• Journal of Chest Surgery
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• 제57권2호
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• pp.184-194
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• 2024

Background: Left ventricular assist devices (LVADs) are widely employed as a therapeutic option for end-stage heart failure. We evaluated the outcomes associated with centrifugal-flow LVAD implantation, comparing 2 device models: the Heartmate 3 (HM3) and the Heartware Ventricular Assist Device (HVAD). Methods: Data were collected from patients who underwent LVAD implantation between June 1, 2015 and December 31, 2022. We analyzed overall survival, first rehospitalization, and early, late, and LVAD-related complications. Results: In total, 74 patients underwent LVAD implantation, with 42 receiving the HM3 and 32 the HVAD. A mild Interagency Registry for Mechanically Assisted Circulatory Support score was more common among HM3 than HVAD recipients (p=0.006), and patients receiving the HM3 exhibited lower rates of preoperative ventilator use (p=0.010) and extracorporeal membrane oxygenation (p=0.039). The overall early mortality rate was 5.4% (4 of 74 patients), with no significant difference between groups. Regarding early right ventricular (RV) failure, HM3 implantation was associated with a lower rate (13 of 42 [31.0%]) than HVAD implantation (18 of 32 [56.2%], p=0.051). The median rehospitalization-free period was longer for HM3 recipients (16.9 months) than HVAD recipients (5.3 months, p=0.013). Furthermore, HM3 recipients displayed a lower incidence of late hemorrhagic stroke (p=0.016). In the multivariable analysis, preoperative use of continuous renal replacement therapy (odds ratio, 22.31; p=0.002) was the only significant predictor of postoperative RV failure. Conclusion: The LVAD models (HM3 and HVAD) demonstrated comparable overall survival rates. However, the HM3 was associated with a lower risk of late hemorrhagic stroke.

• 한국지역지리학회지
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• 제20권1호
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• pp.16-29
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• 2014

본 연구는 대구 경북 모바일산업을 대상으로 기술혁신 특성을 파악하기 위해서 연구개발 인력 및 연구개발비 그리고 연구개발 네트워크를 가치사슬 부문별로 분석하였다. 그리고 이를 바탕으로 향후 지역 경쟁력 제고를 위한 모바일산업의 혁신역량 제고방안을 제시하였다. 대구 경북 모바일산업의 연구개발 인력 지원은 모바일 기기 및 콘텐츠 부문에 집중되어 있다. 뿐만 아니라 모바일 기기 부문의 일부 대기업을 제외한 대부분의 기업들이 규모가 작은 영세 중소업체이기 때문에 연구개발비 조달에 어려움을 겪고 있다. 또한 연구개발 네트워크는 모든 가치사슬 부문에서 기업 내부 중심의 폐쇄적인 특성을 보이며, 대학 및 연구 지원기관과의 연계는 미약하다. 따라서 대구 경북 모바일산업의 혁신역량을 제고하기 위해서는 인프라, 플랫폼 및 임베디드 SW 그리고 모바일 콘텐츠 부문과 같이 열악한 가치사슬 부문을 중심으로 선별적인 지원이 이루어져야 한다. 이와 더불어 모든 가치사슬 부문에 있어서는 산 학 연 관이 혁신 네트워크를 구축하고 강화할 수 있는 지속적인 만남의 장(場)을 마련할 필요가 있다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.22-31
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• 2013

최근 무기체계 산업에서 성능검증을 위해 사용되는 점검장비는 수락시험 시 데이터의 정밀성과 실시간성을 요구한다. 이러한 점검장비는 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 윈도우즈를 사용하는데 윈도우즈의 경우 실시간성을 제공하지 못하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 군용 점검장비의 실시간 통신을 위해 윈도우즈 시스템에 실시간성을 제공하는 RTiK-MP(Real-Time implant Kernel-Multi Processor)을 이용한 통합 미들웨어를 설계 및 구현하였다. 또한 DLL(Dynamic Linking Library)을 사용하여 통합 미들웨어의 API(Application Program Interface)를 사용자에게 제공함으로써 기존의 복잡한 RTiK-MP의 내부 구현을 몰라도 개발이 용이하도록 개발의 편의성을 제공하였다. 본 논문은 군용 점검장비의 통신에 실시간성을 제공할 수 있는 통합 미들웨어를 설계 및 구현한 것으로써 많이 사용되는 TCP/IP LAN과 RS-232를 사용하였다. 마지막으로 성능검증을 위해 CPU 클럭 틱의 수를 반환하는 RDTSC 명령어를 사용하였고, 구현한 통합 미들웨어의 성능을 검증한 결과 TCP/IP 및 RS-232의 경우 각각 1ms 및 4ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.175-178
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• 2009

