• Journal of Welding and Joining
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• 제12권3호
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• pp.63-70
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• 1994

Laser processing workmen should select the working condition for laser cutting of new materials by the preparatory experiments for that material or from the past experiences in cutting of other similar materials. This paper proposes a criterion to determine how much a material is similar to other materials by using the Sugeno fuzzy integral. With the proposed criterion the laser processing workman can objectify the considered material for his decision. The expert system programmer can give the system a high flexibility by experimenting with some materials in a large range of similarity and can support the laser processing workman by offering the similarity between materials.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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• pp.41-44
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• 2006

산업용 로봇으로부터 시작된 로봇에 관한 연구는 서비스 로봇에 대한 개념이 확산되면서 최근 폭발적으로 그 영역을 넓혀가고 있다. 또한, 인간과 함께 생활하는 서비스 로봇의 경우 로봇 스스로가 인간 및 환경을 이해하고 조작할 수 있어야 하므로 매우 높은 수준의 지능이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇의 지능이란 무엇인가라는 근본적인 문제에 대해 공학적인 측면에서 다루고자 한다. 구체적으로 기존의 개발된 로봇들을 통해 로봇의 지능을 구성하는 요소들을 분석해내고 이를 활용해 특정 로봇의 지능 수준을 측정하거나 또는 서로 다른 두 로봇 간의 지능들을 비교할 수 있는 척도에 대해 제시하고자 한다. 기존의 퍼지 적분 기반 기계 지능 측정법에서의 방법, 즉 Choquet 퍼지 적분과 Sugeno 퍼지 적분을 함께 사용함으로써 정량적/정성적인 판단을 동시에 진행하는 방법을 응용함으로써 인간의 IQ에 해당되는 로봇의 IQ 수치를 얻어낼 수 있게 된다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제9권1호
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• pp.53-60
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• 2008

퍼지집합이론과 수학적 형태학간의 유사도를 기반으로 Grabish는 수게노(Sugeno)퍼지적분을 이용한 퍼지 수학적 형태학을 제안하였다. 본 논문에서는 퍼지적분에 해당하는 퍼지측도의 비퍼지화를 통한 퍼지 수학적 형태학을 제안하였다. 각각의 부분집합에 대한 각각의 퍼지측도의 포함정도를 측정하는 퍼지집합에 대하여 비퍼지화 과정을 적용한다. 또한 모든 부분집합에 대하여 $\lambda$-퍼지 측도를 정의하여 이에 대한 마스크내의 영상에 대한 비퍼지화를 수행하여 퍼지적분의 결과로 대치하였다. 결국 퍼지 측도를 기반으로 하여 융기와 침식에 대한 퍼지 형태학적 연산자를 정의한다. 이러한 연산자들을 이용하여 2차원의 물체에 대한 골격화에 적용하여 보았다. 임펄스 잡음을 가지는 나선형 영상과 퍼즐영상에 대하여 위의 방법을 적용한 결과 기존의 방법보다 대부분의 경우에 우수함을 확인할 수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.1-6
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• 2010

Ying[M.S. Ying, Linguistic quantifiers modeled by Sugeno integrals, Artificial Intelligence 170(2006) 581-606] studied a framework for modeling quantifiers in natural languages in which each linguistic quantifier is represented by a family of fuzzy measures and the truth value of a quantified proposition is evaluated by using Sugeno integral. In this paper, we consider interval-valued fuzzy measures and interval quantifiers which are the generalized concepts of fuzzy measures and quantifiers, respectively. We also investigate logical properties of a first order language with interval quantifiers modeled by the Sugeno integral with respect to an interval-valued fuzzy measures.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.375-383
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• 1999

사용자가 최소의 이해와 수정 노력으로 적합한 컴포넌트를 선택할수 있는 방안이 요구된다, 따라서 본 논문에서는 컴포넌트의 재사용도 측정을 위한 혼합적 척도를 제안한다. 현업에서의 연구와 경험을 통해서 증명된 객관성 있는 척도들을 측정인자로 설정한다. 러프집합을 이용하여 각측정인자들이 컴포넌트 재상요에 미치는 영향의 정도를 평가하고 각 측정인자들의 상대적 중요도를 구한다, Sugeno의 퍼지적분을 이용하여 측정인자들의 중요도와 측정값들을 종합함으로써 컴포넌트들의 재사용도를 측정한다. 마지막으로 제안된 ordinal scale과 ratio scale에 따름을 보여준다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.653-658
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• 2006

신뢰는 다른 상대가 특정한 행동을 할 것이라고 믿는 정도를 나타내는 주관적인 확률값으로 정의할 수 있다. 본 논문에서는 신뢰값을 결정하는 데서 고려되는 기질신뢰, 일반신뢰, 상황신뢰를 모두 고려하고, 또한 상대에 대한 명성정보를 이용하는 종합적인 퍼지 신뢰모델을 제안한다. 제안한 모델은 거래에 대한 평가결과들에 대해서 만족하는 정도를 퍼지집합으로 나타내고 평가 항목에 대한 중요도를 ${\lambda}$-퍼지측도의 성질을 만족하도록 설정하고, 평가항목별 만족정도를 Sugeno 퍼지적분을 이용하여 결합하는 방법을 사용한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.145-149
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• 1998

