• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제18권3호
• /
• pp.296-310
• /
• 1993

• 디지털융복합연구
• /
• 제17권12호
• /
• pp.503-508
• /
• 2019

최근 생활 속에서 다양하게 사용되어 지고 있는 IoT 제품들 중 모터를 사용하고 있는 제품이 늘고 있다. 이에 다중의 모터를 손쉽게 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러유닛의 개발과 이를 제어할 수 있는 어플리케이션을 개발하여 다양한 곳에 사용되고 있는 모터들을 본 연구를 통해 개발된 마이크로컨트롤러유닛을 이용하여 제어 가능하게 하는 것이 본 연구의 목적이다. 본 연구는 마이크로컨트롤러유닛을 개발하기 위해 아두이노 보드를 기본으로 하였고, 아두이노에 블루투스 모듈과 지그비 모듈 그리고 모터컨트롤러를 연결하여 하드웨어를 개발하였다. 또한 이를 제어하기 위해 어플리케이션을 개발하였으며 어플리케이션의 디자인을 진행하였다. 이렇게 개발된 마이크로컨트롤러유닛과 어플리케이션은 전동커튼, 전동블라인드, 로봇 및 다양한 IoT제품에 응용될 수 있기를 기대한다. 또한 향후 연구를 통해 스테핑모터 외의 다양한 모터를 제어할 수 있는 하드웨어 개발이 이어질 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.852-854
• /
• 2001

In this paper, the vibration characteristics of a 2-phase Hybrid type Linear Stepping Motor(HLSM) are analyzed using the ACSL. A magnetic equivalent circuit is based on the structure of the HLSM, and then the electric equivalent circuit of the HLSM is derived by solving equations for the magnetic equivalent circuit. A normal force is calculated using FEM(Flux2D). And the vibration characteristics(Continuous vibration) of the HLSM are simulated by the ACSL with the voltage equations, the thrust equation, the normal force equation and the kinetic equation.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제10권6호
• /
• pp.527-533
• /
• 2005

선형 하이브리드 스테핑 전동기는 간단한 구조와 저가의 구동 방식으로 위치 제어를 요구하는 일부 반도체 공정 및 사무실 자동화 기기 등에서 최근 각광을 받고 있다. 그러나, 구조가 간단한 반면 이로 인한 릴럭턴스 및 코깅 추력에 의한 리플 때문에 아직까지 고부가가치의 정밀 공정에는 적용이 제한되어 왔다. 본 논문에서는 선형 하이브리드 스테핑 전동기의 추력 리플 발생 원인을 분석하고 이를 통하여 리플 추력을 상쇄하는 고성능 폐루프 제어 방식을 제안한다. 실험실에서 제작된 선형 하이브리드 스테핑 전동기에 대한 다양한 실험 결과를 통하여 해석 및 제안된 방법의 타당성을 검증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.71-73
• /
• 1995

For the accurate analysis of induction motors driven by PWM-type inverter, a time-stepping finite element method is presented in this paper. Since the PWM-type source voltage is not sinusoidal, the time harmonic method can not be used. Therefore, we used a time-stepping method, where the space harmonics due to the slot structure can be analyzed and each time-step size is determined from each increase of rotor position. As a numerical example, an induction motor of 20 Hp, 3 phase and 6 pole is analyzed. First, numerical results of the time-stepping finite element analysis are compared to those of conventional equivated circuit analysts. Next, the stator current characteristic obtained from PWM voltage source is compared to that from sinusoidal voltage source.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제16권1호
• /
• pp.12-18
• /
• 2006

This research investigates the electromechanical characteristics of a spindle motor in a free-falling mobile hard disk drive before unexpected shock. Electromechanical simulation includes a time-stepping finite element analysis of the magnetic field in a speed controlled brushless DC motor and dynamic analysis of the stationary and rotating part linked by the fluid dynamic bearing under the free-falling condition. Analysis results show that the dynamic characteristics of the rotating spindle system during free-falling state have an effect on the relative motion between the stationary and rotating part of HDD. It results from the variation of reaction force in the bearing area due to the gravity force exerted on the rotating part of HDD, and the free-falling condition can be detected by observing the signal of the spindle motor and disk-head interface without using an accelerometer.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.324-329
• /
• 2005

This research investigates the electromechanical characteristics of a spindle motor in a free-falling mobile hard disk drive before unexpected shock. Electromechanical simulation includes a time-stepping finite element analysis of the magnetic field in a speed controlled brushless DC motor and dynamic analysis of the stationary and rotating part linked by fluid dynamic bearing under the free-failing condition. Analysis results show that the dynamic characteristics of the rotating spindle system during free-falling state have an effect on the relative motion between the stationary and rotating part of HDD. It results from the variation of reaction force in the bearing area due to the gravely force exerted on the rotating part of HDD, and the free-failing condition can be detected by observing the signal of the spindle motor and disk-head interface without using the accelerometer.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제17권8호
• /
• pp.60-70
• /
• 2000

In this paper a 3D position measuring device that finds the 3D position of an arbitarily placed object using a camersa system is introduced. The camera system consists of three stepping motors and a CCD camera and a laser. The viewing direction of the camera is controlled by two stepping motors (pan and tilt motors) and the direction of a laser is also controlled by a stepping motors(laser motor). If an object in a remote place is selected from a live video image the x,y,z coordinates of the object with respect to the reference coordinate system can be obtained by calculating the distance from the camera to the object using a structured light scheme and by obtaining the orientation of the camera that is controlled by two stepping motors. The angles o f stepping motors are controlled by a SGI O2 workstation through a parallel port. The mathematical model of the camera and the distance measuring system are calibrated to calculate an accurate position of the object. This 3D position measuring device can be used to acquire information that is necessary to monitor a remote place.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.686-692
• /
• 2002

본 논문은 Pyroelectric Sensor의 신호를 입력으로 받아 Stepping Motor 제어신호를 출력하는 Controller를 VHDL을 이용하여 ALTERA사의 EPM7128SLC84-7 CPLD칩으로 구현하여 자동문을 제작하였다. 동작은 센서부에서 사람을 감지하여 출력한 신호를 CPLD에서 받아들여 Stepping Motor구동부 회로의 제어신호로 사용하여 문을 동작시켰다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.116-118
• /
• 1995

A comprehensive analytical study of total-intake current waveforms is described. In particular, the characteristics of the modulation envelope of the waveforms are the subject of detailed investigation. It is shown that the lower modulation envelope of the total intake current is capable of providing a signal suitable for use in stabilising a variable-reluctance stepping motor.