Osman, Aznoora;Wahab, Nadia Abdul;Fauzi, Haryati Ahmad;Ibrahim, Norfiza;Ilyas, Siti Sarah Md;Seman, Azmi Abu
International Journal of Computer Science & Network Security
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제22권11호
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pp.163-171
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2022
A conceptual model represents an understanding of a system that is going to be developed, which in this research, a driving simulation software to study driver behavior at signalised intersections. Therefore, video observation was conducted to examine driver compliance behaviour within the dilemma zone at signalised intersection, pertaining to driver's distance from the stop line during yellow light interval. The video was analysed using Thematic Analysis and the data extracted from it was analysed using Chi-Square Independent Test. The Thematic Analysis revealed two major themes which were traffic situation and driver compliance behaviour. Traffic situation is defined as traffic surrounding the driver, such as no car in front and behind, car in front, and car behind. Meanwhile, the Chi-Square Test result indicates that within the dilemma zone, there was a significant relationship between driver compliance behaviour and driver's distance from the stop line during yellow light interval. The closer the drivers were to the stop line, the more likely they were going to comply. In contrast, drivers showed higher noncompliant behavior when further away from stop line. This finding could help us in the development of conceptual model of driving simulation with purpose of studying driver behavior.
최근 무인 자율 주행 자동차를 실현하기 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있는 추세이다. 본 논문에서는 무인 자율 주행 자동차의 핵심 기술인 컴퓨터 비전을 이용한 무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템을 제안한다. 본 논문의 컴퓨터 비전 시스템은 먼저 무인주행을 위하여 반드시 필요로 하는 차선을 RANSAC 알고리즘과 Kalman 필터를 이용하여 인식하고 인식된 차선이 실제로는 평행하다는 점을 이용하여 원근 시점인 입력 영상을 평면 시점으로 변환하여 횡단보도의 크기가 일정하게 만든다. 그런 후, 변환된 영상에서 횡단보도의 기하학적 특징을 이용하여 횡단보도를 인식하고 횡단보도 앞의 영역을 관심 영역으로 설정한 후 설정된 관심 영역에서 정지선을 추출한다. 구현된 알고리즘을 다양하게 실험한 결과 차선, 횡단보도, 정지선에 대하여 높은 인식률을 보였다.
본 논문에서는 고주파 발생기로부터 발생되는 원하지 않는 고조파 성분을 차단하기 위해 동축선로형 출력단의 내부에 대역억제필터를 삽입하고, 이필터를 등가회로 개념으로 해석하고 최적화하고자 한다. 동축선로 내부에 삽입되는 대역억제필터는 $\fraction ane-quarters\lambda$초크구조로서, 초크의 길이는 고조파 성분에 해당하는 파장의 $\fraction ane-quarters$로 초기화한다. 이때 초크구조의 불연속 경계에서 나타나는 가장자리효과는 초크의 길이를 등가적으로 증가시켜 차단주파수를 감소시키므로 고조파 성분의 정확한 차단을 어렵게 한다. 여기서는 가장자리 효과를 보상하기 위해 최적화 알고리즘(LMA)을 이용하여 대역억제필터를 최적화하고자 한다.
본 논문은 마이크로스트립 전송선로에 삽입된 주파수 선택 표면(FSSs)을 사용하여 주기적인 구조를 갖는 대역저지필터(BSF)에 관한 것이다. 제안된 대역저지필터는 변형된 크로스 루프 슬롯 (Cross-loop slot)을 단위 셀로 하여 주기적인 구조로 설계하였으며, 설계된 대역 저지 필터는 등가회로 모델과 분산 도표(dispersion diagram)로 해석하였다. 대역 저지 필터의 중심주파수(fo)는 6.6 GHz이다. 제안된 필터는 단위 셀의 개수가 증가하면 3dB 대역폭은 넓어지고 삽입손실은 줄어드는 특성이 있다. 또한 제안한 대역저지필터는 소형의 평면구조를 가지며, 한 번의 에칭으로 제작이 가능 하여 다양한 분야의 RF 필터로서 사용 가능성이 높다.
Platform Screen Door(PSD) has been installed in train manual operation section(ATS/ATC) by SeoulMetro since 2005. PSDs are now operating at 17 stations in SeoulMetro lines. As a result, it increases the safety of passenger, makes a comfortable platform and saves the energy of air conditioning. For PSD operation, train shall stop within 600mm of the train stop reference point. In train manual operation section, the detection system of train position is required to notify the train driver of train position and to ensure the condition that train stops the correct position for PSD operation. To detect the train stop position, the optical sensor shall be installed at platform. However, in case of SeoulMetro lines, the detection criterions of the train correct position stop are different because of using various types of trains which have different size and shape of front cars. In this paper, to solve this problem, the precise detection algorithm of the train stop at the correct position is used, and Laser distance measure sensor is introduced to notify the distance form the reference point of the train correct stop to train driver. This system has been applying to Seoul Metro line total.
