The purpose of this research is to develop stereotactic localization and radiation measurement system for the efficient and precise radiosurgery. The algorithm to obtain a 3-D stereotactic coordinates of the target has been developed using a Fisher CT or angio localization. The procedure of stereotactic localization was programmed with PC computer, and consists of three steps: (1) transferring patient images into PC; (2) marking the position of target and reference points of the localizer from the patient image; (3) computing the stereotactic 3-D coordinates of target associated with position information of localizer. Coordinate transformation was quickly done on a real time base. The difference of coordinates computed from between Angio and CT localization method was within 2 mm, which could be generally accepted for the reliability of the localization system developed. We measured dose distribution in small fields of NEC 6 MVX linear accelerator using various detector; ion chamber, film, diode. Specific quantities measured include output factor, percent depth dose (PDD), tissue maximum ratio (TMR), off-axis ratio (OAR). There was small variation of measured data according to the different kinds of detectors used. The overall trends of measured beam data were similar enough to rely on our measurement. The measurement was performed with the use of hand-made spherical water phantom and film for standard arc set-up. We obtained the dose distribution as we expected. In conclusion, PC-based 3-D stereotactic localization system was developed to determine the stereotactic coordinate of the target. A convenient technique for the small field measurement was demonstrated. Those methods will be much helpful for the stereotactic radiosurgery.
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.12
no.1
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pp.20-25
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2000
The accuracy of the target localization was evaluated by conventional and spiral CT in stereotactic radiosurgerv. Conventional and spiral CT images were obtained with geometrical phantom, which was designed to produce exact three-dimensional coordinates of several objects within 0.1mm error range. Geometrical phantom was attached by BRW headframe, intermediate head ring, and CT localizer. Twentv-seven slices of conventional CT image were scanned at 3 mm slice thickness. Spiral CT images were scanned at 3 mm slice thickness from the pitch value 1 to 3, and twenty-seven slices of image were obtained per each the pitch value. These CT images were transferred to a treatment planning system(X-knife, Radionics) by ethernet, Three-dimensional coordinates of these images measured from the treatment planning system were compared to known values of geometrical phantom. The mean localization error of the target localization of conventional CT was 1.4mm. In case of spiral CT, the error of the target localization was within 1.6mm from the pitch value 1 to 1.3, but was more than 30mm above the pitch value 1.5. In conclusion, as the localization error of spiral CT was increased in high pitch value compared to conventional CT, the application of spiral CT will be with caution in stereotactic radiosurgery.
Stereotactic brain biopsy using stereotactic head frame such as CRW (Radionics, USA) has demonstrated a precise lesion localizing accuracy. In this study, we developed the target point calculation program for brain lesion biopsy using CRW stereotactic head frame and designed a phantom for verify the new developed program. The phantom was designed to have capability to simulate clinical stereotactic brain biopsy. The phantom has 10 vertical rods whose diameters are 6mm and tip of each rods are 2mm. Each rod has different length, 150 mm x 4 ea, 130 mm x 4 ea, 110 mm x 2 ea. CT images were acquired with Simens CT scanner as continuous transverse slice, 1 mm thickness in a 25 cm field of view and stored in a dicom file as a 256 x 256 matrix. As a result, the developed new target localization program will be useful for planning and training in complicated 3 dimensional stereotactic brain biopsy.
In order to provide complementary image data, CT(computed tomography), MR(magnetic resonance) and angiography have been used in the field of Stereotactic Radiosurgery(SRS) and neurosurgery. The aim of this work is to develop 3-D stereotactic localization system in order to determine the precise shape, size and location of the lesion in the brain in the field of Stereotactic Radiosurgery(SRS) and neurosurgery using multi-image modality and multi purpose QA phantom. In order to obtain accurate position of a target, Hitchcoke stereotactic frame and CT/angiography localizers were rigidly attached to the phantom with nine targets dispersed in 3-D space. The algorithms to obtain a 3-D stereotactic coordinates of the target have been developed using the images of the geometrical phantom which were taken by CT/angiography. Positions of targets computed by our algorithms were compared to the absolute position assigned in the phantom. Outlines of targets on each CT image were superimposed each other on angiography images. A spatial mean distance errors were 1.02${\pm}$0.17mm for CT with a 512${\times}$512 matrix and 2mm slice thickness, 0.41${\pm}$0.05mm for angiogra- phy localization. The resulting accuracy in the target localization suggests that the developed system has enough Qualification for Stereotactic Radiosurgery (SRS).