본 논문에서는 테이블탑 디스플레이 인터페이스와 디지털 애완동물인 디지팻을 활용하여 상호작용 전자책에 대하여 기술한다. 테이블탑 디스플레이에서는 손가락의 터치 점을 이용하여 다양한 제스처를 정의할 수 있어서, 기존 입력장치에 비해 사용자가 보다 효과적으로 전자책을 체험하는 것을 돕고 한 디바이스에서 한 명의 사용자만을 지원하는 기존의 방식에서 벗어나 다중 사용자를 지원하기 때문에 다양한 효과를 기대할 수 있다. 또한 디지털 애완동물인 디지팻은 감정을 가진 물리적 도구로써, 테이블탑 디스플레이 플랫폼과 사용자간의 감정을 전달하고 때론 가상의 이야기의 주인공이 되어 보조 역할을 하며, 이야기에 직접 참여하여 스토리의 변화를 주어 다양한 결과를 보여준다. 본 논문에서는 테이블탑 디스플레이와 디지털 애완동물을 결합한 미래 지향적인 전자책 시스템에 대해 기술하였다. 제안된 시스템은 사용자와 물리적 도구, 그리고 시스템이 상호작용하여 사용자가 좀 더 전자책에 몰입할 수 있고, 실감나게 조작할 수 있다. 앞으로 기술 발전과 더불어 그 유용성이 급속도로 증가될 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.957-962
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• 2005

Today, the elderly is increasing gradually in the Republic of Korea society and this problem will be more serious in the near future. Therefore, engineering support for aged people is required. We are establishing a new field of healthcare engineering for elderly people and aiming to support for aged people and disabled people using adaptive control and instrument technology. In this paper, the goal is to implement the shared control of a robot mobility aid for the elderly. As using this type of assistive technology to be useful by its intended user community, it supports elderly people and handicapped people to live independently in their private homes. The interface transforms the force applied by the user into the robot's motion. Devices like buttons, joysticks, and levers already exist for relaying user input; however, they require hand displacement that would loosen or otherwise release the user's hold. Such interfaces make operation very difficult and potentially unsafe. Therefore, we propose a shared control system. It's safe more than joysticks and buttons. The shared control is a means of registering the user's intention through physical interaction. It's an important component in the development of robotic elderly assistant. The concept of shared control describes a system which is two or more independent control systems. We are using that the three component blocks consist of pressure sensor (flexible force sensor), circuit of measurement and transfer function. Experimental trials of this paper have been tested at the indoor environment. The robot is able to know the user intended direction through haptic device were logged along with the robot's force sensor.

• 전기전자학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.499-504
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• 2013

IT 기술 발전과 함께 다양한 분야에서 자동화가 진행되고 있다. 홈오토메이션 또한 현재 다양한 형태로 적용되고 있다. 현재 이용 중인 디지털 도어록 시스템은 단순히 비밀번호 입력 및 마그네틱 전자키 방식을 통한 잠금장치의 개폐만을 지원하고 있다. 본 논문에서는 홈오토메이션과 디지털 도어록 시스템 안전성 확보를 위한 지능화된 얼굴인식기술을 활용한 도어록 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 원격지에서 방문자의 신원을 확인한 후 이를 바탕으로 잠금장치의 개폐를 조정할 수 있으며, 이를 통해 안전한 출입 통제 관리가 가능하도록 지원해준다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권11호
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• pp.1863-1872
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• 2006