최근 전자기술이 발달함에 따라, 전자기기의 집적도가 높아지고 있으며, 그에 따라 전자기적 간섭(Electromagnetic Interference)이 큰 문제로 대두되고 있다. 특히, 집적도가 높은 스마트 기기(Smart Device)의 AP(Applicaton Processor)의 경우, 여러 기능을 수행하는 부품이 집적된 SOC(System On Chip)이기 때문에, 전자기적 간섭에 더 민감할 수 있다. 더불어 LTE(Long Term Evolution)을 무선통신으로 이용하는 다양한 주파수대에서 전자기적 간섭은 어플리케이션 및 전자기기의 오작동을 초래할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 칩패캐지 레벨의 Meander 구조의 기존 필터(Filter)가 가진 문제점을 해결한 구조를 설계하여 3차원 상의 전자장 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 칩의 내성(Immunity)이 취약한 여러 주파수 범위를 차단할 수 있는 이 중 대역차단 필터(Dual Band Stop Filter)를 Meader Line구조를 단순하게 만들어 설계하고 그에 따른 결과를 분석하였다.
The present headway on KNR(Korea National Railway) lines varies from 6 to 10 minutes depending on the each line and by the operation of High Speed line in 2004, the bottleneck would be expected within a few sections such as Daejeon-Daejeon shunting yard which will be the common mute between KTX(Korea Train Express) and conventional trains. Therefore, KNR would like to reduce the headway of the all lines by 4 minutes with the implementation of ERTMS/ETCS on-board system. Where ETCS(European Train Control system), the subsystem of ERTMS, is Automatic Train Protection system for safety train running. This study will be analyze expected braking distance and running time depending on characteristics of conventional passenger and freight trains and high speed train will be operated within electrified conventional line for comparing the headways of ATS(Automatic Train Stop) system and ETRMS/ETCS system within the Daejeon-Daejeon shunting yard section.
A new type low-pass filter design method based on a coupled line and transmission line theory is proposed to suppress harmonics by attenuation poles in the stop band The design formula are derived using the equivalent circuit of a coupled transmission line. The new low-pass filter structure is shown to have attractive properties such as compact size, wide stop band range and low insertion loss. The seventh-order low-pass filter designed by present method Ins a cutoff frequency of 0.9 GHz with a 0.01 dB ripple level. The coupled line type low-pass filter with stripline configuration was fabricated by using a high-temperature superconducting (HTS ; $YBa_2Cu_3O_{7-x}$) thin film on MgO(100) substrate. Since the HTS coupled line type low-pass filter was proposed with five attenuation poles in stop band such as 1.8, 2.5, 4, 5.5, 62 GHz. The fabricated low-pass filter has improved the attenuation characteristics up to seven times of the cutoff frequency Bemuse of good rejection of the spurious signals and harmonics, our low-pass filter is applicable to mobile base station systems such as cellular, personal communication systems and international mobile telecommunication(IMT)-2000 systems.
Recently, because people are taking a great interest in the water supply system and the related facilities are getting larger, the surge suppression is very important problem. The waterhammer occurs when the pumps are started or stoped for operation or tripped due to the power failure. As the waterhammer problems as a result of the pump power failure were very serious, these situations were carefully investigated. Accordingly, we carried out both numerical simulations and field tests to confirm the safety of Juam intake pumping station in which had the in-line pumps. In this paper, it was reviewed that the water supply system has the reliability on the pressure surge, in case the air chambers were installed at both the inlet and the oulet of the in-line pumping station. From the numerical simulations, we found that negative pressure occurred at the inlet disappeared and high pressure occurred at the outlet reduced due to the air chambers. And these results of numerical simulations verified by the field tests. The field tests carried out in case of normal start, normal stop, one and two of pumps emergency stop. By results of simulations and field tests, we are sure that Juam intake pumping station in which have the air chambers is safe for the waterhammer. In addition, we suggested the operation methods of facilities for safe maintenance of the pumping station.
차량의 좌회전반경 및 궤적에 관한 연구는 미비한 실정이다. 이러한 이유로 교차로의 설계시 좌회전반경은 중요하게 반영 되지 않아 부적절하게 적용된 경우를 자주 찾아볼 수가 있으며 그에 따른 좌회전 유도선 또한 부적절하게 그려지고 있는 실정이며 이러한 교차로에서 상충에 의한 안전사고나 교차로용량의 감소가 자주 일어나고 있다. 본 연구는 유럽에서 교차로 설계 시 자주 사용되며 최근 국내에 소개된 바 있는 "물방울 교통섬(Drop Island)"을 교차로의 설계에 적용하여 위와 같은 문제점들을 해결하고자 한다. 기존의 물방울 교통섬 설계방법을 응용하여 실제 설계에 활용할 수 있도록 차종별, 교차각별로 설계방법을 제시하였으며 실제 설계를 통해 각각의 경우 교차점으로부터 정지선의 위치 및 회전 궤적의 시종점거리를 제시하여 설계자가 실무에서 참고하여 보다 쉽게 정확한 좌회전 궤적을 설계에 반영할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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