• 전기전자학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.101-107
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• 2005

본 논문에서는 전자 디스펜서(dispenser)용 제어기를 단일 칩으로 설계하였다. 전자 디스펜서는 전자부분과 기계부분으로 구성되며, 전자부분은 이력 키패드, 제어기, 디스플레이 모듈과 펌프모듈로 구성된다. 본 논문에서 설계한 제어기는 LCD 소자와 모터 펌프를 제어하며 VHDL을 이용하여 설계하였다. LCD 소자로서 WX12864AP1을 사용하였으며, 스테핑 모터로는 SPS20을 사용하였다. 이 제어기는 Altera사의 Quartus 툴을 사용하여 설계 후, Agent 2000 설계 키트와 APEX20K 소자를 사용하여 LCD 모듈과 모터모듈에 연결하여 동작 검증함으로, 동작이 원활히 이루어짐을 확인하였다. 본 논문에서는 전자 디스펜서의 제어기 설계를 통해 전자 디스펜서의 전용 칩을 ASIC으로 구현하여 바이오기술 분야의 기기에 적용할 수 있는 가능성을 제시하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.83-90
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• 2011

위치인식 기술은 사물이나 사람의 위치를 측정하여 서로 정보를 교환하고 환경을 제어하는데 필요한 핵심기술이다. 현재도 위치인식 기술은 다양한 방법들로 연구되고 있으며, 물류, 의학, 로봇 분야 등에 적용될 수 있다. 그러나 위치인식 기술을 적용하려면 많은 비용이 필요하다. 이에 본 논문에서는 적은 비용으로 구현 가능한 Zigbee기반 AoA 위치인식 시스템을 제안한다. 본 시스템은 흔히 이용하는 스텝 모터, 지향성 안테나, Zigbee 모듈을 사용하여 비컨에 지향성 안테나를 회전시켜 RSSI값을 측정하였다. RSSI값이 가장 큰 값을 가질 때 스텝 모터의 회전각을 계산하여 수신기가 위치한 각도를 판단하고 AoA 방식을 적용하여 수신기의 위치를 측정하였다. 수신기의 위치를 옮겨가며 측정한 결과 35~36cm 정도의 오차가 있었다.

• 센서학회지
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• 제12권6호
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• pp.258-264
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• 2003

본 연구에서는 영상처리를 통한 부액계의 교정방법을 연구한다. 이 방법은 부액계를 교정하기 위해 선정된 부액계의 측정눈금과 기준액체의 수평면을 교정자의 조작 없이 자동으로 일치시킨다. 이 시스템은 CCD카메라, frame grabber, 스텝모터, 영상처리를 포함한 시스템프로그램으로 구성된다. 영상처리프로그램은 부액계의 측정눈금부위와 기준액체의 수평면사이에서 발생하는 메니스커스를 검색하여 눈금을 일치시키는 부분과 스텝모터를 제어하는 부분으로 구성한다. 본 연구에서 개발한 시스템의 성능을 검증하기 위하여 교정자의 눈으로 직접 메니스커스와 측정눈금을 관측한 수동교정방법의 교정결과와 비교한다 각각의 교정값의 차이가 $0.004\;kg/m^3$ 이하로서 교정값의 측정 불확도 $0.06\;kg/m^3$을 고려하면 두 방법의 교정결과가 거의 같은 연구결과를 얻었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.1-10
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• 1985

태양은 그 원천에서부터 무제한의 에너지를 가지고 있을 뿐만 아니라, 짧은 파장으로 아무런 제약도 받지 않는다는 잇점을 가지고 있다. 이러한 잇점으로 우리는 광범위한 태양 에너지의 응용을 기대할 수 있었다. 본 연구은 태양 에너지를 올바르게 추적하여 그 효과를 나타내여 보려고 시도해 보았다. 이 실험은 感光器의 각도를 변화시켜 빛을 추적하여 보았는데 이것은 2개의 포토 트랜지스터에 의해서 얻어진 빛을 증폭시켜 TTL게이트를 통해 일정 레벨 이상만 감지된 빛을 INTEL 8080CPU의 入力데이터로 이용하였다. 또한 이 장치는 8080CPU의 제어 펄스를 모우터 구동회로에 전송하고 感光器는 이것을 기본 데이터로 대치하도록 하였다. DC 보우터는 업/다운 카운터가 필요없는 잇점을 가지고 있으며 스테핑모우터와는 회로 구성면에서 차이가 있다. 이 실험장치는 感光器, A/D콘버어터, 입력 인터페이스, INTEL 8080CPU, 출력 인터페이스, 모우터 구동회로로 구성되어 있다. 이 실험으로 수광 오차각이 1.2밖에 되지 않았지만 올바르게 빛을 수광할 수 있었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권3호
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• pp.127-134
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• 2003