In FMS (Flexible Manufacturing System) and CIM (Computer Integrated Manufacturing), machine-tools have been the target of integration in the last three decades. The conventional concept of integration is being changed into the autonomous manufacturing device based on the knowledge evolution by applying advanced information technology in which an open architecture controller, high-speed network and internet technology are included. In the advanced environment, the machine-tools is not the target of integration anymore, but has been the key subject of cooperation. In the near future, machine-tools will be more improved in the form of a knowledge-evolutionary intelligent device. The final goal of this study is to develop an intelligent machine having knowledge-evolution capability and a management system based on internet operability. The knowledge-evolutionary intelligent machine-tools is expected to gather knowledge autonomically, by producing knowledge, understanding knowledge, reasoning knowledge, making a new decision, dialoguing with other machines, etc. The concept of the knowledge-evolutionary intelligent machine is originated from the machine control being operated by human experts' sense, dialogue and decision. The structure of knowledge evolution in M2M (Machine to Machine) and the scheme for a dialogue agent among agent-based modules such as a sensory agent, a dialogue agent and an expert system (decision support agent) are presented in this paper, with intent to develop the knowledge-evolutionary machine-tools. The dialogue agent functions as an interface for inter-machine cooperation. To design the dialogue agent module in an M2M environment, FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agent) standard platform and the ping agent based on FIPA are analyzed in this study. In addition, the dialogue agent is designed and applied to recommend cutting conditions and thermal error compensation in a tapping machine. The knowledge-evolutionary machine-tools are expected easily implemented on the basis of this study and shows a good assistance to sensory and decision support agents.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.644-646
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• 2016

본 논문에서는 청각 장애인은 소리를 듣고 음성으로 표현하는 의사소통에 어려움이 있기 때문에 주로, 구화, 수화, 필담 등을 이용하여 의사소통을 진행한다. 청각 장애인과 건청인과의 의사소통을 위해서는 수화가 가장 좋은 방법이지만 수화 사용방법을 이해해야만 하는 어려움이 따른다. 청각 장애인과 건청인간의 의사소통을 위한 수단으로 지화번역 시스템을 설계 및 구현 하였다. 지화 입력 수단 으로는 손가락 모양과 손동작을 추적 할 수 있는 립 모션을 사용하였다. 입력된 정보를 처리하고 번역하기 위해서 저전력 싱글 보드 컴퓨터인 라즈베리 파이를 활용 하였다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.11-20
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• 2024

최근 인터벤션의 중요성이 증가한 만큼 시술을 수행하는 의료진의 건강에 대한 관심이 높아지고 있다. 기존의 방사선 차폐 기구는 시술자의 동선을 제한하고 감염의 위험으로 인해 적절하게 사용되지 못했으며 시술자의 생식선과 나아가 시술실 전체 영역의 적절한 방사선 차폐가 이루어지지 못했다. 시술 시 사용되는 팔꿈치 지지대에 차폐체(bismuth)를 부착하여 보조 차폐 기구를 제작하였고 방사선 차폐 효과를 측정하였다. 측정 결과, 평균 공간 선량률이 약 64.8% 감소하였으며 독립표본 T검정 분석 결과 유의확률 이하(p<0.05)로 통계학적으로 유의미하게 나타났다. 보조 차폐 기구의 사용은 시술자의 생식선 차폐 및 시술실 전체 영역의 방사선 공간 선량률을 감소시킬 수 있는 효과적인 차폐 방법으로 사료된다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제37권12호
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• pp.1003-1009
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• 2004

기계적 순환 보조는 만성 심부전 상태의 환자들에게 이용될 뿐만 아니라, 심정지 혹은 심인성 쇼크에서 생명을 구할 수 있는 필수적인 요소가 되기도 한다. 상용화된 다양한 박동형의 순환보조 장치들이 장기간의 좌심실 보조를 위해 사용될 수 있지만 비용이나 제조사로부터의 기술적 지원이라는 측면에서 그 사용에 제약이 되고있다. 최근에는 심장이식의 가교로서, 또는 심장회복을 위해 원심성 펌프를 단기간 사용한 예들이 보고되고 있다. 본원에서는 원심형 펌프를 이용한 체외 생명구조 장치나 좌심실 보조장치로 심정지 혹은 심인성 쇼크의 5명의 환자에게 적용하여 성공적으로 치료하였다. 이들중 2명이 허혈성 심질환에 의한 심정지로 응급 상황에서 시행되었고, 술 후 심인성 쇽을 보인 허혈성 질환 1예와 급성 바이러스성 심근염에 의한 저심박출량 증후군을 보인 2명은 예정 하에 수술하였다. 모든 환자에서 기계적 순환보조 이탈이 가능하였으며, 기계적 순환 보조와 관련된 합병증에는 출혈 및 급성 신부전등이 있었고 대퇴동, 정맥 캐눌라 삽관과 연관된 합병증은 없었다. 원심형 펌프를 이용한 기계적 순환보조는 심정지 혹은 심인성 쇼크에서 생명보존이나 유지에 필수적인 역할을 할 수 있으며 항시 고려해야할 요소로 판단되기에 이를 보고하는 바이다.