatting, under three different haptic touch conditions (No Touch [NT], Light Touch [LT], Heavy Touch [HT]), above the touch pad in front of their body midline. Three different haptic touch conditions were divided into 1) NT condition; squatting as right index fingers held above the touch pad, 2) LT condition (<1N); squatting as the touch pad was in contact with right index fingers pulp with a pressure not exceeding 1N and 3) HT condition; squatting as subjects were allowed to use the touch pad for mechanical support by transmitting onto it with as much force, choosing with their index fingers. Results: There was significant decrease in LT, rather than that of NT (p<0.01), and in HT, rather than that of LT (p<0.01), as the results of the distance and velocity of center of pressure (COP) in mediolateral direction at quiet standing position. In anteroposterior direction, the distance and velocity of COP in LT and HT showed significant decrease, when compared to that of the data of NT (p<0.01). There was no significant difference between the 3 conditions (NT, LT, and HT), with respect to the distance and velocity of COP in mediolateral direction, during dynamic balance (squat flexion stage, squat extension stage) (p>0.05). In anteroposterior direction, the results of the distance and velocity of COP in HT showed significant decrease when compared to that of the data of NT (p<0.05). Conclusion: Light touch, during the task, decreased the postural sway at static balance. The results suggest that haptic touch should be applied, appropriately, because it varies the effects according to different conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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