본 논문에서는 퍼지제어를 이용하여 사람의 얼굴을 추적하는 카메라를 구동하는 시스템을 구현한다. 팬틸트(Pan Tilt)구조를 가진 카메라 시스템은 먼저 영상을 PC로 보내고 PC에서는 추적알고리즘에 의한 추적 좌표를 다시 카메라에 전송하면 카메라는 목표 얼굴을 실시간으로 추적하는 방식으로 되어 있다. 카메라를 구동하는 2축의 스텝모터는 PC에서 전송된 목표 좌표로 최대한 빠르고 또한 부드럽게 제어되어야 한다. 이를 위해서 본 논문에서는 퍼지제어기를 제안하여 구동용 가·감속 주파수를 만들고 두 축의 스텝모터를 빠르면서도 부드럽게 제어한다 그리고 본 제안 방식의 효율성을 검증하기 위하여 실험 장치를 제작하고 실험을 수행한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1480-1484
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• 2004

In this paper, a self-propulsive and small concrete floor finishing trowel robot with twin trowels is proposed. Due to the small size and omni-directional moving capability, it is adequate for small space such as apartment. By adjusting the posture of trowels, it can move in any direction without wheels. We used cheap PIC processor for the cost saving design of the modules and adopted mode processors for easy operation of control stick. For the position control of the robot, we made a motion control algorithm appealing to the stepping motor driver module and the wireless communication module between the robot and PC (or control stick). In this paper, we discuss the control problem of the floor finishing robot in order to move to the right position. By comparing experimental result with simulation, we show the validity of the robot mechanism, sensors, and the control system.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2004년도 학술논문집
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• pp.292-303
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• 2004

기존의 지수실험장치에 PLC와 스텝핑 모터로 구성된 자동화 제어장치를 부착하여 중성자 선원과 검출기를 자동으로 정확하게 이동할 수 있도록 개선하였다. 또한 GENIE 2000 라이브러리에 기반을 둔 MCA와 PLC를 동시에 구동할 수 있는 통합자동화 프로그램을 개발하였다. 이와 같이 체계적인 장치로 개선된 실험장치를 사용하여 고리 1 호기의 사용후핵연료 집합체, Cl4, Jl4 및 G23과 고리 2 호기의 사용후핵연료 집하체, J44의 대한 지수실험을 수행하였다. 그 결과 4 개 집합체에 대한 평균 지수감쇠계수는 각각 0.1302, 0.1267, 0.1247 및 0.1210으로 결정되었다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제15권2호
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• pp.196-209
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• 2003

본 연구의 목적은 보통 보행과 장애물 보행 시작시에 accuracy constraints, 즉 발꿈치 닿기(swing limb heel-strike)의 정확도가 힘판(forceplate) 상에서 힘의 조절 (force modulation)과 EMG에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하는 것이다. 본 실험의 대상자는 힘판(forceplate)위에서 보통 보행과 장애물 보행을 하되, 대상자 앞에 놓인 표적(target)에 정확히 발꿈치 닫기 (heel-strike)를 하도록 유도되었다. 이 때 힘판 자료와 전경골근(tibialis anterior)및 가자미근 (soleus)의 근전도 (EMG)의 활동을 양쪽 다리에서 측정하였다. 대상자 앞에 놓인 표적 (target)에 정확한 발꿈치 닫기(heel-strike)가 요구되었을 때에는 발끝밀기(swing toe-off) 시간이 증가되었으며 힘판(forceplate)상에서의 peak farce와 slope to peak force 가 감소되는 것으로 나타났다. 전경골근 (tibialis anterior)의 활동역시 큰 차이로 감소하는 것으로 나타났다. 하지만 보통 보행과 장애물 보행시의 근전도 혹은 힘판상의 자료에는 큰 차이점이 없는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 기존의 상지(upper extremity)에서 보여준 운동제어 (motor control)의 이론들이 하지(lower extremity)에서도 동일하게 적용될 수 있음을 보여주는 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.585-587
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• 1999

The rotorbody and rotor winding of generator are isolated by an insulator and the output characteristic of the generator is maintained in the best states. Only when an insulation resistance between them is over a certain extent. The aim of this research is to develop the simulator for rotor earth fault detection circuits. It is composed of the power resource which is to control the virtual field voltage, stepping motor which is to give virtual ground. It is possible to inspect with the device and program developed in this study in the same as real operating condition and evaluate the integrity of generator rotor through the function of data acquisition and graphic output. If these technologies will be applied to the inspection, prevent a damage of the generator and contribute to improve maintenance reliance.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제8권4호
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• pp.3-9
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• 2007

Existing long range piezoelectric motors with friction based transmission mechanisms are limited by the axial load capacity. To overcome this problem, a new linear piezoelectric motor using one piezoelectric actuator combined with a novel stepping mechanism is reported in this paper. To obtain both long range and fine accuracy, dual positioning control strategy consisting of coarse positioning and fine positioning is used. Coarse positioning is used for long travel range by accumulating motion steps obtained by piezoelectric actuator. This is followed by fine positioning where required accuracy is obtained by fine motion displacement of piezoelectric actuator. This prototype is able to provide resolution of 20 nanometers and withstand a maximum axial load of 300N. At maximum load condition, the positioner can move forward to a travel distance of 5mm at a maximum speed of 0.4 mm/sec. This design of nanopositioner can be used in applications for ultra precision positioning and grinding operations where high axial force capacity is required.