Objectives: The purpose of this study is to evaluate the safety and effectiveness of Robot-Assisted Brain Stereotactic Surgery with a systematic review. Methods: Electronic literature was searched using KoreaMed, Ovid-MEDLINE, Ovid-EMBASE, and Cochrane Library on 6th April 2017. Two authors screened 1218 citations. Duplicated articles of 456 excluded, the remaining 762 articles were reviewed with title and abstract. Results: A total of 8 studies were selected in this review. The device used in all studies was $ROSA^{TM}$. In one cohort study comparing the intervention ($ROSA^{TM}$) with the control (conventional stereotactic surgery), hematoma was reported no significant difference between groups. In six descriptive studies, one study reported hematoma 10% (10/100) and temporary nerve impairment 6% (6/100) using the ROSA; while five descriptive study did not report any complications. In one cohort, the localization precision were 1.2 mm in the intervention group and 1.1 mm in the control group; the localization success rate as 78.2% in the intervention group and 76.2% in the control group in one cohort; and the average time for surgery as 130 min for the intervention group and 352 min for the control group in one cohort. Four studies reported the localization success rate as 100%; two out of three articles reported the overall time for surgery as 56 min and 90 min, while one article reported the time as less than one hour in 50% of patients (50/100); two articles reported in epilepsy patients, the condition after the surgery was Engel level I in 66.2%, 75% patients, Engel level II-III in 25%, 26.5% patients, and Engel level 4 in 7.3% patients. Conclusion: Robot-Assisted Brain Stereotactic Surgery is a safe and accurate technique that can significantly reduce the time for the brain stereotactic surgery. However, further studies are needed to generalize the results.
Stereotactic body radiation therapy (SBRT) appears an effective and safe treatment modality for spinal bone metastasis, which can enhance local control and improve quality of life. Life expectation, predicted fracture risk, localization, quality, size and number of metastasis and presence or absence of nerve compression seem to be important factors in decision-making for treatment. Further studies are needed to identify subsets of patient which will most benefit from treatment.
Mammography has been the standard screening method for breast cancer. In women with suspicious calcifications and architectural distortion identified on mammography or digital breast tomosynthesis only without detected on breast US, stereotactic biopsy and mammography-guided preoperative localization is one of the method for pathologic diagnosis. This review aims to describe the indication, contraindication, technique of stereotactic biopsy, clip placement after stereotactic biopsy, and digital breast tomosynthesis-guided stereotactic biopsy. In addition, this article reviews mammography-guided preoperative localization using a wire or non-wire device.
Kang, Young-Nam;Lee, Dong-Jun;Kwon, Soo-Il;Kwon, Yang
Progress in Medical Physics
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v.7
no.2
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pp.19-28
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1996
It is important that the precise decision of the region and the accurate delivery of radiation dose required for treatment in the stereotactic radiosurgery. In this research, radiosurgery was carried with Leksell streotactic frame(LSF) which is especially developed water phantom to verify in experiment. Leksell Gamma Knife and LSF are used in radiosurgery is the spherical water phantom has the thickness of 2 mm, the radius of 160mm. The film for target localization and ionchamber for dose delivery was used in measurement instruments We compare the coordinate of target which is initialized by biplannar film with simple X-ray to the coordinate of film measured directly. The calculated dose by computer simulation and the measured dose by ionization chamber are compared. In this research, the target localization has the range ${\pm}$0.3mm for the acceptable error range and the absolute dose is :${\pm}$0.3mm for the acceptable error range. This research shows that the values measured by using the especially manufactured phantom are included the acceptable error range. Thus, this water phantom will be used continuously in the periodic quality assurance of Gamma Knife Unit and Leksell Stereotactic Frame.
The aim of this work is to develop 3-D stereotactic localization system in order to determine the precise shape, size and location of the lesion in the brain in the field of Stereotactic Radiosurgery(SRS) and neurosurgery using CT/MRI/angiography and multi-purpose QA phantom. The algorithms to obtain a 3-D stereotactic coordinates of the target have been developed, and targets on each CT image were superimposed each other on MR/angiography images without distortion corretion. This system was implented in Visual C++ as a PC-based application program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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