Planetary gearing is a gear system consisting of one or more planet gears, revolving about a sun gear. While the planetary gear system has many advantages- for example, high power density, large reduction in a small volume, multiple kinematic combinations, pure torsional reactions, and coaxial shafting, it has not been widely used because of its high bearing loads, inaccessibility, and design complexity. It is also necessary to shift several pairs of gear profiles at a same time. Therefore, designing profile shifted planetary gear system is a difficult and know-how dependent job. This study provides a practical solution to design a profile shifted gear system by the procedural design scheme, and proposes a bearing integrated structure of the dual stage profile shifted gear system with a robust output end. A dual stage profile shifted gear system with the bearing integrated structure is manufactured by the proposed design scheme in this study. This gear system is verified that it is good enough to commercialize, because it has high performance with high gear ratio and robust output end against axial and radial directional runouts in a small space.
In this paper, the dynamic characteristics of a star type epicyclic gear train have been analyzed. Nonlinear stiffness of a gear pair were obtained considering the bending and shear deformation, Hertz contact deformation, as well as tooth fillet deformation. Nonlinear stiffness coefficients and damping coefficients around the static equilibrium position were obtained by perturbation method. The loci of the planet gears and sun gear were estimated. Tooth meshing forces and bearing reaction forces were calculated. The effects of bearing clearance and oil viscosity on the gear behavior were also analyzed.
Industrial reducer is in general use to Deck Crane. High-precision and high-efficient reducer is minimized the power-loss and energy-loss of a machine. So it contribute the price reduction and life extension. Reducer is usually using the Planetary gear reducer. Planetary gear reducer is composed the sun gear, planet gear, internal gear and casing. Industrial reducer's wear and breakage have a short-life. To solve this problem, it is using the profile-shifted-gear or tooth modification. This study was carried out the effect of addendum modification coefficient on tooth fillet bending strength to planetary reducer. Tooth fillet bending stress is calculate. And all parameter were expressed the function of addendum modification coefficient. And then stress concentration factor of tooth fillet curve was express the function of addendum modification coefficient using comparison between theory and finite element analysis.
Planetary gear box is a power transmitter having very high gear ratio in compact volume. The planetary step-down gear box converts high speed and low torque into low speed and high torque, which is widely used in constructional and industrial machinery field. And, the planetary step-up gear box does vice versa working, which is used as main gear box of large sized wind mill system. The large sized planetary gear box must be performed the normal-opposite rotation test as a its durability test for achieving the reliability. The large sized planetary gear box is composed by triple gear trains of sun gear, carrier, and ring gear. If input power is supplied into one of them and the other is fixed, and then another becomes the output part. In this paper, we designed a new test equipment which can do rapid normal and opposite rotational change with only small displacement by supplying test power using the above rotation (driving) characteristics and hydraulic cylinder and link, and also compared and analyzed with existing method through various experiments.
Purpose: The load on the planet gear of a planetary gear set is uniformly distributed. However, manufacturing and assembly errors cause uneven load sharing in the planetary gear set. To solve this problem, most studies have suggested applying a floating sun gear to the planetary gear set. However, the effect of the floating ring gear and floating carrier has not been extensively studied. This study aimed to investigate the effect of the floating ring gear. Methods: Two models were developed; one was the fixed ring gear model, and the other was the floating ring gear model. In the fixed ring gear model, the clearance between the ring gear and the housing was $0{\mu}m$, and in the floating ring gear model, the clearance was from $10{\mu}m$ to $100{\mu}m$. The load sharing of the planetary gear set was evaluated by the load sharing factor. Results: Our study showed that with increase in clearance, the load sharing factor of the planetary gear set approached unity. In addition, when the clearance increased above a certain level by which a fully floating ring gear was achieved, the load sharing factor was not affected by the clearance. Conclusions: This indicates that the fully floating ring gear increased the power density of the planetary gearbox by uniformly dividing the load of the planetary gear set. For this reason, the size of the gearbox could be decreased by using a fully floating ring gear.
Hybrid finite element analysis was used to analyze the influence of bearing stiffness on the static properties of a planetary gear system with manufacturing errors. The effects of changes in stiffness were similar for most of the manufacturing errors. State variables were most affected by the stiffness of the planet ,bearings. Floating either the sun or carrier helps to equal load sharing and minimizes the critical tooth stress. The effects of a floating sun and carrier are similar, but it is not recommended that both float, because this can induce greater critical tooth stress. Planet bearing stiffness should be optimized. Both load sharing and critical tooth stress should be considered to determine optimal bearing stiffness.
The precise estimation of the reliability and life of the Ravigneaux planetary gear train used in an automatic transmission is necessary in order to enable accurate material and geometric properties to reliability distrobution and the number of load cycles at failure. These are critical for the proba- bilistic design of complex planetary gear system as Ravigneaux type particularly during various gear ratios. The Ravigneaux planetary gear train has five gears, such as a forward and a reverse sun gear, a short and a long pinion, and an annulus gear. In this paper, the Ravigneaux gear system is analyzed to figure out the reliablity distribution. i.e. the probability of survival in the system without its overhaul. First, the reliablity method based on the Weibull distribution is used in conjuction with the Palmgren's model to predict both the individual reliabilities of its components and the nimber of load cycles when the system failed. Then using the presented method, the life of the Ravigneaux gear system can be determined. Alwo the different design parameters such as tooth face width, material property, and Weibull exponent are applied and reached to optimal ones. Thus, the precise evaluation of the reliability and life of the Ravigneaux planetary gear train used in an automatic transmission can be effectively carried out.
The fatigue characteristics of bevel gear used for differential gear of automobile was investigated in this paper. From the A-N(Almen intensity-Number of fracture)curve of bevel gear it was shown that there was a specific time that have a maximum fatigue life. Optimal peening condition was 65m/s of project velocity and 8min of project time. Fatigue life was also investigated from the S-N curve between optimal peened specimen and unpeened specimen. Another very significant point is that the crack initiation of bevel gear by shot peening was generated in the subsurface from fractography. This paper shows that shot peening process tremendously improve fatigue characteristics of bevel gear.
본 연구에서는 무단변속시에 사용되며, 세 개의 유성기어로 구성된 복합유성기어가 기어의 회진시 비선형적인 기어의 강성과 감쇠를 고려하여 모델링 되었고, 복합유성기어의 운동 방정식이 유도되었다. 소음과 진동의 원인인 선기어의 중심궤적이 구하여진 상태방정식에 4차 룬게-쿠타 수치해석 방법을 수행함으로써 구하였다.
A marine turning gear controls the position of the piston-crank mechanism by rotating the flywheel of the marine engine at a low speed, which is the main auxiliary machine that enables the disassembly and maintenance of the engine. In this study, the safety factor for surface durability and tooth bending strength was improved by the design modification of the marine turning gear based on the spur planetary gear. Angular velocity, torque, and efficiency of the turning gear were measured using a reliability evaluation tester, and a multibody dynamics model for analysis corresponding to the test results was developed. Finally, it was confirmed that the design improvements improved the tooth surface damage of the sun gear in the 3rd reduction stage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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