Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.23
no.6
s.183
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pp.64-71
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2006
A target of this paper is to study on the usefulness of the adaptive piezoelectric energy harvesting device as a wireless electrical power supply when it is driven by mechanical vibrations of low frequency. For this purpose, an adaptive control technique and a step-down converter are used. A THUNDER series a piezoelectric material (TH7-R), which has been developed by a NASA engineer is selected for this study. In order to provide a mechanical energy to the piezoelectric material, a mechanical motion vibrator is designed. The adaptive controller is implemented using a dSPACE DS1104 controller board. The do-dc converter with an adaptive control technique harvests energy at over five times the rate of direct charging without a converter.
On this study, technical aspects were reviewed to drill a series of micro holes (${\phi}$0.10) over 200 within a few micron tolerance in diameter and position on the stainless steel material. Dedicated tools & jigs were designed and manufactured and optimum cutting conditions were found. On this micro hole drilling process, guide drill and step feeding were applied to help chip discharge, prevent drill breakage and finally improve the accuracy of positioning and roundness. The processing results indicated that most holes are distributed within a few micron tolerance in diameter and position intervals.
A simple method is presented for fabricating micro/nanoscale combined hierarchical structures using a two-step UV-assisted capillary molding technique. This lithographic method consists of two steps: (i) fabrication of partially cured polymer microstructures using a PDMS mold and (ii) subsequent nanofabrication using a high-resolution polyurethane acrylate (PUA) mold on top of the pre-formed microstructures. Using this technique, various micro/nano hierarchical structures were fabricated with minimum resolution down to 70 nm over a large area with very good reproducibility.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.3
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pp.158-164
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2000
In recent year, desire and request fer micro automation are growing rapidly covering the whole range of the industry. This has been caused mainly by request of more accurate manufacturing process due to a higher density of integrated circuits in semiconductor industry. This paper presents a six d.o.f fine motion stage using magnetic levitation technique, which is one of actuating techniques that have the potential for achieving such a micro motion. There is no limit in motion resolution theoretically that the magnetically levitated part over a fixed stator can realize. In addition, it Is possible to manipulate the position and the force of the moving part at the same time. Then, the magnetic levitation technique is chosen into the actuating method. However, we discuss issues of design, kinematics, dynamics, and control of the proposed system. And a few experimental results fur step input are given.
In this study, a star identification algorithm which utilizes pivot patterns instead of apparent magnitude information was developed. The new star identification algorithm consists of two steps of recognition process. In the first step, the brightest star in a sensor image is identified using the orientation of brightness between two stars as recognition information. In the second step, cell indexes are used as new recognition information to identify dimmer stars, which are derived from the brightest star already identified. If we use the cell index information, we can search over limited portion of the star catalogue database, which enables the faster identification of dimmer stars. The new pivot algorithm does not require calibrations on the apparent magnitude of a star but it shows robust characteristics on the errors of apparent magnitude compared to conventional pivot algorithms which require the apparent magnitude information.
Superpixel methods are widely used in the preprocessing stage as a method to reduce computational complexity by simplifying images while maintaining the characteristics of the images in the computer vision applications. It is common to generate superpixels of similar size and shape based on the pixel values rather than considering the characteristics of the image. In this paper, we propose a method to control the sizes and shapes of generated superpixels, considering the contents of an image. The proposed method consists of two steps. The first step is to over-segment an image so that the boundary information of the image is well preserved. In the second step, generated superpixels are merged based on similarity to produce the target number of superpixels, where the shapes of superpixels are controlled by limiting the maximum size and the proposed roundness metric. Experimental results show that the proposed method preserves the boundaries of the objects in an image more accurately than the existing method.
In this study, the acceleration vector in each time step is assumed to be a mth order time polynomial. By using the initial conditions, satisfying the equation of motion at both ends of the time step and minimizing the square of the residual vector, the m+3 unknown coefficients are determined. The order of accuracy for this approach is m+1, and it has a very low dispersion error. Moreover, the period error of the new technique is almost zero, and it is considerably smaller than the members of the Newmark method. The proposed scheme has an appropriate domain of stability, which is greater than that of the central difference and linear acceleration techniques. The numerical tests highlight the improved performance of the new algorithm over the fourth-order Runge-Kutta, central difference, linear and average acceleration methods.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2008.10a
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pp.304-307
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2008
A spreadsheet-based linear program (LP) software, so called, the LP-Tableau is developed to aid users to learn the simplex algorithm systematically and to understand the various conditions that make the problem unusual and, in some instances, impossible to solve. The LP-Tableau has several good features over other spreadsheet-based LP software programs available. First, the data input in the LP-Tableau is very convenient especially when small-sized problems are analyzed. Further, the LP-Tableau allows for two solution methods (i.e., Big-M and Two-Phase) and displays the whole iterations in tableau format. Thus users can easily understand the principle of the algorithm step by step. Finally, the LP-Tableau visually displays various conditions of the optimal solutions that might occur in solving the LP problems.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.18
no.9
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pp.798-802
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2005
The plating shape in the opening of photoresist becomes gradated shape in the fountain plating system, because bubbles from the wafer surface are difficult to escape from the deep openings, vias. In this paper, the bubble flow from the wafer surface during plating process was studied and we designed the tilted electrode ring to get uniform bump height on all over the wafer and evaluated the film uniformity by SEM and $\alpha-step$. In a-step measurement, film uniformities in the fountain plating system and the tilted electrode ring contact system were $\pm16.6\%,\;\pm4\%$ respectively.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.92-97
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2001
The major faults of CNC machine tool is operational error which is charge over 70%. This paper describes model of remote service and fault diagnosis for CNC machine tool with open architecture controller. For intelligent fault diagnosis, new model is proposed. In this paper, the three major operational faults, emergency stop error, cycle start disable and machine ready disable, are defined. Two diagnostic models based on the ladder diagram, switching function model, step switching function model, are proposed. For internet based remote service, suitable environment is proposed and implemented with web server and client.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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