소프트웨어의 유지보수면에서, 재사용이 매우 중요시되고 있는 가운데, 사용자가 최소 노력으로 필요한 컴포넌트들을 선택 및 유사 컴포넌트들을 평가할 수 있는 방법이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 현업에서의 많은 연구와 실험을 통해서 그 타당성이 검증된 척도들을 측정 인자로 설정, 여기에 러프 집합으로써 각 측정 인자들의 중요도를 측정하고, 이러한 측정값들을 Sugeno의 퍼지 적분으로써 종합하여 컴포넌트의 재사용 가능도를 평가하여 재사용이 용이한 컴포넌트 순으로 사용자에게 제공할 수 있는 재사용 가능도 평가 방법을 제안한다.

• 대한교통학회지
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• 제29권6호
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• pp.75-83
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• 2011

본 연구에서는 항공화물 서비스 경쟁력 평가 요소 및 중요도를 결정하고, 실제 항공화물 운송사에 대한 서비스 품질을 평가하고자 한다. 항공화물 서비스에 대한 평가 대상을 Skyteam의 주요 화물 서비스 상품인 Equation Heavy, Equation, Variation, Dimension로 정하였고, 이 서비스 상품에 대한 품질 평가를 실행하였다. 본 분석은 전문가 설문 조사, AHP 및 퍼지적분(Fuzzy Integral) 등의 방법론들을 적용하였고, 선행 연구와 전문가 인터뷰, 그리고 요인분석을 통해 주요 평가요소를 추출하여 서비스 품질 평가모형을 구축하였다. 주요 평가요소는 인프라, 신뢰성, 신속 대응성, 경제성, 안전성 요소 등을 설정하였다. 이 다섯 가지 요소를 바탕으로 하여 수게노(Sugeno)가 제안한 퍼지 적분 방법론에서 파생된 알고리즘을 적용하여 최종으로 화물 서비스 품질을 분석하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권9호
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• pp.156-166
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• 1995

This paper presents a bin picking method using a slit beam laser in which a robot recognizes all of the unoccluded objects from the top of jumbled objects, and picks them up one by one. Once those unoccluded objects are removed, newly developed unoccluded objects underneath are recognized and the same process is continued until the bin gets empty. To recognize unoccluded objects, a new algotithm to link edges on slices which are generated by the orthogonally mounted laser on the xy table is proposed. The edges on slices are partitioned and classified using convex and concave function with a distance parameter. The edge types on the neighborhood slices are compared, then the hamming distances among identical kinds of edges are extracted as the features of fuzzy membership function. The sugeno fuzzy integration about features is used to determine linked edges. Finally, the pick-up sequence based on MaxMin theory is determined to cause minimal disturbance to the pile. This proposed method may provide a solution to the automation of part handling in manufacturing environments such as in punch press operation or part assembly.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.45-50
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• 2001

본 연구에서는 전원설비와 송전설비를 모두 고려한 복합계통의 송전설비 보강계획을 위한 다양한 판단기준을 정량화하고 불확실한 평가항목을 종합적으로 고려하기 위해 Fuzzy 이론을 도입하여 설비보강계획 대체안중의 최적안을 결정하는 알고리즘을 개발하여 이의 유용성을 검증하였다. 즉, 각 대체안별로 평가항목에 대한 평가 결과를 구하고, 각 평가항목별로 계획입안자가 부여한 중요도에 따른 퍼지측도를 구한다. 이렇게 구한 퍼지측도와 평가치를 Sugeno 퍼지적분을 이용하여 각 대체안별 종합평가치를 구하고, 이 종합평가치가 가장 큰 대체안을 최적안으로 선정한다. 이러한 과정을 통하여 기존의 방법에서 반영할 수 없었던 비용이외의 항목도 고려하여 최적안을 결정할 수 있으며, 또한 평가항목별 중요도를 반영하여 최적안을 결정할 수 있다. 본 알고리즘을 검증하기 위하여 1998년도 한전계통의 345[kV] 선로상정사고 계산결과를 이용하여 최대전력수송능력(MLSC)이 작게 나타나는 경우에 대한 병목구간을 파악하고, 이를 해소하기 위해 실현 가능한 선로보강계획안의 대체안을 상정하였다. 이 대체안은 가공선로, 지중케이블에 대한 증설과 신설을 조합하여 구성하였으며, 이 대체안을 평가하기 위한 평가항목은 건설비, 보수유지비, 선로보강효과, 수용도의 4가지로 정하였다. 상정한 대체안에 본 연구의 알고리즘을 적용하여 최적설비보강계획안을 결정할 수 있었다.